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公开(公告)号：CN103148082A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310078057.9
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 贴片式自由梁复合弯振工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的自由梁状态的螺母基体的外圆面上，绕圆周方向设置有多个两两相对的平面，每个平面上都设置有一片它激式伸缩片，所述它激式伸缩片的伸缩方向与自由梁状态的螺母基体的轴线平行；所述它激式伸缩片的它激频率在超声波频段内；多片它激式伸缩片的它激驱动方式为行波激振工作模式或驻波激振工作模式。本发明能在它激式伸缩片输入它激驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN103148079A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310078012.1
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 夹心式悬臂梁纵扭模态转换工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的压电伸缩圆环由多片压电伸缩片组成；压电伸缩圆环镶嵌在悬臂梁状态的螺母基体的环槽中，压电伸缩圆环的两侧端面分别与环槽内的两侧端面连接；在悬臂梁状态的螺母基体的外圆面上，绕圆周方向设置有多条深槽或多列小孔；所有压电伸缩片可单独或成组驱动，在成组驱动时其驱动相位相同。本发明能在压电伸缩片输入驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN103133492A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310078044.1
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 贴片式悬臂梁扭转振动工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的在悬臂梁状态的螺母基体的外圆面上，绕圆周方向设置有多个平面，每个平面上都设置有一片或多片它激式伸缩片，所有它激式伸缩片的伸缩方向与悬臂梁状态的螺母基体的轴线之间有夹角a，在成组驱动时其驱动相位都相同，每个平面上的相邻它激式伸缩片的驱动相位相同。本发明能在它激式伸缩片输入它激驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN103133491A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310078043.7
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 夹心式悬臂梁复合弯曲振动工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的悬臂梁状态的螺母基体的外圆面上开有一周环槽，压电伸缩圆环由多片压电伸缩片组成；压电伸缩圆环镶嵌在悬臂梁状态的螺母基体的环槽中，压电伸缩圆环的两侧端面分别与环槽内的两侧端面连接；所述压电伸缩圆环的驱动方式为行波激振工作模式或驻波激振工作模式。本发明能在压电伸缩片输入驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN102843063A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210325651.9
申请日：2012-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 利用柱状定子高阶弯曲振动模态的螺纹驱动型旋转直线超声电机，属于超声电机技术领域。它解决了柱状定子弯曲振动模态的螺纹驱动型旋转-直线超声电机微型化时输出力矩小的问题。它包括螺纹输出轴、金属管弹性套筒和m组压电陶瓷片，或者包括螺纹输出轴、压电陶瓷管、两个金属帽和p组外电极，本发明为通过激发自由定子空间上相互正交的两个高阶弯曲振动，如二阶或三阶弯曲振动模态，利用振动的叠加与耦合，在由金属管弹性套管和m组压电陶瓷片组成的定子驱动端的内表面产生驱动行波，定子与螺纹输出轴通过螺纹副传动，在轴向负载力的作用下实现输出轴的旋转-直线运动输出。本发明作为旋转直线超声电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100372503C
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200510010494.2
申请日：2005-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于气动人工肌肉的力反馈数据手套。它包括带在手上的测量机构和戴在小臂上的驱动器机构。测量机构包括角度测量和力测量。驱动机构由气动人工肌肉和制动气囊组成的。本发明采用外骨架结构，在保证手自然运动的情况下，测量手指关节的弯曲角度，手指的运动空间不会受到影响。气动人工肌肉有输出力/自重比高，安装简单，可弯曲，柔性，安全，动作平滑，运动更接近于自然生物运动等优点，因此采用人工肌肉作为力反馈数据手套的执行器是目前比较理想的可以模仿生物肌肉的一种驱动器。力反馈数据手套的质量轻，增加佩戴的舒适性。可以应用于虚拟制造和装配、机器人遥操作等需要对手提供力反馈的虚拟现实应用系统中。
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公开(公告)号：CN114123862A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111423610.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种用于气动系统能量收集的多层压力驱动式气压能量转换器，所述气压能量转换器包括底座组件、基座组件、端盖和螺栓组件，所述基座组件通过螺栓组件安装在底座组件和端盖之间。本发明基于压电材料的正压电效应，提出了一种用于气动系统能量收集的多层压力驱动式气压能量转换器。其特殊的流道设计以及多层发电单元的同步叠加，使得压力驱动式气压能量转换器的发电效率更高，样机空间结构更加紧凑，适用范围更广。本发明设计的能量转换器可以实现气动能量的最大化利用，在有限的空间内实现压电发电材料的高效能量收集，为气动系统中传感器的供能问题提供了借鉴与参考。
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公开(公告)号：CN105871146B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610182738.3
申请日：2016-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种轴向充磁的真空洁净电机，属于真空洁净电机技术领域。本发明所述电机前端盖安装在电机机壳的前端，电机后端盖安装在电机机壳的后端，电机转子轴的大部设置在电机机壳内，电机转子轴的后端与电机后端盖之间由一个陶瓷深沟球轴承转动连接，电机转子轴的前部与电机前端盖之间由另一个陶瓷深沟球轴承转动连接，电机前端盖和电机后端盖之间的电机转子轴上设有四个转子轭和两个永磁体，每两个转子轭之间设有一个永磁体，中间的两个相邻的转子轭中间设有一个转子挡圈，最后端的转子轭的外壁与电机转子轴之间设有弹簧卡圈，电机机壳内固定有定子冲片，定子冲片由定子冲片铆钉连接为一个整体。
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公开(公告)号：CN105871146A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610182738.3
申请日：2016-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K21/14 , H02K1/2713 , H02K5/1732 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供了一种轴向充磁的真空洁净电机，属于真空洁净电机技术领域。本发明所述电机前端盖安装在电机机壳的前端，电机后端盖安装在电机机壳的后端，电机转子轴的大部设置在电机机壳内，电机转子轴的后端与电机后端盖之间由一个陶瓷深沟球轴承转动连接，电机转子轴的前部与电机前端盖之间由另一个陶瓷深沟球轴承转动连接，电机前端盖和电机后端盖之间的电机转子轴上设有四个转子轭和两个永磁体，每两个转子轭之间设有一个永磁体，中间的两个相邻的转子轭中间设有一个转子挡圈，最后端的转子轭的外壁与电机转子轴之间设有弹簧卡圈，电机机壳内固定有定子冲片，定子冲片由定子冲片铆钉连接为一个整体。
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公开(公告)号：CN104454775B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410611293.7
申请日：2014-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 两端预紧式压电堆致缸筒弯曲振动的低摩擦特性气缸，本发明涉及的是气动控制的技术领域。本发明是为了克服现有减摩结构存在噪音大、寿命短、制造难度大、体积大、油液污染、出力小、可靠性低的问题。它的通用型气缸总成的缸筒轴向两侧分别设置有第一支撑脚、第二支撑脚、第三支撑脚、第四支撑脚；第一支撑脚的底端面与第一压电堆的一个端面顶接，第二支撑脚的底端面与第二压电堆的一个端面顶接，使第一支撑脚的底端面和第二支撑脚的底端面都与缸筒的轴向垂直，第一紧固螺栓的轴心线和第二紧固螺栓的轴心线都与通用型气缸总成的缸筒的轴心线平行。本发明在超声振动谐振状态下能降低活塞（杆）与缸体之间摩擦力的百分之五十以上，减摩效果良好。
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