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公开(公告)号：CN114744802A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210555953.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有冷却机构的圆筒型电机，属于直线电机技术领域。内动子外壁有内动子叠片，内动子外侧环套装有多个初级结构及冷却机构，每个初级结构外壁均有多个外凸极，每个外凸极外壁均有多个放置槽，每个放置槽内均有永磁体，每个外凸极的外侧均有绕组；多个初级结构及冷却机构外侧环套装有外动子，外动子内壁有外动子叠片；外动子叠片与外凸极形成闭合磁路，外动子叠片与内动子叠片交错设置；内动子与外动子通过连接架固定连接，多个初级结构与固定架连接，固定架设在外动子两端的外侧。本发明可有效抑制直线电机内部的温升，从而保证电机的连续输出能力，提高了电机的稳定性与可靠性；提高了推力密度，从而增强直线电机的推力。
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公开(公告)号：CN110380662B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910658084.0
申请日：2019-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除双支路电机PWM噪声的拓扑，所述拓扑包含四个电压源逆变器、三个耦合电感，其中：所述四个电压源逆变器并联在同一母线DC_link上；所述三个耦合电感的结构相同，每个耦合电感的同一铁芯上同相缠绕有四个匝数相同的线圈；每个电压源逆变器的同相输出与耦合电感相连，耦合电感的两端与双支路电机相连。本发明的拓扑不仅保持了传统电路拓扑动态响应快的优点，还能够有效地降低PWM频率的电压、电流谐波，消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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公开(公告)号：CN110688804B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910950628.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 充油电机损耗多元抑制方法，属于电机领域。所述方法包括如下步骤：对充油电机进行电磁场、流热耦合场仿真计算，建立充油电机铁心损耗数学模型，得到铁心损耗与电负荷、磁负荷、压强及温度的多元函数关系；建立铜损与电负荷及温度的多元函数关系；建立考虑压强与热因素的CFD流场模型，实现不同转速下充油电机油摩损耗准确计算，得到油摩损耗与电负荷、磁负荷、压强及温度的多元函数关系；采用有限元法，得到充油电机电磁功率与电负荷的函数关系；建立充油电机效率与电负荷、磁负荷、压强及温度的多元函数关系；利用多元函数求最值理论，得到特定温度与压强环境下充油电机电负荷和磁负荷的最佳平衡关系。本发明用于实现充油电机全损耗的有效抑制。
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公开(公告)号：CN112329319A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011360155.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种快速高精度电机温升求解方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、通过温度场有限元计算方法进行电机任一负载工况下的温升计算，从而获取该工况下的损耗所对应的精确的温升；步骤二、以损耗P作为输入量，以温度场有限元的温升计算结果θ0作为输出量，设定传递函数的极点数量n和零点数量m的初始值；步骤三、构造传递函数G(s)；步骤四、判断通过传递函数G(s)与损耗所计算的温升θ1与有限元计算的温升θ0之间的误差是否满足规定范围δ。本发明基于该工况的温度场有限元计算结果，在保证计算结果几乎相同的情况下，将计算过程由复杂的多个网格内的微分方程联立，简化为计算简单的传递函数，从而实现温升的准确快速的计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107863896B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711197066.4
申请日：2017-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种能够消除PWM频率谐波的空间矢量脉宽调制方法，其步骤如下：将矢量区间分成I、II、III、IV、V和VI六个扇区，矢量为有效矢量V1(100)、V2(110)、V3(010)、V4(011)、V5(001)、V6(101)，零矢量V7(111)、V0(000)，其中零矢量统一标注为V0,7；在扇区I，矢量合成顺序V0,7V1V2V0,7V1V2V0,7；在扇区II，矢量合成顺序V0,7V2V3V0,7V2V3V0,7；在扇区III，矢量合成顺序V0,7V3V4V0,7V3V4V0,7；在扇区IV，矢量合成顺序V0,7V4V5V0,7V4V5V0,7；在扇区V，矢量合成顺序V0,7V5V6V0,7V5V6V0,7；在扇区VI，矢量合成顺序V0,7V6V1V0,7V6V1V0,7。本发明能够有效消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小三相两电平电力逆变器的输出滤波器体积。
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公开(公告)号：CN106452005B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201610897480.5
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 一种用于正交轴传动的磁通集中‑Halbach阵列式永磁面齿轮组，本发明涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮结构复杂、制造和装配困难的问题。本发明的一种用于正交轴传动的磁通集中‑Halbach阵列式永磁面齿轮组，其组成包括两个轮，且两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，所述的主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明的齿轮组结构简单、紧凑，方便装配，适用于对噪声、洁净度和可靠性要求较高以及两个轴系相互隔离的场合。
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公开(公告)号：CN110034667A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910314696.8
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除强耦合双支路电机高频噪声的电路拓扑，所述电路拓扑包含电压源逆变器VSI1和VSI2、强耦合双支路电机M、滤波电感L1~L6和滤波电容C1~C6，VSI1的输出端A1、B1、C1和L1~L3的一端相连，L1~L3的另一端和M中的输入端x1、y1、z1相连；VSI2的输出端A2、B2、C2和L4~L6的一端相连，L4~L6的另一端和强M中的输入端x2、y2、z2相连；C1~C3的一端与L1~L3的一端相连，另一端连在一起；C4~C6的一端与L4~L6相连，另一端连在一起。该电路拓扑能够抑制PWM频率的电磁振动，大幅降低电机的噪音。
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公开(公告)号：CN109873554A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910314680.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除强耦合多支路永磁同步电机PWM噪声的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建强耦合多支路电机驱动电路拓扑；步骤二、改变4n-1个电压源型逆变器的相位，使得4n个电压源型逆变器之间载波相位相差360°/4n相位，从而迫使强耦合多支路电机多条支路中的奇次PWM谐波电流之和为零，彻底消除强耦合多支路电机奇数倍PWM频率噪声。本发明的方法不仅保持了传统电路拓扑动态响应快的优点，还能够有效地消除电机奇次PWM频率的电磁振动，进而降低电机PWM频率的噪音，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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公开(公告)号：CN106300888B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610897445.3
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于正交轴传动的表贴‑磁通集中式永磁面齿轮组，本发明涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮结构复杂、制造和装配困难的问题。本发明的用于正交轴传动的表贴‑磁通集中式永磁面齿轮组，其组成包括两个轮，且两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，所述的主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明的齿轮组结构简单、紧凑，方便装配，适用于对噪声、洁净度和可靠性要求较高以及两个轴系相互隔离的场合。
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