公开(公告)号：CN115597870A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211274826.8

申请日：2022-10-18

Applicant: 哈尔滨工业大学(CN)

Inventor： 王波 ,  陈文韬 ,  吴言功 ,  乔政 ,  丁飞

IPC: G01M13/045 ,  G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06F30/28 ,  F16C32/06

Abstract: 本发明公开了一种基于静态分析的气体静压轴承气锤振动预测方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：建立小孔节流气体静压止推轴承的物理模型；步骤2：基于流体润滑理论对小孔节流气体静压止推轴承进行静态理论分析，推导出止推轴承的静态刚度表达式；步骤3：基于流体润滑理论对小孔节流气体静压止推轴承进行动态理论分析，推导小孔节流气体静压止推轴承稳定时轴承动刚度与静刚度需满足的关系，并进一步推导出简化的止推轴承稳定性判据；步骤4：基于小孔节流气体静压止推轴承的物理模型，给出气体静压止推轴承极限刚度的几何表示。该方法仅仅依靠止推轴承静态分析即可判断小孔节流气体静压止推轴承是否产生气锤振动现象。

公开(公告)号：CN115194533A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210908298.0

申请日：2022-07-29

Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 陈桥 ,  王波 ,  武斌功 ,  李铎 ,  柳龙华 ,  蔡若凡 ,  张源晋 ,  肖龙 ,  江叶青

IPC: B23Q7/00 ,  B23Q11/00

Abstract: 本发明公开了一种卧式加工中心，包括加工中心运动系统、吸盘、加工主轴、线上刀库系统、线上物料系统和防护壳；所述加工中心运动系统包括基座、X轴运动结构、Y轴运动结构、Z轴运动结构、A轴运动结构、B轴运动结构、C轴运动结构。本发明的优点在于，能够自动取料、自动将加工完成的物料放置在缓存位，全程无需人工参与，不占用加工中心的加工时间，大大提高了加工主轴的利用率，缩短了工件生产周期，还实现了物料相对加工主轴进行0度和90度姿态变换，在不增加卧式加工中心的尺寸下可实现窄长零件的一次装夹五面加工。

公开(公告)号：CN113560755B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202011530852.3

申请日：2020-12-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 张洪涛 ,  于江 ,  王波

IPC: B23K28/02 ,  B23K10/02 ,  B23K9/167 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明涉及一种磁场相位调控式等离子MAG焊接装置及方法，其特征在于，设有调控磁极机构，所述调控磁极机构包括用于产生平行磁场的第一线圈和第二线圈，第一线圈和第二线圈所产生的平行磁场的磁感线方向垂直于等离子电弧与MAG电弧的连线方向，所述调控磁极机构中设有脉冲磁场激励电源，脉冲磁场激励电源分别与第一线圈和第二线圈相连，本发明通过加入垂直于两电弧连线方向的横线磁场，并实现脉冲MAG与间歇磁场的相位调控，使得MAG电弧在洛伦兹力的作用下实现与等离子电弧的柔性复合，有效改善两电弧间的排斥作用，焊接飞溅和焊接稳定性同时得到显著改善；同时，使用磁场的脉动式作用可通过MAG电弧对焊接熔池进行振荡与搅拌，改善焊缝组织。

公开(公告)号：CN113884023B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202111194457.7

申请日：2021-10-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王波 ,  廖秋岩 ,  李铎 ,  丁飞 ,  薛家岱 ,  乔政 ,  吴言功 ,  杨彦佶 ,  陈勇

IPC: G01B11/24 ,  G01B9/02 ,  G01B9/02055

Abstract: WolterI型X射线聚焦镜内壁高精度检测装置，属于X射线聚焦镜内壁非接触检测技术领域。该检测装置用于保证大批量镜片内壁的检测精度，确保大尺寸超薄镜片低变形的同时提高检测效率。所述主动吊装装置通过支架支撑，用于吊起镜筒，所述测量装置用于测量镜筒的圆度误差和轮廓误差，测量装置安装在高精度气浮主轴上，由高精度气浮主轴带动其旋转测量，所述高精度气浮主轴安装在XY平移台上，所述XY平移台安装在支架上。本发明针对现有的通用测量仪器无法对WolterI型X射线聚焦镜内壁的面形精度进行直接检测，可实现镜片内壁轴向和圆周方向的轮廓测量，保证了检测过程中镜片的低变形、高精度，提高了检测效率，达到了降本增效的效果。

公开(公告)号：CN113832505B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111193072.9

申请日：2021-10-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王波 ,  廖秋岩 ,  丁飞 ,  刘玉涛 ,  薛家岱 ,  吴开济 ,  李铎 ,  杨彦佶 ,  陈勇

IPC: C25D1/20 ,  C25D1/06 ,  G21K1/08

Abstract: 大尺寸薄壁X射线聚焦镜自动化复制装置，属于X射线聚焦镜加工技术领域。该复制装置，极大程度的保证了复制过程工艺的一致性和可控性，大大缩短聚焦镜片的生产周期，提高复制的效率，节省人力成本，同时可根据不同尺寸聚焦镜片的复制需求，进行灵活的调整，具备高适应性。分离机构、夹持机构和密封罩均安装在基座上，芯轴模具安装在夹持机构上，分离机构用于分离芯轴模具上的镜片，密封罩罩设在芯轴模具、分离机构、夹持机构上使三者处于密封环境，并由液氮循环装置向芯轴模具注入液氮以及向密封罩内注入氮气，方便镜壳的脱离。应用本发明专利，只需要垂直轴的运动即可满足复制过程的需求，避免了复杂的运动控制，实现批量复制。

公开(公告)号：CN111688955B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN201910202390.3

申请日：2019-03-11

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 杨飞 ,  庄原 ,  王波 ,  李伟杰 ,  王文龙 ,  叶耀坤 ,  刘卫 ,  孙凯 ,  岳洪浩

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明提供了一种旋转T型头式空间对接锁释机构，包括安装在被动飞行器上的被动端和安装在主动飞行器上的主动端，主动端包括设置在壳体内的浮头锥头、丝杠‑T型头、螺母、A动力传递件、B动力传递件和动力调节件，浮头锥头与壳体滑动连接，丝杠‑T型头为在丝杠端部设置T型结构的组合结构，丝杠‑T型头的丝杠穿入浮头锥头内部与螺母配合，丝杠‑T型头的T型结构设置在浮头锥头的外部，在浮头锥头内部浮头锥头和螺母之间设有锥头弹簧。本发明是一种具有大容差捕获特性的空间对接锁释机构，可在空间机械臂辅助操控下进行重复捕获、锁紧和释放，实现空间模块化有效载荷与母航天器的连接与分离，降低在轨操控的难度，提高在轨建造及组装的效率。

公开(公告)号：CN113936839A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111194438.4

申请日：2021-10-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王波 ,  廖秋岩 ,  丁飞 ,  薛家岱 ,  李铎 ,  乔政 ,  吴言功 ,  杨彦佶 ,  陈勇

IPC: G21K1/06 ,  G01N23/2273

Abstract: 多层嵌套X射线聚焦镜主动力控制快速装调方法，属于X射线聚焦镜加工技术领域。该装调方法用于保证多层嵌套镜片装配工艺的一致性，确保大尺寸超薄镜片低变形的同时提高装调效率。包括以下步骤：S1.取来待装调的镜筒；S2.悬吊镜筒；通过装调装置的吊装盘组件悬吊镜筒；S3.调整镜筒位姿：由装调装置的吊装盘组件实现；S4.调整轮毂位姿：由装调装置的轮毂调节组件实现；S5.安装调准遮光光阑；S6.镜筒入槽；S7.调整相机位置，测试焦前焦后光斑，确认聚焦镜片指向对齐；S8.计算聚焦镜焦距，调整镜筒入槽深度；S9.点胶固化镜筒；S10.装调下一个镜筒。本发明可实现自动化控制，同时避免了人为操作引入的不规范性。

公开(公告)号：CN113884023A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111194457.7

申请日：2021-10-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王波 ,  廖秋岩 ,  李铎 ,  丁飞 ,  薛家岱 ,  乔政 ,  吴言功 ,  杨彦佶 ,  陈勇

IPC: G01B11/24 ,  G01B9/02

Abstract: WolterI型X射线聚焦镜内壁高精度检测装置，属于X射线聚焦镜内壁非接触检测技术领域。该检测装置用于保证大批量镜片内壁的检测精度，确保大尺寸超薄镜片低变形的同时提高检测效率。所述主动吊装装置通过支架支撑，用于吊起镜筒，所述测量装置用于侧面镜筒的圆度误差和轮廓误差，测量装置安装在高精度气浮主轴上，由高精度气浮主轴带动其旋转测量，所述高精度气浮主轴安装在XY平移台上，所述XY平移台安装在支架上。本发明针对现有的通用测量仪器无法对WolterI型X射线聚焦镜内壁的面形精度进行直接检测，可实现镜片内壁轴向和圆周方向的轮廓测量，保证了检测过程中镜片的低变形、高精度，提高了检测效率，达到了降本增效的效果。

公开(公告)号：CN108334027A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810074312.5

申请日：2018-01-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴言功 ,  乔政 ,  王波 ,  刘远航 ,  张鹏 ,  韩睿 ,  刘玉涛

IPC: G05B19/19 ,  G05B19/4155

Abstract: 本发明公开了一种减小辊筒模具超精密机床加工微结构闭合误差的方法，所述方法步骤如下：一、分析超精密机床加工过程中温度变化造成的影响，当温度变化引起辊筒尺寸变化的范围在微米量级，同时要求的辊筒模具微结构闭合节距误差非常小时，则通过对加工程序进行优化以减小微结构闭合节距误差；二、根据加工的辊筒模具直径尺寸与微结构数目及温度变化范围选定多分法需要分区的数目；三、根据步骤二选定的分割次数计算有/无余数时各微结构的角度位置，写出其通项公式并对余数进行处理；四、根据步骤三中计算得到的微结构空间角度分布编写加工程序，实现多分法加工。本发明对提高微结构辊筒模具加工质量、制造超大尺寸光学转印膜片等具有重要意义。

公开(公告)号：CN107685193A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710829978.2

申请日：2017-09-15

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  山东船舶技术研究院

Inventor： 张洪涛 ,  桑健 ,  王波 ,  高丙路 ,  于江 ,  曲长明

IPC: B23K26/348 ,  B23K26/14 ,  B23K26/146 ,  B23K26/70

CPC classification number: B23K26/348 ,  B23K26/14 ,  B23K26/146 ,  B23K26/702 ,  B23K26/706

Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，公开了一种脉动负压激光增强型锁孔TIG焊接装置，包括中空钨极、钨极夹、真空负压管、绝缘气管、激光器、激光器固定架、高透光玻璃、焊枪外体、导电体、隔离环、转接杆、转接头、导电杆绝缘套、气体转接头、真空负压接头、上、下绝缘体和气罩、上螺母、下端螺母、锁紧螺母、脉冲电磁阀门、真空负压表、压力储罐、抽气泵。本技术方案保证焊接过程的稳定性，改善锁孔TIG的焊接质量，使焊缝形状更为合理，焊接过程更加稳定，同时有效约束电弧形态，减小焊缝热影响区，增强电弧穿透力，电弧产生震荡作用，细化焊缝组织，配合激光增强作用，优化焊缝深宽比，焊缝成形更加美观，实现焊缝质量和焊接效率的提升与优化。