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公开(公告)号：CN102497082B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110390464.4
申请日：2011-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 磁场调制式平板型横向磁通直线电机，属于电机技术领域。它解决了现有单边平板型直线永磁同步电机的电机推力密度较低的问题。它包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，初级包括多个相初级单元，每个相初级单元由单元初级铁心和单元初级绕组组成，单元初级铁心由多个单元初级铁心齿和多个隔磁板组成，次级包括次级铁心和多个次级永磁体。本发明构成的磁场调制式平板型横向磁通直线电机，提高了电机的推力密度、可靠性与安全性；消除了相间互感，提高了电机的电流及电磁力控制精度和动态特性。
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公开(公告)号：CN102299607B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110244465.8
申请日：2011-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 永磁偏置型横向磁通直线磁阻电机，属于电机技术领域。它解决了现有的单边平板型直线永磁同步电机在次级上设置永磁体，造成电机成本高并且可靠性与安全性降低的问题。本发明提供了五个技术方案，均包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，初级包括多个相电枢单元，每个相电枢单元由单元电枢铁心、相单元电枢绕组和相单元永磁体组成，每个相电枢单元的单元电枢铁心上所有的线圈串联在一起形成相单元电枢绕组，多个相单元电枢绕组串联或并联形成电机的电枢绕组。本发明取消了现有直线永磁同步电机在次级安装永磁体的方式，降低了电机成本，提高了可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN102185443B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110126074.6
申请日：2011-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 有限行程高动态平面电机，属于电机技术领域。它解决了现有同步型短行程平面电机存在行程小及输出推力小的问题。它包括电机单元和动子支撑机构，所述电机单元包括电机初级和电机次级，电机单元为短电机初级、长电机次级结构，电机初级和电机次级之间为气隙，电机初级为无铁心结构，由绕组固定支撑板和四个电枢绕组组成，绕组固定支撑板为口字形结构，每个电枢绕组对应居中固定在固定支撑板的一个口字形边框上，四个电枢绕组处于同一平面，每个电枢绕组为由一组线圈组成的对称多相绕组，每个电枢绕组的线圈的有效边与所在固定支撑板的口字形边框相垂直；电机次级为双边结构，对称布置在电机初级的两侧。本发明作为一种平面电机。
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公开(公告)号：CN101800460B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200910073492.6
申请日：2009-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 集成绕组结构短行程直流平面电机，属于电机领域，它解决了现有平面电机存在的结构复杂、绕组利用率低、损耗大、效率低、控制复杂以及定位精度低的问题。所述平面电机由一个或多个电机单元组成，每个电机单元中由四个正方形线圈组成电枢绕组，永磁体励磁部件中的永磁体阵列包括平行充磁的正方形永磁体和垂直充磁永磁体，四个线圈呈“田”字形排列，永磁体阵列为由四个正方形永磁体和十二个垂直充磁永磁体组成的“#”字形阵列，正方形永磁体和垂直充磁永磁体间隔排列，位于四个交叉点的为正方形永磁体，并且所述四个正方形永磁体与四个线圈的中心位置相对应。本发明适用于二维平面驱动装置，尤其是精密二维平面驱动装置。
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公开(公告)号：CN102005896B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010538252.1
申请日：2010-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 曲折环形绕组结构圆筒型横向磁通直线电机，涉及到电机技术。本发明解决了现有同类电机存在的各相绕组之间存在互感效应以及各相绕组所产生的磁场磁路长的缺陷。本发明的圆环形铁心单元的气隙侧沿径向开有2n个沿圆周方向均匀分布的凹槽，沿轴向相邻的两个圆环形铁心单元之间形成嵌放线圈的槽，每个圆环形铁心单元上缠绕的线圈沿圆周均匀分成2n个有效段，每相邻两个有效段之间为跨槽段，每个跨槽段嵌入到该铁心的一个凹槽内，相邻的两个有效段分别位于该圆环形铁心单元的两侧。本发明提供的另一种电机是将上述铁心单元删除，将曲折线圈直接固定在圆筒形铁心靠近次级侧的侧壁上。本发明既可作电动机、还可作发电机使用，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101969261B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010515727.5
申请日：2010-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高功率密度永磁电机，属于电机领域，本发明为解决传统的双边无铁心结构直线永磁同步电机气隙磁密低，气隙磁密波形的正弦度差，因此电机的效率和推力密度低、推力波动大，电机的振动和噪声高的问题。本发明给出的直线电机的初级和次级之间有气隙，在轭板内壁上依次间隔设置有主永磁体和隔磁体，主永磁体的内侧设置聚磁体、且沿运动方向宽度相同；在隔磁体的内侧设置辅助永磁体，且沿运动方向宽度相同；m块辅助永磁体和m块聚磁体的外侧表面处于同一平面，主永磁体平行充磁，充磁方向垂直于动子运动方向，每相邻两主永磁体充磁方向相反；辅助永磁体平行充磁，充磁方向平行于动子运动方向，每相邻两辅助永磁体充磁方向相反。
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公开(公告)号：CN101741195B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910217412.X
申请日：2009-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 相间无耦合结构永磁同步电机。它涉及电机领域，它解决了相与相之间存在磁耦合影响电流的控制精度的问题；以及每一相绕组通电产生的磁通所经过的磁路较长而使定子铁耗较大的缺点。定子的相单元由若干个相电枢铁心和相电枢绕组组成；每个相电枢铁心由2k个铁心单元组成，每个相电枢铁心是由2k个铁心单元组成带有齿孔的相电枢铁心，所述齿孔由齿槽叠加形成，每个铁心单元所述的两个齿沿轴向排列，所述的两个齿之间连接有磁轭段；2k个铁心单元沿圆周方向依次等间隔排列在机壳内；线圈通过齿孔绕成一相相电枢绕组；当电机为m相电机时，则有im个相单元，相邻两个相电枢绕组轴线之间的夹角为[(j-1)+1/m)]×180°电角度。它既可以作为电动机使用，也可以作为发电机使用。
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公开(公告)号：CN102005884B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010540382.9
申请日：2010-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 宽转速范围输出永磁变速发电机系统，它涉及电机领域，它解决了现有电机不能最大能量捕获的问题。槽数和齿数均为6n，且每隔一个齿绕一个线圈，n为正整数，且n≥2；绕组是由3n个线圈构成的集中绕组，沿圆周方向每相邻的3n/j个线圈构成一套三相绕组，即为3n个线圈形成j套三相绕组，其中n为j的整数倍，且j≠1，j套三相绕组中的每套三相绕组中的每个线圈匝数相同，j套三相绕组之间的线圈匝数不同；j套三相绕组输出端分别与j个三相整流器的交流输入端相连，三相整流器的直流输出端并联为总输出端；转子的转子极数为6n±kn极，其中k＝1或2，n与k不能同时取奇数。所述的发电机系统能够应用于车辆发电、风力发电、小水力发电等变速发电领域。
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公开(公告)号：CN102435944A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110247013.5
申请日：2011-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 直线电机力特性测试装置及测试方法。它涉及电机测试技术领域，并针对目前各种直线电机测试装置存在的主要问题。拉压力传感器用于测试被测直线电机的输出力，还用于测试施加于被测直线电机的动子上的力；滚珠丝杠用于将加载伺服电机的回转运动转化为被测直线电机的动子的直线运动；滚珠丝杠包括螺母、螺杆和固定支架；加载伺服电机用于驱动滚珠丝杠的螺杆，使所述的滚珠丝杠的螺杆旋转并拖动滚珠丝杠的螺母做直线运动；底座用于固定被测直线电机的定子和滚珠丝杠的固定支架，使滚珠丝杠的螺母驱动的被测直线电机的动子与固定在底座上的被测直线电机的定子处于直线电机正常工作状态的位置，导轨用于引导和支撑被测直线电机的动子在底座上沿电机动子运动方向运动；位移传感器用于测量被测直线电机的动子的位移。
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公开(公告)号：CN102375121A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110283956.3
申请日：2011-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 能耗制动型直线电机测试加载装置，属于电机测试技术领域。它解决了现有直线电机推力加载测试装置存在的只能单方向测试并且加载力不能连续调节的问题。它的台体为U型结构，台体的两个竖直段的上表面上对称设置有支撑导轨，被测电机滑动架和加载制动器滑动架均设置在该支撑导轨上，台体的水平段的内侧表面上固定安装被测直线电机的电机定子，被测直线电机的电机动子固定设置在被测电机滑动架的底端面上，台体的两个竖直段的内侧壁或外侧壁上对称设置一对加载直线制动器的制动器定子，加载制动器滑动架上对称设置一对加载直线制动器的制动器动子，力传感器连接在被测电机滑动架与加载制动器滑动架之间。本发明适用于直线电机的加载测试。
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