公开(公告)号：CN114818540A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210469218.6

申请日：2022-04-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王小刚 ,  白瑜亮 ,  荣思远 ,  王帅 ,  单永志 ,  周宏宇 ,  张梓晨 ,  徐天富 ,  张龙 ,  郭建明 ,  王晓光 ,  马晓冬 ,  张欢

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种非鱼雷外形航行体高速入水弹道预示模型的构建方法，该方法中对航行体运动的各个阶段的受力情况进行分析，建立弹道预示模型，经过对模型的验证后，可以看出本发明有助于快速预示航行体高速入水弹道特性，也将为航行体的初步设计以及控制系统的研究提供帮助。

公开(公告)号：CN108287476B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201810118380.7

申请日：2018-02-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 白瑜亮 ,  荣思远 ,  王小刚 ,  崔乃刚 ,  丁一波

IPC: G05B13/04

Abstract: 基于高阶滑模控制和扰动观测器的空间翻滚非合作目标自主交会制导方法，涉及一种自主交会制导方法，本发明为解决现有技术无法实现持续慢速翻滚非合作空间目标的无碰撞交会对接的问题。本发明所述自主交会制导方法，该方法的具体过程为：建立视线坐标系，在视线坐标系下建立相对运动模型，建立目标航天器的旋转运动模型，同时获取服务航天器的执行机构故障模式；采用广义超螺旋算法作为鲁棒连续制导律，采用齐次高阶滑模的扰动观测器实现自主无碰撞交会。本发明用于空间在轨服务。

公开(公告)号：CN108287476A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201810118380.7

申请日：2018-02-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 白瑜亮 ,  荣思远 ,  王小刚 ,  崔乃刚 ,  丁一波

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 基于高阶滑模控制和扰动观测器的空间翻滚非合作目标自主交会制导方法，涉及一种自主交会制导方法，本发明为解决现有技术无法实现持续慢速翻滚非合作空间目标的无碰撞交会对接的问题。本发明所述自主交会制导方法，该方法的具体过程为：建立视线坐标系，在视线坐标系下建立相对运动模型，建立目标航天器的旋转运动模型，同时获取服务航天器的执行机构故障模式；采用广义超螺旋算法作为鲁棒连续制导律，采用齐次高阶滑模的扰动观测器实现自主无碰撞交会。本发明用于空间在轨服务。