-
公开(公告)号：CN104648613A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510117538.5
申请日：2015-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于激光引导技术的船模操纵性试验装置，包括安装在水池上方的高台、安装在高台上的激光引导平台、船模、安装在船模首端和尾端上的两个激光接收器和安装在船模内部的数据处理系统，所述激光引导平台包括托架、三个电机、两个激光器、两个舵机，所述船模激光接收器包括激光传感器、传感器安装板、传感器基座，所述激光接收器安装在船首和船尾，所述数据处理系统包括主控制器、和主控制器连接的数据采集器和存储器，每个激光接收器分别通过电线与主控制器连接。本发明结构简单，操作方便，运动平稳，适应性强，适用于各种船模操纵性试验。
-
公开(公告)号：CN104099895A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410373363.X
申请日：2014-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B3/06
CPC classification number: Y02A10/15
Abstract: 本发明的目的在于提供非对称F型铰接垂荡浮式防波装置，包括防波堤、滑块机构、摇杆机构、铰接机构，防波堤底部为楔形结构，上部为长方体结构，其总体为倒梯形结构，滑块机构固定在防波堤的倒梯形结构的背浪面，可沿摇杆机构滑动的滑块机构套在摇杆机构上，摇杆机构的底部通过铰接机构铰接在水底，防波堤的迎浪面和背浪面上分别安装平行于波浪传播方向的前阻尼板和后阻尼板。本发明装置适用于浮动防波，其性能比现有浮式防波堤优越，与固定式防波堤相比，具有良好的水文交换功能，对使用海域环境影响较小。
-
公开(公告)号：CN103954428A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410107910.X
申请日：2014-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种全向环形造波装置，包括上平板、底板、垂向支撑梁、造波单元，上平板和底板均为环形，上平板的下壁以及底板的上壁上均设置支撑梁定位卡槽，垂向支撑梁的上、下两端分别插入上平板和底板的支撑梁定位卡槽中，上平板上设置舵机安装孔，所述的造波单元包括舵机、舵盘、舵机连杆、摇板，舵机安装在舵机安装孔里，舵机连接舵盘，舵盘上设置有小孔，舵机连杆的一端安装在小孔内，舵机连杆的另一端设置夹头，摇板的上部设置玻璃夹，夹头与玻璃夹相连，摇板的下端部通过铰链安装在底板上，舵机控制舵机连杆从而带动摇板沿铰链做往复运动。本发明能够生成孤立波和大波等极端波浪，更加真实的模拟复杂海洋环境。
-
公开(公告)号：CN103592102A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310551819.2
申请日：2013-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种闸门式内孤立波造波装置，包括闸门板、稳压直流电源、支架、弹性材料，支架包括上部横梁、竖直滑道、限位横梁，上部横梁固定在两个竖直滑道上端部之间，限位横梁安装在两个竖直滑道的前后两侧，闸门板安装在两个竖直滑道之间，弹性材料的两个端部分别固定在闸门板和上部横梁上，在闸门板向下移动时，弹性材料被拉伸从而使闸门板产生向上回弹的力，闸门板和一个限位横梁上分别安装电磁铁，稳压直流电源通过开关分别连接闸门板和限位横梁上的电磁铁。本发明结构简单，操作方便，体积小，能耗低，可以很好的满足小型试验对于海洋内孤立波模拟的需求，特别适用于小型双层流水槽，有着良好的应用和市场价值。
-
公开(公告)号：CN110503270B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910811558.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供一种船舶能耗与排放预评估系统，主要包含用户端输入模块、船型数据库模块、海洋环境预报模块、航速预报模块、能耗计算模块、用户端输出模块一、排放物计算模块、国际标准库对比模块和用户端输出模块二。船载及岸基用户端通过卫星通讯与系统计算平台建立连接。本发明基于船舶航速预报，通过对船舶航行时的主机功率—航速关系进行预测，实现在出航前对本航次燃油消耗量和污染物排放量进行评估，并能给出耗油量最低时的航速操纵策略，为航次规划提供了依据，可用于大型商用船舶如油轮、散
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109472065B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201811237014.X
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供的是一种预报恶劣海况下低速肥大型船舶波浪增阻的三维数值方法。读取网格文件，进行船舶静水力计算；计算边界积分方程所涉及的影响系数矩阵；叠模速度势及其空间一、二阶导数和Mj项求解；时域格林函数及其空间法向导数求解；横摇阻尼系数计算；积分格式自由面条件时域步进自由面离散网格中心点处的速度势；泰勒展开边界元法直接时域扰动波浪力计算；入射波浪力与静水回复力计算；建模，求解运动方程；波浪增阻计算；依据运动响应RAO和增阻RAO，进行不规则波中大幅运动和波浪增阻谱分析计算。利用本发明的方法能够预报集装箱船迎浪规则波中大幅运动RAO，波浪增阻RAO，以及不规则波中船舶大幅运动和波浪增阻谱分析结果。
-
公开(公告)号：CN113178011B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110467955.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T17/20 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于CFD技术领域，具体涉及一种用于求解VOF对流方程的切割体网格THINC方法。本发明针对切割体网格单元的特点，对于其中包含多边形表面的多面体单元，在保留单元实际拓扑的条件下，通过合并单元的共面表面形成属于常规非结构类型的虚拟单元，可以直接应用现有THINC方法进行双曲正切函数的重构；在基于重构的双曲正切函数计算原始实际单元各表面的VOF值时，对于多边形表面，先将其共线边进行合并后形成虚拟三角形或四边形表面，再进行表面高斯数值积分，因此更简单高效。本发明能够在3D切割体网格上基于非结构THINC方法的基本原理实现VOF对流方程的高精度求解。
-
公开(公告)号：CN109902427B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910185333.9
申请日：2019-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明属于船舶横摇阻尼虚拟试验自动化领域，具体涉及一种船舶横摇阻尼粘流模拟流域自动化网格划分方法。包括确定给定船型的各种参数；确定计算域，根据盒状加密准则确定盒子尺寸以及加密次数；制定表面细化等级；确定边界层网格第一层厚度；基于最小网格尺寸制定网格质量标准；确定网格细化、贴合以及边界层添加的标准，制定船体网格划分方案；预设参数完成，船体网格自动化划分；检查网格质量，得到可进行横摇阻尼数值模拟的网格。本发明采用OpenFOAM自带的三维网格划分工具snappyHexMesh，提出了一种通用的网格自动划分方法和字典文件参数的配置准则，从而控制网格数量及尺寸，并保证边界层的添加率，实现了船舶横摇阻尼试验网格的自动化划分，应用前景广阔。
-
公开(公告)号：CN109376427B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201811236877.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种考虑池壁效应的船舶波浪增阻的三维数值方法，包括：读取网格文件，进行船舶静水力计算；计算泰勒展开边界元方法所需的边界积分方程所涉及的影响系数矩阵；叠模速度势及其空间一、二阶导数和Mj项求解；计算池壁镜像源产生的影响系数矩阵；积分格式自由面条件时域步进自由面离散网格中心点处的速度势；泰勒展开边界元法直接时域扰动波浪力计算；船舶大幅运动预报方程建模，求解运动方程；船舶波浪增阻计算；依据船舶运动响应RAO和增阻RAO，进行不规则波中船舶大幅运动和波浪增阻谱分析计算。利用本发明的方法能够预报计及池壁效应的船舶运动RAO，波浪增阻RAO，以及不规则波中船舶运动和波浪增阻谱分析结果。
-
公开(公告)号：CN112498638B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011477981.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明属于仿生水下推进器技术领域，具体涉及一种高速摆动的两关节仿生鱼尾装置。本发明包括鱼尾前部、鱼尾中部和鱼尾尾鳍；鱼尾前部中设有驱动装置安装架、主动轴、第一曲轴和第二曲轴；鱼尾中部的前端设有第一关节从动轴；鱼尾尾鳍的前端设有第二关节从动轴。本发明运行时，主动轴在电机的驱动下转动从而通过齿轮带动第一曲轴和第二曲轴转动，第一曲轴和第二曲轴通过套在连杆轴颈上的皮带分别带动第一关节从动轴和第二关节从动轴转动，实现仿生鱼尾摆动。本发明仅依靠单个电机就可实现双关节仿生鱼尾的高速摆动，实现了机器鱼的快速机动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
99
records
(took 0.053 seconds)
