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公开(公告)号：CN115659161A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211095587.X
申请日：2022-09-06
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/2135 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F17/16 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开一种车辆拥堵工况的识别方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取当前车辆行车数据；对当前车辆行车数据进行处理，得到处理后的状态特征参数；通过主成分分析法对状态特征参数进行分析，根据分析结果构建主成分数据；将所述主成分数据输入到预先得到的车辆拥堵工况识别模型，输出当前车辆拥堵工况的识别结果。本申请通过获取自车数据并通过主成分分析法和带有径向基核函数的软间隔支持向量机训练出识别精确度高的车辆拥堵工况识别模型。达到了以较低的成本安全可靠地识别和判断当前车辆是否处于拥堵工况的效果。
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公开(公告)号：CN113153975B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110507810.6
申请日：2021-05-10
Applicant: 同济大学
IPC: F16F15/167 , F16F15/30
Abstract: 本发明公开一种降低摩擦力的双质量飞轮弹簧支撑结构件，包括多个第一弹簧支撑结构件和多个第二弹簧支撑结构件，所述至少一个第一弹簧支撑结构件与初级飞轮内壁的接触是非全贴合接触，或至少一个第二弹簧支撑结构件与初级飞轮内壁的接触是非全贴合接触，减小接触面积来降低摩擦力。本发明的优点是通过增大弹簧支撑结构件一端或两端的曲率，减小了弹簧支撑结构件与初级飞轮内壁的接触面积，使得原全贴合接触面变为非全贴合接触面，降低了摩擦力。
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公开(公告)号：CN115042791A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210862135.3
申请日：2022-07-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，公开了一种倒车控制方法、装置、设备与介质。本发明通过根据预先构建的倒车动力学模型和预先构建的误差变化率模型，确定无人矿车对应的状态空间模型；获取无人矿车的当前位姿信息和倒车参考路径信息，并根据当前位姿信息和倒车参考路径信息，确定无人矿车的当前状态量；根据当前状态量设置对应的时变权重矩阵；根据时变权重矩阵、状态量空间模型以及预设线性二次型调节器，确定对应的目标前轮转角，并通过目标前轮转角对无人矿车进行倒车控制；从而实现无人矿车倒车工况的精准控制。
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公开(公告)号：CN107102551B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201710437023.2
申请日：2017-06-12
Applicant: 同济大学 , 上汽大众汽车有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于阻尼力约束的阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制方法，建立半主动悬架混杂系统模型，基于模型预测控制理论，进行半主动悬架混杂系统的有限时域优化控制，并将其转化为包含实值变量和二值变量的混合整数二次规划问题，实现阻尼连续可调半主动悬架的混杂模型预测控制。本发明的优点是解决了舒适性和操稳性的矛盾；解决了半主动悬架优化方法中存在的非线性约束条件；把半主动悬架控制问题转化为有限时域有约束的优化控制问题；有效解决了带有非线性约束的滚动时域优化问题。
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公开(公告)号：CN106763634B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710128062.4
申请日：2017-03-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提出了种汽车液力变矩器泵轮优化设计方法，首先对泵轮进行参数化设计，然后对泵轮参数进行整理简化，DOE分析和CCD分析，最终对CCD得到的结果进行优化。本发明不仅能够缩短液力变矩器的研发周期，而且具有较高的精确度，大大降低了产品的研发和生产成本，对提高汽车液力变矩器的液力性能具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107092245A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710402031.3
申请日：2017-06-01
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0243 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明公开一种汽车动态底盘控制系统硬件在环仿真试验台，在宿主机上基于Matlab/Simulink平台搭建人‑车‑路闭环数字化仿真模型，通过RTW编译模块转化为可执行的C代码，下载到目标机的CPU中，DCC控制器通过I/O数据转换模块与目标机保持通讯，DCC控制器实时采集人‑车‑路闭环数字化模型数据，DCC控制器的输出控制减振器电磁阀，电流采集模块实时采集减振器电磁阀的控制电流信号，并通过I/O数据转换模块反馈给目标机，形成闭环回路；仿真试验台对不同工况和不同模式下的控制效果进行评价，每次仿真结束，给出相应的评价结果。本发明的优点是通过自适应调节四个减振器的阻尼力实现汽车底盘动态控制。
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公开(公告)号：CN106202711A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610537134.6
申请日：2016-07-08
Applicant: 同济大学 , 上海萨克斯动力总成部件系统有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种液力变矩器流道模型的参数化方法，包括步骤：对液力变矩器实际循环圆的内外环参数化；对泵轮无叶片流道和涡轮无叶片流道参数化；对泵轮叶片和涡轮叶片参数化；合并处理得到参数化的泵轮全流道模型和涡轮全流道模型；对导轮无叶片流道参数化；对导轮叶片参数化；合并处理得到参数化的导轮全流道模型；将泵轮全流道模型、涡轮全流道模型和导轮全流道模型按坐标装配得到参数化的液力变矩器全流道模型；将液力变矩器全流道模型切割为单流道模型，为液力变矩器的开发提供了仿真计算。本发明的优点是提高开发效率，缩短开发时间，为计算模型的参数化设计提供了理论指导。
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公开(公告)号：CN103870273A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410089219.3
申请日：2014-03-12
Applicant: 同济大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明提供了一种适用于汽车数字化协同研发的平台系统架构，包括：汽车动力系统匹配架构，选择动力系统中各部件参数，为整车设计和模型建立提供数据支撑；三维道路建模架构，为研究整车动力性、操稳性和平顺性等仿真分析提供虚拟环境；汽车整车参数化装配架构，实现整车部件的参数化装配，为整车的参数化设计提供支持；汽车整车建模与分析架构，实现整车模型的快速建立，并对模型进行动力学仿真与验证，上述架构基于汽车参数库、汽车模型库利用汽车参数化集成设计方法与网络云技术的异地协同文件传输，实现汽车异地协同设计与研发。解决汽车动力系统匹配，三维数字化道路建模，整车自动化装配和整车建模及分析等技术难题，以提高汽车产品的设计效率。
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公开(公告)号：CN101727518B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910198973.X
申请日：2009-11-18
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种建立汽车正面碰撞的非线性动力学模型的方法，是集成了汽车正面一、二次碰撞的集中参数模型IPSIM，用于汽车新车型开发过程中碰撞安全性能的设计，也用于汽车正面碰撞的一次和二次碰撞过程研究。在汽车的概念设计阶段，设计人员采用本发明，将汽车各子系统和结构部件的功能和碰撞性能分解，根据实际要求设计其碰撞性能以及乘员约束系统的特性，根据碰撞安全性相关标准，对整车或某些部件的结构耐撞性以及乘员的安全性进行分析、评价，以指导汽车结构的优化。
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