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公开(公告)号:CN118701303A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410759995.3
申请日:2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于航空航天设备领域,特别是涉及一种变形翼被动式随动加载装置及工作方法;该加载装置,包括:支撑框架、测试翼面支架、测试翼面、高压气缸组件、多个被动加载模块;测试翼面支架设于支撑框架的两侧,且在测试翼面支架上设有测试翼面,多个被动加载模块设于支撑框架上,被动加载模块用于调节钢丝绳的拉力;被动加载模块包括连接组件、滑轮组件、加载组件、测量组件、以及承载方管,连接组件设于测试翼面上,连接组件分别与多个钢丝绳连接,滑轮组件和承载方管错位设于支撑框架上。该随动加载装置采用模块化设计,零件单一,结构简单,互换性好,安装方便,且成本低,降低了准备周期,同时也降低了危险性。
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公开(公告)号:CN107269701B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN201710564930.3
申请日:2017-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明提供了一种带气槽的平面气浮轴承,属于带气槽的平面气浮轴承技术领域。所述轴承气浮部分的顶面设为高压气体气膜形成面和阻尼面,所述阻尼面为轴承气浮部分顶面的圆心部分和外环部分,高压气体气膜形成面设置在圆心部分和外环部分之间,高压气体气膜形成面与圆心部分之间设有内环槽,高压气体气膜形成面与外环部分之间设有外环槽,直线槽的里端与内环槽相连通,直线槽的中段与外环槽相连通,直线槽的外端通向轴承气浮部分的边沿,高压气体气膜形成面上设有向上的气孔。本发明应用于平面气浮轴承的场合,尤其对要求气浮承载力较大的应用领域,例如大型单轴气浮台。本发明可以在平面气浮轴承中提供阻尼作用,从而抑制了“气锤”现象的发生。
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公开(公告)号:CN114377627A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202210039479.4
申请日:2022-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J13/06
Abstract: 一种一步控温法制备含有洋葱状多层磷脂膜结构人工细胞的方法,属于复杂结构人工细胞模型制备技术领域。所述方法为:使用氯仿作为溶剂,同时具有两亲性和温度响应自组装行为的基元作为溶质,配制浓度为2~30mg/mL的溶液,加入NBD‑PE作为荧光染色剂;在容器中加入基元氯仿溶液,在惰性气体环境下使氯仿挥发,加入三乙酸甘油酯和超纯水的混合溶液,对溶液进行剪切振荡;将溶液在一定升温速率下升温到50~65℃,保持恒温20~40min,在一定降温速率下降至室温即可。利用磷脂分子的自组装性能在生理条件下通过一步法制备洋葱状多层磷脂人工细胞;该洋葱状多层磷脂人工细胞具有稳定的多层内膜结构和良好的生物相容性;该洋葱状多层磷脂人工细胞的尺寸及层数可调控。
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公开(公告)号:CN111628243A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010463461.8
申请日:2020-05-27
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所) , 哈尔滨工业大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6554 , H01M10/653 , H01M10/643 , H01M10/6567 , H01M2/10 , B60L58/26
Abstract: 本发明公开了一种电池模块结构,包括内设冷却通道的铝板和竖直开设在铝板上的多个插孔,所述的插孔中插放有圆柱形电芯,所述的冷却通道内填充有硅油,所述的铝板侧壁设置有冷却通道口,所述的冷却通道口通过冷却通道与插孔连通;在电池高温时,低温冷却液流经铝板冷却通道进行对流换热后将铝板传导的电池热量带走;在电池需要预热时,热态冷却液将热量传给铝板,从而对电池组进行预热。本发明能够解决电池组温度管理问题,提高电池组均温能力。
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公开(公告)号:CN111558184A
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202010525705.0
申请日:2020-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A62B23/06
Abstract: 一种防护鼻塞及其制备方法,属于医药卫生用品技术领域。本发明为了解决现有的口罩不能主动吸附病毒和灰尘颗粒,制备装置及流程复杂的问题,所述防护鼻塞由多孔PDMS材料制成。将蔗糖均匀倒入鼻塞模具中达到蔗糖高度线后压实抹平;将配制好的PDMS倒入模具中,PDMS的最高液面不能高于蔗糖最低处;将模具连同其内的物质进行固化;从模具中取出固化后的鼻塞放于开水中或直接加热,使其内部蔗糖流出鼻塞形成多孔结构,最后清水洗净并用压缩空气吹干鼻塞即可。本发明制备方法简单,易于操作,可以家庭自制,也可以工业大规模生产。PDMS材料的过滤芯可以反复清洗多次重复利用,节约了成本。鼻塞罩紧密贴合人体鼻部,仅覆盖鼻部,不会罩住整个脸部。
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公开(公告)号:CN110096090A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201910496949.8
申请日:2019-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05F1/575
Abstract: 本发明提供了一种恒流源,包括开关部分模块、线性部分模块和主控部分模块,所述主控部分模块分别与所述开关部分模块、线性部分模块连接,所述线性部分模块包括DAC电路和线性调整管电路,所述线性部分模块通过所述线性调整管电路与所述开关部分模块连接,所述主控部分模块一方面作为所述开关部分模块的闭环控制器,事先将输出电流Io分档,工作时实时监控输出电流,并根据电流大小控制所述开关部分模块,对所述线性部分模块中线性调整管电路的漏源电压进行分级调节。本发明的有益效果是:对于电流变化范围较宽的场合,可以在全范围内降低功耗,提高效率,简化温控平台的设计,同时能够提高恒流源的动态响应。
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公开(公告)号:CN107737570B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201711027761.6
申请日:2017-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种原细胞模型的制备方法及利用该模型模拟细胞群体定向觅食行为的方法,属于原细胞模拟、生物材料以及仿生材料制备领域。所述方法如下:PBS缓冲溶液的配制;牛血清白蛋白和脂肪酶混合溶液的配制;油相溶液的配制;采用Pickering微乳液法制备以牛血清白蛋白和脂肪酶为稳定剂的水包油杂合蛋白质胶囊原细胞模型;食物溶液的配制;群体定向觅食行为的模拟。本发明的优点是:拓展了原细胞模型的构建材料种类,即天然蛋白质材料,并且利用该模型实现了群体定向觅食行为的模拟,为进一步深入研究真实细胞行为提供了新的原细胞模型。同时,解决了现有原细胞模型难以实现群体定向运动的科学问题。该发明为未来深入研究细胞功能和行为模拟方面提供了新的研究平台。
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公开(公告)号:CN106697330B
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201611151229.0
申请日:2016-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种空间六自由度刚柔动力学去耦合装置。所述直线音圈电机一直线自由度方向动子的一端与转动音圈电机一的定子之间由法兰盘一固定连接,直线音圈电机一直线自由度方向定子的一端与转动音圈电机二的转子之间由法兰盘二固定连接,直线音圈电机二直线自由度方向动子的一端与转动音圈电机二的定子之间由法兰盘三固定连接,直线音圈电机二直线自由度方向定子的一端与转动音圈电机三的转子之间由法兰盘四固定连接,直线音圈电机三直线自由度方向动子的一端与转动音圈电机三的定子之间由法兰盘五固定连接。本发明提供六个完整的自由度,从而完成空间飞行器上的刚柔部件之间的动力学耦合的解耦工作,提高了空间飞行器姿态和轨道控制的灵活性。
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公开(公告)号:CN107860753A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201711023894.6
申请日:2017-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/64
CPC classification number: G01N21/6428 , G01N21/6458 , G01N2021/6439
Abstract: 一种基于分子印迹策略靶向逐级调控微胶囊膜透性的方法,属于膜透性调控技术领域。所述方法如下:1、制备右旋糖酐-聚合物耦合体基元;2、制备溶菌酶-聚合物耦合体基元;3、制备牛血清白蛋白-聚合物耦合体基元;4、构筑三元杂合微胶囊;5、利用分子印迹策略靶向逐级调控微胶囊膜透性。本发明的优点是:该种方法将蛋白质胶囊与分子印迹策略相结合,构筑一种三元杂合生物微胶囊,然后在不同条件下将不同基元按照分子量从小到大的顺序逐步印迹并刻蚀,最终造成不同大小的孔通道,从而实现一种简单有效的对微胶囊表面膜通透性靶向逐级调控的方法,从而解决微胶囊膜通透性难以精确靶向调节的难题。
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