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公开(公告)号：CN113258070A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110601391.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种水系锌离子电池金属锌负极界面修饰方法，所述方法如下：一、配制Zn(NO3)2•6H2O、对苯二甲酸、钛酸异丙酯混合溶液；二、将混合溶液进行溶剂热反应；三、将所得沉淀用甲醇洗涤，并离心，取沉淀产物真空干燥；四、取ZnTi‑MOF粉末、聚偏氟乙烯白色粉末加入到有机溶剂中，获得金属锌负极修饰层浆料；五、将浆料涂覆在锌箔上，真空干燥，得到ZnTi‑MOF@Zn极片。本发明在金属锌负极表面修饰了含有富电子氧位的双金属ZnTi‑MOF界面层，修饰后的界面能够加快Zn2+的扩散动力学，保证Zn2+的均匀成核和高效沉积，抑制H2释放，减少极化和析氢腐蚀副反应，提高了电池的循环性能。
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公开(公告)号：CN113203682A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110540586.0
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及自动检测与智能生产线技术领域，更具体的说是一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置。本发明具有检测效率高、所需的人力成本低、检测和分类精度高等优点。一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置，包括二自由度移动装置、定制手机夹具、照明设备和成像设备，所述定制手机夹具设置在二自由度移动装置上，照明设备和成像设备设置在定制手机夹具上方。所述二自由度移动装置包括X轴滑动组件和Y轴滑动组件，X轴滑动组件和Y轴滑动组件分别驱动定制手机夹具在X轴、Y轴方向移动。所述Y轴滑动组件包括Y轴步进驱动电机、Y轴滑槽、Y轴丝杆、Y轴滑块、Y轴滑轨、Y轴电机减速器和定制手机夹具螺纹紧固件。
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公开(公告)号：CN111975684A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010907553.0
申请日：2020-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及工件加工技术领域，更具体的说是一种用于工件重复定位的夹具,包括支撑夹板、传动后置机构、上夹持固定板、侧方修正机构、调整侧方支杆、上端对称夹紧机构和上端夹紧机构，本发明具有能够将工件进行更多方式定位的优点,所述的传动后置机构固定连接在支撑夹板的后端，上夹持固定板固定连接在传动后置机构的前端，侧方修正机构固定连接在支撑夹板内，调整侧方支杆设置有多个，多个调整侧方支杆均滑动连接在调整侧方支杆上，上端对称夹紧机构固定连接在支撑夹板上，上端对称夹紧机构转动连接传动后置机构上，多个上端夹紧机构均转动连接在传动后置机构的内部，多个上端夹紧机构均滑动连接在上夹持固定板的内部。
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公开(公告)号：CN111947545A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010844897.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01B5/02
Abstract: 本发明涉及定位测量技术领域，更具体的说是一种用于精密定位测量的驱动平台，可以同时测量物体的长度、宽度以及高度。包括长宽测量夹紧机构、收紧定位机构、尺寸测量圆盘机构、升降测高机构、水平承重机构、载物旋转圆盘、旋转驱动底盘机构和摆动清洁机构，升降测高机构带动尺寸测量圆盘机构下降，使尺寸测量圆盘机构顶端下降到贴在被测量物体顶端为止，便可以得到被测量物体的高度数值，随后启动收紧定位机构，使收紧定位机构带动长宽测量夹紧机构将被测量物体进行夹紧测量，得出被测量物体的长度与宽度数值，同时摆动清洁机构对载物旋转圆盘表面进行清洁，避免测量完毕的物体留下残渣或者杂质，避免影响后续物体的测量数值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111946963A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010830405.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: F16M11/04 , F16F15/067 , B25B11/00 , G03B15/03
Abstract: 本发明涉及定位平台技术领域，更具体的说是一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台，不需要多台照相机或者图像采集设备便可以获取多个角度的图像。减震悬挂机构、图像采集设备固定机构、自由角度晃动机构、处理对象放置机构、夹紧固定机构和可调节夹紧机构，将照相机或者图像采集设备方向向下夹紧固定在图像采集设备固定机构上，随后将被采集物品方放置在处理对象放置机构上，启动夹紧固定机构将被采集物品压紧固定在处理对象放置机构上，随后拨动自由角度晃动机构，使自由角度晃动机构带动处理对象放置机构进行不规则的晃动，此时图像采集设备固定机构上的照相机或者图像采集设备便可以获取到被采集物品的多角度的图像。
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公开(公告)号：CN103272376A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310241782.3
申请日：2013-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种能与人对打乒乓球的机器人，它涉及一种机器人，具体涉及一种能与人对打乒乓球的机器人。本发明为了解决现有乒乓球机器人各自由度对应的执行机构的累积误差较大，且制作成本高的问题。本发明包括移动机构和击球机构，所述移动机构包括平行球网移动组件、两个方管支架、两个不锈钢导轨和两个垂直球网方向移动组件，两个方管支架分别设置在乒乓球台的两侧，每个方管支架分别各安装一个垂直球网方向移动组件，两个不锈钢导轨并排平行设置在两个方管支架之间，每个不锈钢导轨的两端分别各与相对应的一个垂直球网方向移动组件连接，平行球网移动组件安装在两个不锈钢导轨上，击球机构安装在平行球网移动组件上。本发明用于与人对打乒乓球。
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公开(公告)号：CN217586569U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221473109.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N1/28
Abstract: 本实用新型涉及涂片制作领域，更具体的说是一种生物实验涂片辅助制作装置，包括用于放置载玻片的底板和用于取放盖玻片的取放机构，以及对盖玻片的倾斜角度进行控制的角度调节机构，以及对盖玻片的位置进行控制的位置调节机构，取放机构安装在角度调节机构上，角度调节机构安装在位置调节机构上；所述取放机构包括下端设有涂片吸盘的管体，以及与管体上端连接的气泵，通过气泵使涂片吸盘内产生负压吸取盖玻片；本实用新型能够自动完成在载玻片上盖上盖玻片。
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公开(公告)号：CN215179590U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121061501.2
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N21/01
Abstract: 本实用新型属于医疗设备技术领域，更具体的说是一种多样本定位装置。通过载物台上的定位槽，实现涂片在载物台上位置的稳定性。一种多样本定位装置，包括载物台、通光孔和定位槽，所述载物台上设置有定位槽，定位槽内设置有通光孔。一种多样本定位装置还包括压片夹，压片夹设置在载物台上。所述载物台上设置有多个定位槽，每个定位槽内均设置有通光孔。所述定位槽设置有六个，压片夹设置有两个，定位槽的单侧开放，每个压片夹对应三个定位槽。一种多样本定位装置还包括挡沿，所述每个定位槽的上侧内边缘均设置有挡沿。一种多样本定位装置还包括X方向平台底座、X方向滑轨、Y方向平台底座和Y方向滑轨，X方向平台底座上设置有两条X方向滑轨。
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公开(公告)号：CN215548644U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121390146.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种具有桁架式结构的机械臂和机器人，包括机械臂本体，其特征在于：该机械臂本体包括连接框架、两安装部、两侧连接杆组和一底连接杆组；该两侧连接杆组分别固定于连接框架的两相对侧面；该底连接杆组固定于连接框架底面；该两安装部分别固定于连接框架两端。本实用新型将机械臂设计成镂空的桁架式结构，能在保证其强度的同时极大地降低机械臂的重量，大幅节约产品用料，降低产品生产成本；同时提高机械臂的负载自重比，提高工业机器人的负载性能及使用寿命。
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