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公开(公告)号：CN102323573A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110163598.2
申请日：2011-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 基于Linux的雷达模拟装置及方法，属于雷达技术领域。它解决了现有雷达模拟装置只能实现对自动测试设备的物理通路的检测，而不能确定自动测试设备的软件功能和硬件功能是否正常的问题。本发明装置由发射供电支路、伺服供电支路和接收系统供电支路组组成，发射供电支路用于输出模拟雷达发射支路的TTL高电平信号，伺服供电支路用于输出模拟雷达伺服支路的TTL高电平信号，接收系统供电支路的一条支路用于给中频基准频率源供电，另一条支路用于输出模拟雷达接收支路的TTL电平信号。本发明适用于雷达模拟。
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公开(公告)号：CN101727908B
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN200910073256.4
申请日：2009-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G10L21/02
Abstract: 基于混合信号局部峰值方差检测的盲源分离方法，它涉及对DUET方法的改进，解决了目前DUET盲源分离方法中的不能有效地检测峰值问题，具体步骤如下：在信号源衰减-延迟直方图上找出所有N×N的网格子区域；从所有子区域中选出中心点的值为最大的子区域作为峰值子区域；分别计算选取的峰值子区域中所有数据点三维坐标的平均值，依次求得每个数据点到平均值点的距离并计算方差；对所有方差进行排序，提取前P个大的方差；将P个峰值对应的横、纵坐标传递给衰减-延迟矩阵，通过二进制时频掩码提取峰值，在时频域上分离源信号，变换到时域得到最终分离源信号。本发明适用于一般的峰值检验，尤其适用于DUET盲源分离方法的峰值检测。
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公开(公告)号：CN101726319B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910311640.3
申请日：2009-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有参数注入功能的星敏感器模拟方法，它涉及一种星敏感器模拟方法，解决了现有技术的星敏感器模拟器不能在模拟真实星敏感器输出导航测量数据的同时，进行故障注入和故障模拟的问题，它DSP的数据输入/输出端与FPGA的数据输入/输出端相连，第一RS485收发器和第二RS485收发器分别与FPGA的数据输入/输出端相连，第一RS422收发器和第二RS422收发器分别与FPGA的数据输入/输出端相连，所述FPGA包括七个状态机、正常定位数据存储区、故障数据存储区、姿态四元数发送请求计数器和应答信息发送请求计数器，本发明的星敏感器模拟方法适用于导航系统设计过程中的半实物仿真和测试。
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公开(公告)号：CN102034555A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201110021671.2
申请日：2011-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G11C29/42
Abstract: 一种利用奇偶校验码进行故障在线纠错装置及方法，属于在线测试领域，本发明为解决现有利用纠错码对嵌入式存储器进行在线测试时，带来的冗余开销过于庞大的问题。本发明它的分为检错和纠错两个过程，其中检错的步骤如下：检测是否有新的地址输入或者读写信号改变；对数据计算器校验码；读出数据并与已存校验码比较；将比较的结果写入故障标志位存储器；将故障地址以及纠错码跟别写入相应存储器。纠错的过程：检测是否有新的地址输入或者读写信号改变；判断故障标志位；查找纠错码；本发明是在不改变存储器以存储数据，不影响存储器正常读写操作的条件下对嵌入式存储器进行在线测试，保证检测到所有奇数个故障。
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公开(公告)号：CN101976216A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010519749.9
申请日：2010-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/22
Abstract: 基于IEEE 1500标准的IP核测试结构及测试方法，涉及IP核测试结构和方法，解决了现有的IP核测试技术耗时长、测试效率低的问题，过程如下：一、开启配置信号生成模块，生成测试所需的配置信号；二、开启命令总线分配模块，在配置信号的作用下将命令总线与被测IP核的命令信号线相连。三、开启测试指令生成模块，在上层控制指令的作用下，给被测IP核提供控制信号和编码后的测试指令。四、开启数据总线分配模块，配置测试数据传输的通路。五、开启相应的测试数据生成模块，给被测IP核提供测试激励。六、使被测IP核正常工作，捕获IP核的测试响应。本发明通过在FPGA内增加测试结构实现了IP核的测试，设计简单而灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101714066A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910310084.8
申请日：2009-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/08
Abstract: 基于CF卡和动态RAM的弹载高速大容量数据存储记录器，它涉及一种弹载数据存储记录器。它解决了现有的数据记录器存储容量小、存取速度慢以及升级困难的问题。基于CF卡和动态RAM的弹载高速大容量数据存储记录器，它的CF卡的数据信号输入或输出端与控制模块的数据信号的输出或输入端连接，动态RAM模块的缓存数据信号输入或输出端均与控制模块的缓存数据信号输出或输入端连接。本发明适用于导弹飞行实验过程中弹上各种信号的同步记录场合。
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公开(公告)号：CN114189268B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202111408852.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于波束形成MWC的信号频谱、载频和DOA联合估计方法。步骤1：利用均匀线性阵列调制宽带转换器接收结构进行采样，获得每通道采样值x[k]；步骤2：基于步骤1的采样值构造R矩阵；步骤3：基于步骤2矩阵R得到空间延迟#imgabs0#步骤4：基于步骤3的得到的M个空间延迟τi，分别得到M个目标信号的子带频谱#imgabs1#载频#imgabs2#和#imgabs3#本发明针对奈奎斯特采样理论下宽带稀疏信号DOA和载频的联合估计的采样率高，信息冗余的问题。
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公开(公告)号：CN117891220A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410074533.8
申请日：2024-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于多智能体深度强化学习的分布式混合流水车间调度方法，属于制造生产车间的调度排产技术领域，本发明为解决分布式混合流水车间调度的技术普遍存在响应速度慢、求解效率不高的问题。本发明对于以最大完工时间最小和总能耗最小为优化目标的分布式混合流水车间调度问题，该方法首先将各机器作为智能体搭建多智能体神经网络模型，随后使用模型对大量分布式混合流水生产算例进行计算求解，并使用经验库对训练过程中动作、奖励和状态变化情况进行保存，再通过对经验库进行随机采样对各神经网络进行训练，训练过程中使用验证算例集对模型进行检验，最后使用完成训练的模型对分布式混合流水车间调度问题进行求解。
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公开(公告)号：CN116915561A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310648854.X
申请日：2023-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种BPSK信号FRI采样与间断点参数估计方法。FRI采样结构先将BPSK信号与其自身的延迟信号进行混频，利用低通滤波器对混频器输出进行低通滤波，随后进行低速率采样，通过计算获得信号频域样本，利用间断点参数在频域的结构化稀疏特性，使用块正交匹配追踪算法从信号频域样本估计信号间断点参数。降低BPSK信号间断点参数所需的采样率。
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公开(公告)号：CN115856427A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211480534.X
申请日：2022-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于协同MWC的信号频谱感知与DOA估计方法。所述方法基于阵元位置任意的非均匀阵列MWC采样结构，每个接收通道具有不同的混合序列。结合各接收信道中不同的混频信息和空间相位，构建稀疏模型，实现载频和DOA的同时联合估计。所述方法与传统的基于子空间的方法相比，该方法不需要进行均匀阵列假设，放宽了对阵列流形的限制。通过频谱和DOA的时空分布特性，可以解决相干信号和信源模糊存在时的参数估计问题，具有广阔的应用前景。
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