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公开(公告)号：CN111950205A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010864620.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于FWA优化极限学习机的锂电池健康状态SOH预测方法，属于动力电池SOH预测技术领域。本发明为了解决现有技术中对动力电池SOH预测过程中参数寻优困难和估算精度低的问题。本发明包括如下步骤建立基于极限学习机的锂电池SOH预测模型；采用FWA优化算法优化预测模型中的输入权值和隐含层偏置；将训练样本输入所述预测模型中对模型进行训练；输入测试样本对训练好的预测模型进行验证；本申请能够准确的对实时非线性变化的锂电池健康状态SOH进行准确的预测，预测运算速度更快且提高了健康因子与锂电池SOH之间的变化对应关系，进而提高了估计精度。
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公开(公告)号：CN109127472B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810710941.2
申请日：2018-07-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B07C5/344
Abstract: 一种基于放电电压平台的FCM银锌电池分选方法，属于银锌电池分选领域。本发明为了解决电池组中单体电池不一致性问题；本发明包括FCM一次分选和二次分选，一次分选对第二放电电压平台进行3次间隔采样，选取每个采样点的平均值作为标准点，将采样点与标准点之间的电压差归一化处理后作为FCM一次分选的聚类对象，根据聚类有效性函数确定最佳分类结果；二次分选对一次最佳分选结果中的电池进行再次分选，在第一电压平台阶段和放电末期电压直线下降阶段分别选取电压值，将该电压值对应的放电时间归一化处理后作为FCM二次分选的聚类对象，由此确定出二次分选结果；二次分选出的电池动态一致性更好，在30次循环寿命测试后容量依然保持在90.45％。
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公开(公告)号：CN108181356A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810035727.1
申请日：2018-01-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/20
Abstract: 一种电池焊接质量的测量方法，涉及电池测量领域。本发明是为了解决现有电池焊接质量测试方法会对电池造成二次损伤或准确度差的问题。本发明所述的一种电池焊接质量的测量方法，在电池电极与焊接在电极上的电极片之间输入电流Ibc，检测电池电极与电极片之间的电压Uad，获得电池电极与电极片之间焊点的电阻值Rx，判断焊点的电阻值Rx是否小于标准阈值，若Rx小于标准阈值则表示焊接质量为优，否则焊接质量为差。本发明适用于对电池的焊接质量进行检测。
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公开(公告)号：CN111967192B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010857371.7
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于朴素贝叶斯理论的电池安全度估算方法，属于电池安全度评估领域，本发明为解决现有技术下不能对电池的安全性进行直观量化以及显示问题；本发明包括电池工作数据分类，然后进行朴素贝叶斯网络建立，将网络内的节点按照引起与被引起的关系分为父节点、子节点与中间节点。建立训练集求出在父节点发生状况下，中间节点或者子节点发生的条件概率以及子节点发生的先验概率；由先验概率筛选出与电池故障最相关的特征因素；由朴素贝叶斯定理以及全概率公式计算后验概率；按照朴素贝叶斯分类原则建立安全度对照表并将其显示。
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公开(公告)号：CN116625717A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310537577.5
申请日：2023-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M99/00 , G06F17/11 , G06F30/28 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于结构分析法的无人水下航行器推进器故障诊断方法，涉及无人水下航行器故障诊断技术领域。本发明根据观测值R(i)计算故障特征参数值fR(i)，进而得到故障特征向量F＝(fR(i)，fR(2)，fR(3)，fR(4)，fR(5)，fR(6))；建立故障特征向量对照表，找到该故障特征向量对应的故障变量，定位具体的故障；对照表中的分别为三相电压的传感器偏差值，分别为三相电流的传感器偏差值，fω为转子转速传感器故障，fθ为转子位置传感器故障，为减速器转动故障，为无刷直流电机传动故障，Kt为螺旋桨发生故障时的推进系数，Kq为螺旋桨发生故障时为转矩系数。本发明为无人水下航行器推进器故障诊断提供了有效的依据，确保无人水下航行器的安全运行，保证无人水下航行器具有良好的可控性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111983469B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010857326.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开了一种基于电压安全边界和温度安全边界的锂电池安全度估算方法及装置，属于电池安全性领域。本发明针对现有技术不能对电池的安全性进行量化估算和显示的问题。本发明根据电池的标准工作电压范围、电压安全边界BU和所述电池电压采集值得到电池的电压安全系数SU；根据电池的标准工作温度范围、温度安全边界BT和所述电池温度采集值得到电池的温度安全系数ST；根据SS＝ω1*SU+ω2*ST估算电池安全度；本发明能够直观的估算并实时显示电池的安全程度，解决了锂动力电池安全性判断的难题。
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公开(公告)号：CN115621666A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211385919.8
申请日：2022-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 李然
IPC: H01M50/503 , H01M50/517 , H01M50/522 , H01M50/51 , H01M50/213
Abstract: 本发明公开了一种基于插接导电片的电池连接结构及电池模块，涉及组合电池连接领域。本发明包括组合框架、第一导电片和第二导电片，组合框架包括连通的第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽和第二卡槽的开口方向相反；第一导电片为金属片状结构，第一导电片上包括第一连接区域和插槽区域，第一连接区域用以与电池的电极建立连接，插槽区域设设有至少一个插槽；第二导电片为金属片状结构，第二导电片上包括第二连接区域和插片区域，第二连接区域用以与电池的电极建立连接，插片区域设有至少一个插片，所述插片的位置和大小与所述插槽匹配对应。本发明能够实现双凸极电池的快速组装和拆解，结构简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN113009370B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110206572.5
申请日：2021-02-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/396 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种低能耗动力电池循环寿命测试系统及方法，属于动力电池测试技术领域。本发明主要解决现有技术中在电池组循环寿命测试过程中的高能耗问题。本发明包括控制器、电源装置、反并联负载电池组装置和电压补偿电路，所述反并联负载电池组装置包括若干串联的反并联负载电池组，所述反并联负载电池组由第一电池和第二电池构成，第一电池与第二电池极性相反串联；电压补偿电路的个数与反并联负载电池组的个数相同，电压补偿电路并接在反并联负载电池组的两端；本发明极大的减小了测试过程中的电能损失，测试准确率高，装置结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN111983476B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010867304.3
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波法的锂离子动力电池安全度评估方法及装置，动力电池安全度评估技术领域。本发明根据电池模型建立锂动力电池模型；估算电池安全度；利用卡尔曼滤波方法修正安全度误差，得到精确安全度数值；本发明可以准确的估算锂电池安全度数值，具有估算精度高、可靠性强、估算模型简单等特点，可广泛应用于电动汽车动力电池技术领域。
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公开(公告)号：CN114910794A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210533540.0
申请日：2022-05-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/378
Abstract: 一种基于马尔科夫的锂离子电池状态预测方法和预测装置，涉及锂离子电池管理及控制领域。本发明针对现有的电池模型单一，影响电池的动态响应性能的问题。本发明根据电池的工作工况建立至少两个状态模型，根据马尔科夫过程得到各状态模型之间的转移概率矩阵；设定各状态模型的隶属度数值，进而得到隶属度矩阵，根据隶属度矩阵和所述转移概率矩阵估算初始模糊概率矩阵P0；根据模糊初始概率估算下一时刻的模糊概率矩阵，进而确定锂离子电池在下一时刻的状态模型。本发明解决了以二阶RC等效电路模型作为单一模型时，SOC以及SOH的误差较大问题，以及尝试提出模拟复杂工况下运行，其电流变化剧烈，达到较好的模拟电池动态响应性能。
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