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公开(公告)号：CN105396800B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201511023395.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种锂离子蓄电池筛选方法，属于卫星电源领域。为了解决现有皮纳卫星电源分系统中蓄电池的生产成本高的问题。所述方法包括：步骤一：对所有待筛选的锂离子蓄电池进行物理特性测试，获得蓄电池尺寸和质量，淘汰全跳动值异常的蓄电池；步骤二：进行电化学特性测试，测量开路电压；步骤三：获得充放电容量；步骤四：进行振动测试，再与上一次的测量相比，淘汰开路电压变化异常或充放电容量变化异常的蓄电池；步骤五：进行真空漏率测试，再与上一次的测量相比，将全跳动值、质量变化、充放电容量变化或开路电压变化异常的蓄电池淘汰，剩余的锂离子蓄电池为筛选后获得的锂离子蓄电池。本发明筛选出的蓄电池用于皮纳卫星电源分系统中。
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公开(公告)号：CN107329150A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710534212.1
申请日：2017-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向应急响应任务的卫星星簇体系及方法，其所述卫星星簇体系包括：中枢星，用于侦察预定范围内是否有应急响应任务对应的预定事件的发生，根据侦察的结果生成控制指令；搜索星，具有第一卫星分辨率及预定幅度的搜索载荷，用于根据所述控制指令，搜索所述预定范围发生所述预定事件的特定区域，以获得搜索信息；识别星，包括具有第二卫星分辨率的识别载荷，用于根据所述搜索信息对所述特定区域内所述预定事件对应的目标对象进行识别；确认星，具有第三卫星分辨率的确认载荷，用于根据所述识别信息进行所述目标对象的确认；跟踪星，用于对所述目标对象进行运动跟踪以获得跟踪信息；外部接口，用于与外部系统进行信息交互。
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公开(公告)号：CN104714243B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510163261.X
申请日：2015-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 近地轨道微小卫星所在位置地磁场强度的确定方法，涉及航天器所在位置地磁场强度的确定方法。为了解决目前还没有一种能够根据近地轨道微小卫星在J2000坐标系下的位置、速度与UTC解算其所在位置的地磁场强度与方向的方法的问题。本发明已知近地微小卫星在J2000坐标系下的速度、位置以及UTC，通过岁差转换矩阵P和地球自转转换矩阵R求得坐标转换矩阵W，求得微小卫星所在位置的地心经度λ、地心纬度 与地心距Rd；利用地磁场球谐系数，由地磁场位函数理论，求得地磁场磁位并对磁位求偏导，将地磁场强度B在北东地坐标系下表达出来；解算出北东地坐标系与轨道坐标系间的夹角α，求得微小卫星所在位置的地磁场强度在轨道坐标系下的表达。本发明适用于航天器姿态控制技术领
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公开(公告)号：CN106335656A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201611008771.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/32
Abstract: 本发明提供一种成本低、有冗余备份的基于PCB的分布式磁力矩器装置，属于卫星姿态控制领域。本发明包括K个磁力矩器和K块PCB板，每个磁力矩器集成在一块PCB板中，每个磁力矩器包括N层线圈；K块PCB板分为三组，分别按卫星星体坐标系O-XYZ的三个方向固定设置。所述PCB板为卫星内已有的PCB板。所述装置还包括控制电路；每个磁力矩器的两极均连接在控制电路上；控制电路，用于实现对磁力矩器的选通。本发明用于卫星的姿态控制系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103954289B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410213665.0
申请日：2014-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种光学成像卫星敏捷机动姿态确定方法，涉及卫星姿态确定领域。解决了现有卫星姿态确定方法在确定计算过程中，卫星姿态大角度机动初期产生大的振动，这种振动降低了卫星的姿态控制精度，导致光学卫星成像任务无法顺利进行的问题。该方法包括以下步骤：步骤一、根据卫星姿态运动学方程获得系统状态方程和观测方程；步骤二、根据系统状态方程和观测方程获得卡尔曼滤波器的增益矩阵；步骤三、利用卡尔曼滤波器并根据卡尔曼滤波器的滤波参数的变化实现敏捷机动姿态确定。本发明适用于确定卫星敏捷机动姿态。
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公开(公告)号：CN104794360B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510220864.9
申请日：2015-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 航天器的在轨自主状态评估系统及其评估方法，属于航天器部件故障定位领域。现有的航天器设备的故障定位及性能变化趋势的评估方法存在精确度低的问题。一种航天器的在轨自主状态评估系统的评估方法，利用工程参数评价模块、部件状态评估模块、卫星状态评估模块实现的状态评估方法通过以下步骤实现：工程参数评价器对工程参数评价模型库中所有工程参数进行评价，获取工程参数评价值；综合得到的与各部件相关的所有工程参数评价值，部件状态评估器对当前航天器部件进行状态评估获取部件状态评估值；步骤三、综合航天器所有部件状态评估值并结合航天器可靠性模型，利用卫星状态评估器计算航天器的状态评估值，以获取航天器卫星状态评估值。
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公开(公告)号：CN103956822B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410216413.3
申请日：2014-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/35
CPC classification number: Y02E10/566
Abstract: 一种快速集成的卫星电源系统，属于电源领域，涉及一种卫星电源系统。解决了现有卫星电源系统兼容性差的问题。该系统包括蓄电池组、太阳电池阵和功率控制与分配单元；蓄电池组用于为卫星的整星负载和功率控制与分配单元供电；太阳电池阵用于将接收到的光能转换为电能，为蓄电池组充电；所述太阳电池阵通过电连接器与功率控制和分配单元相连；所述太阳电池阵包括n个太阳电池单体，n个太阳电池单体通过导线串或者并联；所述n为大于或等于2的整数。本发明适用于为卫星供电。
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公开(公告)号：CN103064300B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310033920.9
申请日：2013-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 卫星闭环测试系统数据自主判读处理装置及其处理方法，涉及数据自主判读处理装置及其处理方法。它为解决传统对测试数据进行判读方法可能存在由于系统中误差积累导致测试数据超出制定的判读准则设定的阈值，导致不正确的判读的问题。卫星闭环测试单元的控制电压数据输出端与测试数据模拟单元的控制电压数据输入端相连；卫星闭环测试单元的飞轮转速数据输出端与测试数据模拟单元的飞轮转速数据输入端相连；阈值判读器的测试端阈值判读数据输入端与卫星闭环测试单元的测试端阈值判读数据输出端相连；阈值判读器的模拟端阈值判读数据输入端与测试数据模拟单元的模拟端阈值判读数据输出端相连。它可用于实现卫星闭环测试数据的自主判读。
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公开(公告)号：CN104729457A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510181312.1
申请日：2015-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 太阳相对近地轨道微小卫星位置的确定方法，涉及太阳相对于航天器的位置的确定方法。为了解决目前还没有一种能够根据近地轨道微小卫星在J2000坐标系下的位置、速度与UTC信息解算太阳相对于微小卫星的位置的方法的问题。本发明已知近地微小卫星在J2000坐标系下的速度、位置以及UTC，通过岁差转换矩阵P和地球自转转换矩阵R求得坐标转换矩阵W，求得微小卫星所在位置的地心经度λ、地心纬度与地心距Rd；计算出太阳高度角h和太阳方位角A，将太阳相对于微小卫星的位置在北东地坐标系下表示出来；解算出北东地坐标系与轨道坐标系间的坐标转换矩阵Q，将太阳相对于微小卫星的位置在轨道坐标系下表示出来。本发明适用于航天器姿态控制技术领域。
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