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公开(公告)号：CN109103873A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811286581.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有直流DVR的大容量直流储能装置，属于电力储能、直流变换技术领域。所述装置以锂电池或超级电容作为储能单元，采用主储能模组和补偿储能模组相结合的方式，在直流母线电压下降至参考值以下时，经过直流DVR的作用，将补偿储能模组中存储的能量输出为满足系统要求的直流电压，用以弥补主储能模组的内阻，线路阻抗和对负载侧的能量释放所引起的电压跌落，维持母线电压的稳定在参考值，并持续向负载侧供电。
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公开(公告)号：CN107800292A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711140551.8
申请日：2017-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 串联能量存储装置的均压电路及含有该电路的均压系统，涉及大规模串联储能单体电压均衡技术领域。本发明是为了解决现有储能单体均衡技术存在模块化程度低、均衡速度慢的问题。串联能量存储装置的均压电路，每个储能单体的两端并联有一个一次侧绕组，多绕组变压器的二次侧绕组与能量存储装置串联成闭合回路，i个一次侧绕组的匝数均相同；储能单体与一次侧绕组之间通过一个开关电路控制储能单体的充、放电，所有开关电路的驱动信号均相同。m个均压电路之间采用m个级联的半桥变换器和1个Boost变换器实现电路之间的电压均衡。
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公开(公告)号：CN103746551B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410028593.2
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双向三重DC-DC变换器的电流闭环复合调节系统，属于直流变换技术领域。解决了现有电流PI调节器在软件数字化实现过程中电流幅值难以限制，导致易触发过流保护的问题。本发明在传统数字电流均值控制的基础上级联电流限幅调节器，对PWM开关信号进行再次调理：根据电流反馈值与限幅值进行比较，当电流反馈值小于电流限幅值时，PWM开关信号被直接送出到驱动电路；当电流反馈值大于电流限幅值时，当前周期的PWM开关信号被封锁，下一周期时恢复正常。本发明具体应用在直流变换领域上。
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公开(公告)号：CN104506038A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510030580.3
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B70/1491 , H02M3/155 , H02M1/083
Abstract: 基于光耦检测的Buck变换器软开关控制方法，属于直流变换器技术领域。本发明是为了解决现有直流变换器的软开关方法需要增加辅助电路，会造成系统复杂的问题。所述控制方法采用光耦检测电路检测获得Buck变换器桥臂中点的电压，通过该桥臂中点的电压获得Buck变换器中续流二极管的通断状态，进而获得IGBT模块的零电流开通信号，再根据所述零电流开通信号实现对Buck变换器的软开关控制；该IGBT模块自带二极管D1，并且IGBT模块两端并联高频电容C。本发明用于Buck变换器的软开关控制。
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公开(公告)号：CN103647500A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310750646.7
申请日：2013-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于超级电容储能的电机调速系统节能控制器及控制方法，它属于电机节能调速领域。它为解决现有的电机调速系统运行效率低，不能有效的实现能量的存储和再利用的问题。本发明的电机调速系统节能控制器由双向DC/DC功率变换器和超级电容储能模块构成，双向DC/DC功率变换器的高压端与交-直-交结构电机驱动器的直流母线相连接，低压端连接超级电容储能模块。双向DC/DC功率变换器采用多重结构，它包括IGBT桥式电路、滤波电感、电流检测电路、直流母线电压检测电路、超级电容电压检测电路、A/D转换器、DSP控制器、FPGA。本发明的电机调速系统节能控制器可用于抽油机、电梯和提升机等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102075108B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110022695.X
申请日：2011-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12
CPC classification number: H02M1/126
Abstract: 一种带有LCL滤波器的并网逆变器的电容电流前馈控制方法，属于电能变换领域，本发明为解决现在采用LCL滤波器的并网逆变器技术存在稳定性差和因网侧电压、电流存在相位差使系统效率降低的问题。本发明方法：一、采集三相电网电压，获取电网电压矢量角θ；二、采集逆变器三相输出电流，获取逆变器侧电流的直流分量i1d、i1q；三、采集三相滤波电容电流，获取滤波电容电流的直流分量icd、icq；四、设置逆变器输出电流的给定值为处理后信号PI调节，输出uq，处理后信号PI调节，输出ud；五、将ud、uq逆变换为uα、uβ，将uα和uβ进行脉宽调制获得六路开关信号，用于控制三相逆变器的六个开关管，来完成对并网逆变器的电容电流前馈控制。
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公开(公告)号：CN101789709B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010300242.4
申请日：2010-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/538
Abstract: 四开关三相逆变器的正弦波脉宽调制方法，属于逆变器的脉宽调制领域。它解决了现有四开关三相逆变器控制方法复杂的问题。它基于正弦波发生器、三角波发生器、PWM调制器和隔离和驱动电路实现，将设定的调制正弦波参数输入到正弦波发生器中，由正弦波发生器产生两路相位相差60°的正弦波调制函数，并与三角波发生器产生的高频三角载波信号在PWM调制器中进行调制，生成四路PWM脉冲信号，所述PWM脉冲信号经过隔离和驱动电路后对所述四开关三相逆变器中功率开关管的导通与闭合进行控制。本发明用于四开关三相逆变器中功率开关管的控制。
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公开(公告)号：CN102176653A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110021716.6
申请日：2011-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 带指数渐消因子的卡尔曼滤波器的感应电机转速观测方法，属于电机驱动控制领域。它解决了现有对感应电机的转速进行观测采用的标准卡尔曼滤波EKF算法中，由于噪声协方差矩阵误差大而影响状态变量的观测结果的问题。本发明方法基于转速观测器实现转速观测，在转速观测器中采用卡尔曼滤波器进行误差预测，所述转速观测器在实现转速观测的运行过程中，卡尔曼滤波器所采用的误差协方差矩阵预测方程中引入了指数渐消因子λ(k+1)，所述的误差协方差矩阵预测方程为：本发明适用于感应电机的转速观测。
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公开(公告)号：CN102035219A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201110022722.3
申请日：2011-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 单相并网逆变器的并网电流单极性无环宽滞环控制装置及方法，属于电能变换领域，本发明为解决现有控制方法存在的并网电流颠覆以及最大开关频率不可控的问题。本发明方法：步骤一、将采集的并网电流的瞬时值i，增加直流偏移量，获得整个电周期内均大于零的并网电流的偏置瞬时值it；采集电网电压的瞬时值e，生成与电网电压同步的方波信号；设置给定并网电流的幅值Im*；步骤二、获取给定并网电流的瞬时值i*；步骤三、在定时器周期到来时，根据i*与it生成两路开关信号，作为第二桥臂的的控制信号；步骤四、根据与电网电压同步的方波信号生成两路开关信号，作为第一桥臂的控制信号，实现单相并网逆变器的并网电流单极性无环宽滞环控制。
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公开(公告)号：CN101630873B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910306058.8
申请日：2009-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 混合磁极结构的永磁开关磁链发电机，属于电机领域，本发明是为了解决低速永磁发电机随着功率等级的增加，功率密度低、绕组结构复杂、绝缘不易制造等问题。本发明的单相电机的技术方案：沿主轴外表面轴向方向设置两个定子铁芯，中间用导磁连接环状铁芯连接，形成的环形槽内设置有定子绕组，两个定子铁芯上的凸极相互错开半个定子极距，外转子由不导磁的机壳及其内表面交替设置的2P个铁主磁极和2P永磁极构成，两个定子铁芯的外端面轴向距离与铁主磁极的轴向长度相等，永磁极轴向长度是铁主磁极长度的0.1至0.3倍；本发明的两相电机由上述两个单相电机及转子轭连接件、支撑环和主轴连接件构成，两个单相电机呈正交绕组结构。
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