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公开(公告)号：CN115839670A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211464562.2
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 基于多维度背光成像的大型高速回转装备转子球面轮廓测量装置，属于精密测量与仪器技术领域，该装置的上摆台(4)绕上摆台(4)的摆轴(A)前后摆动，下摆台(3)绕下摆台(3)的摆轴(B)左右摆动，回转台(2)绕回转台(2)的转轴(C)整周旋转；被测球(9)置于球座(5)的球型凹槽中固定不动，球座(5)置于上摆台(4)的中心；被测球(9)随上摆台(4)、下摆台(3)、回转台(2)改变位姿，远心背光光源(18)投射光束至被测球(9)表面，通过远心镜头(7)在相机(6)中成像，在指定位置进行测量采样；本发明通过多维度背光成像技术，精确提取边缘信息，实现转子球面轮廓高精度、高效率测量。
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公开(公告)号：CN115451899A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211218818.1
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 一种航空发动机同轴度装配测量仪校准方法与装置属于精密仪器及机械技术领域；角度测量单元包括竖直调节机构(11)、信号读取器(12)、水平调节机构(15)、多自由度调节机构(9)；位移测量单元包括位移传感器(3)、多自由度调节机构(9)、圆度标准器(4)；角度信号获取单元包括角度传感器(1)、角度传感器支座(2)、信号读取器(12)、调整定位器(18)；调整位姿单元包括多自由度调节机构(9)、立柱(8)、调节臂(5)、调节臂锁紧机构(6)、调节机构(7)；调整位移传感器(3)的触头与圆度标准器(4)相接触，按角度传感器(1)指示的角度位置采集数据，经数据处理获得航空发动机同轴度装配测量仪的回转误差校准结果；本发明可实现航空发动机同轴度装配测量仪精确快速现场校准。
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公开(公告)号：CN108804384B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810640697.7
申请日：2018-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于最小区域球度评定的最优导向自适应搜索方法属于精密测量与仪器技术领域；该方法首先根据测量数据计算出的最小二乘球心为中心，2倍最小二乘球度为边长的正方体为搜索范围和变量边界，采用空间定向收缩的方法使该搜索范围沿x轴、y轴和z轴方向收缩，获得初始解的分布范围；继而在该范围中随机产生一组初始解，并计算每一个解对应的目标函数值和最优解位置；利用最优导向自适应搜索方法进行搜索位置更新，并求取当前最优解；重复迭代过程，直至达到设定精度或最大迭代次数，获得全局最优位置和对应球度，作为最小区域球度误差评定结果；本发明方法实现了高效全局寻优的球度误差评定。
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公开(公告)号：CN107063319B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610643884.1
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D11/00
Abstract: 基于摩擦驱动的静压气浮水平直线运动基准装置属于精密测量与仪器技术领域；该装置包括基准部分、驱动部分，基准部分和驱动部分通过驱动连接单元和支架平行安装；基准部分包括光栅尺、光电读数头、通气管道、精密气浮导轨、气浮导套；驱动部分包括驱动导轨、运动检测部件、制动轮、制动单元、驱动电机、摩擦轮框架、从动轮、主动轮；基准部分的气浮导套和驱动部分的驱动导轨固定安装在支架上；基准部分的精密气浮导轨和驱动部分的摩擦轮框架通过驱动连接单元相连；本发明可建立一种高直线运动精度和高定位精度兼顾的直线运动基准装置。
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公开(公告)号：CN108119540B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201711274744.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高精度高定位稳定性形状测量仪导轨装置属于精密仪器及机械技术领域；该装置在第一支承板上配置有支承器件A1和支承器件A2，在第二支承板上配置有支承器件B1，在第五支承板上共面配置有导向定位器件E1、导向定位器件E2和导向定位器件E3；在第三支承板上配置有导向定位器件C1，第六支承板上配置有支承器件F1，导向定位器件C1与支承器件F1关于导轨部件上下对称配置；第四支承板上配置有导向定位器件D1，第七支承板上配置有支承器件G1，导向定位器件D1与支承器件G1关于导轨部件上下对称配置；在各支承器件上还配置有弹性压紧机构；本发明建立了一种高运动精度和高定位稳定性兼顾的直线运动导轨装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109115161A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810640594.0
申请日：2018-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 基于空间定向收缩及改进布谷鸟搜索算法的球度评定方法属于精密测量与仪器技术领域；该方法首先根据测量数据计算出最小二乘球心和最小二乘球度；然后过最小二乘球心，分别作平行于坐标轴的三条直线，并在所得直线上以最小二乘球度的1/8为间隔取点，计算各点对应球度，找出每条直线上对应球度最小的3个点，得到空间定向收缩的初始解分布范围；之后在该范围中随机确定一组初始解，采用改进的布谷鸟搜索算法进行搜索位置更新，采用改进步长控制因子进行搜索路径更新，并反复迭代；至迭代终点时，输出全局最优位置和对应球度，作为球度误差的评定结果；本发明方法实现了高精度与高效率兼顾的球度误差评定。
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公开(公告)号：CN108167329A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711274668.5
申请日：2017-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F16C29/0614 , F16C29/005 , F16C29/008 , F16C29/0604 , G01D11/16
Abstract: 基于循环滚动体阵列排布与弧面夹持定位的精密仪器导轨系统属于精密仪器及机械技术领域；导轨部件具有四个工作面，每个工作面的中间区域为凹槽结构，在每个工作面上对称配置有两个等高共平面的凸台工作带，导轨架部件由四个支承导向板构成，每个支承导向板上配置有滚动体组，包括呈三角形排布的三个滚动单元阵列，且每个滚动单元阵列均由数个滚动体密布构成；传感器夹持锁紧部件包括夹持基体、夹持运动体和夹持进给机构，夹持基体上设置有长条形圆弧孔、螺纹孔和圆弧凹槽，夹持运动体在夹持进给机构的作用下在长条形圆弧孔内运动，实现对传感器的锁紧和释放；本发明建立了一种兼有高精度高刚度和夹持锁紧特性的精密仪器导轨系统。
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公开(公告)号：CN108120415A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711274709.0
申请日：2017-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/20
CPC classification number: G01B21/20
Abstract: 基于同步传动及预紧力可调控的圆柱度测量仪导轨驱动装置属于精密测量与仪器技术领域；该装置包括预紧力调控部件、导轨部件、导轨架部件、同步传动部件、同步传动带和位置监测部件；同步传动带的一端通过锁紧器固定于前定位板上，另一端经过换向轴承B、同步带轮和换向轴承A，并穿过支承板上的通孔后，由夹持器构件相互配合固定，并通过预紧力调节器调整同步传动带的预紧力大小，当预紧力调整到合适值时，使用锁紧器对同步传动带进行固定锁紧；电机驱动同步带轮旋转，通过同步传动带驱动导轨部件在导轨架部件内沿X轴方向运动，通过位置监测部件进行实时位置监测；本发明建立了一种兼顾高精度、高灵敏度和高可靠性的圆柱度测量仪导轨驱动装置。
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公开(公告)号：CN108119540A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711274744.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F16C29/001 , F16C29/123 , F16C2202/50 , F16C2208/32 , F16C2223/30 , F16C2322/39 , F16C2370/00 , F16C2370/20
Abstract: 一种高精度高定位稳定性形状测量仪导轨装置属于精密仪器及机械技术领域；该装置在第一支承板上配置有支承器件A1和支承器件A2，在第二支承板上配置有支承器件B1，在第五支承板上共面配置有导向定位器件E1、导向定位器件E2和导向定位器件E3；在第三支承板上配置有导向定位器件C1，第六支承板上配置有支承器件F1，导向定位器件C1与支承器件F1关于导轨部件上下对称配置；第四支承板上配置有导向定位器件D1，第七支承板上配置有支承器件G1，导向定位器件D1与支承器件G1关于导轨部件上下对称配置；在各支承器件上还配置有弹性压紧机构；本发明建立了一种高运动精度和高定位稳定性兼顾的直线运动导轨装置。
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公开(公告)号：CN107063319A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610643884.1
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D11/00
CPC classification number: G01D11/00
Abstract: 基于摩擦驱动的静压气浮水平直线运动基准装置属于精密测量与仪器技术领域；该装置包括基准部分、驱动部分，基准部分和驱动部分通过驱动连接单元和支架平行安装；基准部分包括光栅尺、光电读数头、通气管道、精密气浮导轨、气浮导套；驱动部分包括驱动导轨、运动检测部件、制动轮、制动单元、驱动电机、摩擦轮框架、从动轮、主动轮；基准部分的气浮导套和驱动部分的驱动导轨固定安装在支架上；基准部分的精密气浮导轨和驱动部分的摩擦轮框架通过驱动连接单元相连；本发明可建立一种高直线运动精度和高定位精度兼顾的直线运动基准装置。
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