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公开(公告)号：CN101741274B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910073418.4
申请日：2009-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/49 , H02M7/5387
Abstract: 单元矢量延时叠加多电平空间矢量的调制方法及实现电路，属于电能变换领域。它解决了级联型逆变器采用传统多电平SVM方法进行调制，需要矢量选择使计算方法复杂的问题。调制方法为：将三相N级单元级联型逆变器的每一级单元等效为两个两电平三相效逆变器；在计算周期开始时刻采用两电平空间矢量调制方法计算第一级单元的左桥臂等效逆变器的输出电压矢量；将所述电压矢量延时(i-1)Ts/2N后作用于第i级单元的左桥臂等效逆变器；延时后作用于第i级单元的右桥臂等效逆变器，实现多电平PWM电压波形的输出；实现电路由DSP芯片和FPGA现场可编程门阵列组成。本发明用于级联型逆变器多电平空间矢量的调制。
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公开(公告)号：CN101875477B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910310899.6
申请日：2009-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有制动器失效保护装置的起重机及制动器失效保护方法，属于机电一体化领域，本发明是为了解决目前防止起重机溜钩的机械装置结构过于复杂，而且可靠性不高的问题。本发明具有制动器失效保护装置的起重机包括主控制器、变频器、起升机构感应电动机、光电编码器、制动器、机械传动式减速装置、卷筒、吊钩、信号转换器和高速接口模块，通过光电编码器检测在制动器制动起升机构时，起升机构有无移动，如果光电编码器有输出信号，说明制动器失效，主控制器模块控制变频器工作，驱动起升机构感应电动机产生电磁力矩实现电磁制动，慢速将重物放到合适位置，同时发出制动器故障报警信号。本发明用于起重机制动器的失效保护。
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公开(公告)号：CN101783637B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010127885.3
申请日：2010-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无刷直流电机的磁链自控式直接转矩控制方法，属于无刷直流电机的调速领域。它解决了现有方法由于采用转矩和电机磁链的双闭环调节，而使得系统控制方法复杂的问题。它的控制方法为：根据位置传感器输出的信号经速度计算单元计算，得到无刷直流电机的转子角速度；根据电机输入端的电流值、电压值和转子角速度由反电势滑模观测器对电机反电势进行估算，再由转矩估算单元计算获得无刷直流电机的转矩Te，将Te与无刷直流电机的给定转矩Te*作差后经转矩滞环调节器调节得到控制参数τ，再结合位置传感器输出的信号，电压矢量选择单元能够产生相应的开关信号去控制逆变器，从而驱动无刷直流电机运行。本发明用于无刷直流电机的调速控制。
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公开(公告)号：CN101827174A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010301146.1
申请日：2010-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有多种数据交换方式及充电功能的手机数据备份器，它涉及一种手机数据备份器。它解决了现有的手机数据备份器存在的数据传送方式单一、充电方式单一的问题。它的微处理器电路的一号数据信号输入输出端与存储卡的数据信号输入输出端连接；微处理器电路的二号数据信号输入输出端与蓝牙模块的数据信号输入输出端连接；所述微处理器电路的三号数据信号输入输出端与主从双模式USB接口模块的数据信号输入输出端连接；供电模块的第一电源信号输出端与微处理器电路的电源信号输入端连接；供电模块的第二电源信号输入输出端与主从双模式USB接口模块的电源信号输入输出端连接。本发明适用于手机数据备份及充电的过程中。
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公开(公告)号：CN101741133A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910217443.5
申请日：2009-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B10/72 , Y02P80/112
Abstract: 具有网侧功率因数校正功能的光网混合供电不间断电源，涉及电能变换领域，它解决现有使用不间断电源的谐波污染大且不能长期持续运行的缺点。其组成包括，储能电容、第一二极管、第二二极管、控制组件和充放电控制单元，还包括功率因数校正电路和太阳能电池组件，功率因数校正电路的输出端与第一二极管的阳极端连接，第一二极管的阴极端同时与储能电容的一端、第二二极管的阴极端、充放电控制单元的输出端和控制组件的输入端连接，第二二极管阳极端与太阳能电池组件的输出端连接，储能电容的另一端同时与功率因数校正电路的输入端、充放电控制单元的输入端、太阳能电池组件的输入端和控制组件的输出端连接。本发明广泛应用于电能变换领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117792132A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311838225.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 金燕哈工工业技术研究院
Abstract: 三端口隔离型交错并联结构变换器的控制方法，属于电能变换技术领域，本发明为解决现有三端口隔离型并联结构变换器控制方法中存在的各端口传输功率无法独立控制和效率低的问题。它包括：将交流端口的输出电流按照两个直流端口期望传输功率进行等比例分解，与两个直流端口期望传输功率对应的期望交流输出电流做差并进行闭环控制。闭环控制器的输出分别输入到谐振电流最小化的优化移相调制策略，获得各个变换器的内移相角以及相互之间的外移相角，从而实现各端口传输功率的独立控制、交流端口输出电流的正弦波形控制以及高工作效率。本发明用于三端口隔离型交错并联结构变换器中。
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公开(公告)号：CN104410132B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410798400.1
申请日：2014-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 超级电容器电压均衡装置及该装置的控制方法，涉及超级电容器的储能技术。它为了解决超级电容器各个并联节电压不一致，导致超级电容器使用寿命缩短的问题。本发明为每个储能单元配置平衡控制器，平衡控制器由通过主控制器控制，均衡超级电容各并联节的电压，使各并联结电压保持一致，从而延长超级电容的寿命，提升超级电容器的储能品质。本发明具有对超级电容并联节电压检测精确，超级电容充放电效率高，电压均衡速度快，电压一致性好，超级电容容量和内阻辨识准确，模组功率密度高等优点。
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公开(公告)号：CN104600692B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410848818.9
申请日：2014-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B90/228 , Y04S20/18
Abstract: 天然气电站直流微电网混合CPU多重双向DC端口装置及其实现方法，涉及一种天然气电站直流微电网双向DC端口装置，本发明为解决现有天然气发动机组动态响应慢，同时采用逆变器支撑的非负载和不平衡负载引入大量偶次基频谐波，降低了直流微电网电能质量，消耗天然气发电机容量，降低系统效率的问题。本发明包括DSP指令计算模块、FPGA逻辑信号处理模块、多重DC/DC功率变换模块、检测与保护模块、控制采样与信号整定模块、CAN总线通信模块和储能模块；该装置采用的控制方式包括：主从模式补偿控制、孤立模式储能剩余容量均衡补偿控制、直流母线DC端口谐波抑制控制。本发明用于天然气电站双向供电。
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公开(公告)号：CN104467023B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410850104.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/28 , F02C9/00 , H02P21/00 , H02P101/25 , H02P103/20
Abstract: 用于天然气电站超级电容储能的燃气轮机发电装置的控制方法及燃气轮机发电装置，涉及微型燃气轮机分布式发电技术领域。目的是增强用于天然气电站的微型燃气轮机发电装置的抗冲击负载能力。PWM整流控制器通过对定子电流和直流母线电压的计算后得到PWM驱动信号从而驱动PWM整流开关模块；功率补偿控制器通过对超级电容电流和超级电容电压的计算后得到直流变换驱动信号从而驱动直流变换驱动电路；逆变器控制器通过对负载电流和输出电压的计算后得到逆变驱动信号从而驱动逆变开关模块；中央控制器控制前述三个控制器动作，还用于通过前述三个控制器的返回信号实现对微型燃气轮机的控制。适用于存在冲击性负载且需要天然气电站供电的领域。
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公开(公告)号：CN103558436B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310533134.5
申请日：2013-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R15/12
Abstract: 基于单相锁相环算法的检测电网电压幅值、频率和相角的方法，涉及基于单相锁相环算法的检测电网电压幅值、频率和相角的方法。它为了解决在单相电网存在直流偏移和谐波时的幅值，相角和频率的准确检测问题。该方法为：采集电网电压信号，并输入给延时移相模块，延时移相模块同时接收上一个周期获得的电网电压的频率值，延时移相模块输出电网电压的延时信号，采集的电网电压信号与所述电网电压的延时信号相减，得到的结果除以2后，获得无直流偏移的电网电压信号；将无直流偏移的电网电压信号作为增强型锁相环的输入信号，获得本周期的电网电压的幅值、本周期电网电压的频率值和本周期的电网电压的相角值。本发明适用于电能变换领域。
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