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公开(公告)号：CN111062959A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911187807.X
申请日：2019-11-28
Abstract: 本发明公开了一种航空薄壁微构零件切出底边毛刺特征的提取及表征方法，包括：选择Canny算法作为提取切出底边毛刺特征的基本算法；使用图像采集装置，对微铣削加工产生的切出底边毛刺的特征图像进行采集；在计算机中载入切出底边毛刺拍摄图像；在载入的图像中，手动或依据颜色对切出底边毛刺拍摄图像的标尺进行自动识别和计算；点击图像像素位置，记录切出底边毛刺边界，并在原图像中对所选图像范围进行裁剪，获得仅包含切出底边毛刺的图像等步骤；本发明对切出底边毛刺提取的连续性好、冗余信息少，复杂特征提取与计算的准确度高、计算简单方便、效率高，为航空薄壁微结构零件切出底边毛刺的生成机理和微铣削工艺优化奠定基础。
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公开(公告)号：CN113913877B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111193036.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大尺寸薄壁X射线聚焦镜复制方法，属于X射线聚焦镜加工技术领域。该复制方法；用于保证大批量复制工艺的一致性，提高生产效率。包括以下步骤：S1.调试脱模装置；安装带有镜壳的芯轴模具，并调试脱模装置；S2.注入高纯氮气；向脱模装置的密封罩内注入氮气；S3.注入液氮；向芯轴模具内部注入液氮；S4.监测传感器示数；此过程中注意监测力传感器、热电偶仪表、环境温度、湿度的显示值，并做好记录；S5.开始脱模；通过脱模装置将镜片从芯轴模具上脱离下来；S6.吊取镜片；通过升调装置吊取镜片；S7.卸芯轴。本发明只需要垂直轴的运动即可满足复制过程的需求，避免了复杂的运动控制，可实现自动化控制，节省人力，提高整体复制效率，实现批量复制。
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公开(公告)号：CN113884023B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111194457.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24 , G01B9/02 , G01B9/02055
Abstract: WolterI型X射线聚焦镜内壁高精度检测装置，属于X射线聚焦镜内壁非接触检测技术领域。该检测装置用于保证大批量镜片内壁的检测精度，确保大尺寸超薄镜片低变形的同时提高检测效率。所述主动吊装装置通过支架支撑，用于吊起镜筒，所述测量装置用于测量镜筒的圆度误差和轮廓误差，测量装置安装在高精度气浮主轴上，由高精度气浮主轴带动其旋转测量，所述高精度气浮主轴安装在XY平移台上，所述XY平移台安装在支架上。本发明针对现有的通用测量仪器无法对WolterI型X射线聚焦镜内壁的面形精度进行直接检测，可实现镜片内壁轴向和圆周方向的轮廓测量，保证了检测过程中镜片的低变形、高精度，提高了检测效率，达到了降本增效的效果。
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公开(公告)号：CN113832505B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111193072.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大尺寸薄壁X射线聚焦镜自动化复制装置，属于X射线聚焦镜加工技术领域。该复制装置，极大程度的保证了复制过程工艺的一致性和可控性，大大缩短聚焦镜片的生产周期，提高复制的效率，节省人力成本，同时可根据不同尺寸聚焦镜片的复制需求，进行灵活的调整，具备高适应性。分离机构、夹持机构和密封罩均安装在基座上，芯轴模具安装在夹持机构上，分离机构用于分离芯轴模具上的镜片，密封罩罩设在芯轴模具、分离机构、夹持机构上使三者处于密封环境，并由液氮循环装置向芯轴模具注入液氮以及向密封罩内注入氮气，方便镜壳的脱离。应用本发明专利，只需要垂直轴的运动即可满足复制过程的需求，避免了复杂的运动控制，实现批量复制。
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公开(公告)号：CN113936839A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111194438.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G21K1/06 , G01N23/2273
Abstract: 多层嵌套X射线聚焦镜主动力控制快速装调方法，属于X射线聚焦镜加工技术领域。该装调方法用于保证多层嵌套镜片装配工艺的一致性，确保大尺寸超薄镜片低变形的同时提高装调效率。包括以下步骤：S1.取来待装调的镜筒；S2.悬吊镜筒；通过装调装置的吊装盘组件悬吊镜筒；S3.调整镜筒位姿：由装调装置的吊装盘组件实现；S4.调整轮毂位姿：由装调装置的轮毂调节组件实现；S5.安装调准遮光光阑；S6.镜筒入槽；S7.调整相机位置，测试焦前焦后光斑，确认聚焦镜片指向对齐；S8.计算聚焦镜焦距，调整镜筒入槽深度；S9.点胶固化镜筒；S10.装调下一个镜筒。本发明可实现自动化控制，同时避免了人为操作引入的不规范性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113884023A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111194457.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: WolterI型X射线聚焦镜内壁高精度检测装置，属于X射线聚焦镜内壁非接触检测技术领域。该检测装置用于保证大批量镜片内壁的检测精度，确保大尺寸超薄镜片低变形的同时提高检测效率。所述主动吊装装置通过支架支撑，用于吊起镜筒，所述测量装置用于侧面镜筒的圆度误差和轮廓误差，测量装置安装在高精度气浮主轴上，由高精度气浮主轴带动其旋转测量，所述高精度气浮主轴安装在XY平移台上，所述XY平移台安装在支架上。本发明针对现有的通用测量仪器无法对WolterI型X射线聚焦镜内壁的面形精度进行直接检测，可实现镜片内壁轴向和圆周方向的轮廓测量，保证了检测过程中镜片的低变形、高精度，提高了检测效率，达到了降本增效的效果。
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公开(公告)号：CN113936839B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111194438.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G21K1/06 , G01N23/2273
Abstract: 多层嵌套X射线聚焦镜主动力控制快速装调方法，属于X射线聚焦镜加工技术领域。该装调方法用于保证多层嵌套镜片装配工艺的一致性，确保大尺寸超薄镜片低变形的同时提高装调效率。包括以下步骤：S1.取来待装调的镜筒；S2.悬吊镜筒；通过装调装置的吊装盘组件悬吊镜筒；S3.调整镜筒位姿：由装调装置的吊装盘组件实现；S4.调整轮毂位姿：由装调装置的轮毂调节组件实现；S5.安装调准遮光光阑；S6.镜筒入槽；S7.调整相机位置，测试焦前焦后光斑，确认聚焦镜片指向对齐；S8.计算聚焦镜焦距，调整镜筒入槽深度；S9.点胶固化镜筒；S10.装调下一个镜筒。本发明可实现自动化控制，同时避免了人为操作引入的不规范性。
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公开(公告)号：CN111062959B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911187807.X
申请日：2019-11-28
Abstract: 本发明公开了一种航空薄壁微构零件切出底边毛刺特征的提取及表征方法，包括：选择Canny算法作为提取切出底边毛刺特征的基本算法；使用图像采集装置，对微铣削加工产生的切出底边毛刺的特征图像进行采集；在计算机中载入切出底边毛刺拍摄图像；在载入的图像中，手动或依据颜色对切出底边毛刺拍摄图像的标尺进行自动识别和计算；点击图像像素位置，记录切出底边毛刺边界，并在原图像中对所选图像范围进行裁剪，获得仅包含切出底边毛刺的图像等步骤；本发明对切出底边毛刺提取的连续性好、冗余信息少，复杂特征提取与计算的准确度高、计算简单方便、效率高，为航空薄壁微结构零件切出底边毛刺的生成机理和微铣削工艺优化奠定基础。
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公开(公告)号：CN113832505A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111193072.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大尺寸薄壁X射线聚焦镜自动化复制装置，属于X射线聚焦镜加工技术领域。该复制装置，极大程度的保证了复制过程工艺的一致性和可控性，大大缩短聚焦镜片的生产周期，提高复制的效率，节省人力成本，同时可根据不同尺寸聚焦镜片的复制需求，进行灵活的调整，具备高适应性。分离机构、夹持机构和密封罩均安装在基座上，芯轴模具安装在夹持机构上，分离机构用于分离芯轴模具上的镜片，密封罩罩设在芯轴模具、分离机构、夹持机构上使三者处于密封环境，并由液氮循环装置向芯轴模具注入液氮以及向密封罩内注入氮气，方便镜壳的脱离。应用本发明专利，只需要垂直轴的运动即可满足复制过程的需求，避免了复杂的运动控制，实现批量复制。
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公开(公告)号：CN112404532A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911242421.4
申请日：2019-12-06
Abstract: 本发明公开了一种航空薄壁微构零件的辅助加工方法，包括：1)定位航空薄壁微结构零件；2)使用两个微径针头分别施加压力于航空薄壁微结构零件的两端；3)在使用两个微径针头施加压力的过程中，采用另一支微径针头蘸取微量粘接剂，使微量粘接剂接触航空薄壁微结构零件的细颈内基线；4)移除竖直高精度量块；5)一直保持两个微径针头对航空薄壁微构零件两端施加压力，待微量粘接剂流动固化；6)采用放大镜对微量粘接剂的厚度进行观察，保证微量粘接剂的厚度大于微结构的厚度等步骤；本发明针对航空薄壁微结构零件的加工工艺，具有明显地辅助改善效果，且操作流程清晰，方法简单实用，有益于航空仪表微构零件加工的应用推广。
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