公开(公告)号：CN107102551B

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN201710437023.2

申请日：2017-06-12

Applicant: 同济大学 ,  上汽大众汽车有限公司

Inventor： 吴光强 ,  张亮修 ,  陈洁 ,  王宇 ,  郭炯珉 ,  金杰 ,  鞠丽娟 ,  马畅 ,  窦传威 ,  孙安宁 ,  魏宏 ,  熊云亮

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种基于阻尼力约束的阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制方法，建立半主动悬架混杂系统模型，基于模型预测控制理论，进行半主动悬架混杂系统的有限时域优化控制，并将其转化为包含实值变量和二值变量的混合整数二次规划问题，实现阻尼连续可调半主动悬架的混杂模型预测控制。本发明的优点是解决了舒适性和操稳性的矛盾；解决了半主动悬架优化方法中存在的非线性约束条件；把半主动悬架控制问题转化为有限时域有约束的优化控制问题；有效解决了带有非线性约束的滚动时域优化问题。

公开(公告)号：CN106763634B

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201710128062.4

申请日：2017-03-06

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴光强 ,  陈洁 ,  张亮修 ,  王立军 ,  吴虎威 ,  邓敏 ,  蔡宦麟 ,  金杰 ,  鞠丽娟

IPC: F16H41/24 ,  F16H41/26 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明提出了种汽车液力变矩器泵轮优化设计方法，首先对泵轮进行参数化设计，然后对泵轮参数进行整理简化，DOE分析和CCD分析，最终对CCD得到的结果进行优化。本发明不仅能够缩短液力变矩器的研发周期，而且具有较高的精确度，大大降低了产品的研发和生产成本，对提高汽车液力变矩器的液力性能具有重要意义。

公开(公告)号：CN107092245A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710402031.3

申请日：2017-06-01

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴光强 ,  张亮修 ,  王宇 ,  郭炯珉 ,  秦洋洋 ,  金杰 ,  鞠丽娟

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0243 ,  G05B2219/24065

Abstract: 本发明公开一种汽车动态底盘控制系统硬件在环仿真试验台，在宿主机上基于Matlab/Simulink平台搭建人‑车‑路闭环数字化仿真模型，通过RTW编译模块转化为可执行的C代码，下载到目标机的CPU中，DCC控制器通过I/O数据转换模块与目标机保持通讯，DCC控制器实时采集人‑车‑路闭环数字化模型数据，DCC控制器的输出控制减振器电磁阀，电流采集模块实时采集减振器电磁阀的控制电流信号，并通过I/O数据转换模块反馈给目标机，形成闭环回路；仿真试验台对不同工况和不同模式下的控制效果进行评价，每次仿真结束，给出相应的评价结果。本发明的优点是通过自适应调节四个减振器的阻尼力实现汽车底盘动态控制。

公开(公告)号：CN107092245B

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201710402031.3

申请日：2017-06-01

Applicant: 上汽大众汽车有限公司 ,  同济大学

Inventor： 马畅 ,  窦传威 ,  孙安宁 ,  魏宏 ,  熊云亮 ,  吴光强 ,  张亮修 ,  王宇 ,  郭炯珉 ,  秦洋洋 ,  金杰 ,  鞠丽娟

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开一种汽车动态底盘控制系统硬件在环仿真试验台，在宿主机上基于Matlab/Simulink平台搭建人‑车‑路闭环数字化仿真模型，通过RTW编译模块转化为可执行的C代码，下载到目标机的CPU中，DCC控制器通过I/O数据转换模块与目标机保持通讯，DCC控制器实时采集人‑车‑路闭环数字化模型数据，DCC控制器的输出控制减振器电磁阀，电流采集模块实时采集减振器电磁阀的控制电流信号，并通过I/O数据转换模块反馈给目标机，形成闭环回路；仿真试验台对不同工况和不同模式下的控制效果进行评价，每次仿真结束，给出相应的评价结果。本发明的优点是通过自适应调节四个减振器的阻尼力实现汽车底盘动态控制。

公开(公告)号：CN107102551A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710437023.2

申请日：2017-06-12

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴光强 ,  张亮修 ,  陈洁 ,  王宇 ,  郭炯珉 ,  金杰 ,  鞠丽娟

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开一种基于阻尼力约束的阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制方法，建立半主动悬架混杂系统模型，基于模型预测控制理论，进行半主动悬架混杂系统的有限时域优化控制，并将其转化为包含实值变量和二值变量的混合整数二次规划问题，实现阻尼连续可调半主动悬架的混杂模型预测控制。本发明的优点是解决了舒适性和操稳性的矛盾；解决了半主动悬架优化方法中存在的非线性约束条件；把半主动悬架控制问题转化为有限时域有约束的优化控制问题；有效解决了带有非线性约束的滚动时域优化问题。

公开(公告)号：CN106763634A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710128062.4

申请日：2017-03-06

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴光强 ,  陈洁 ,  张亮修 ,  王立军 ,  吴虎威 ,  邓敏 ,  蔡宦麟 ,  金杰 ,  鞠丽娟

IPC: F16H41/24 ,  F16H41/26 ,  G06F17/50

CPC classification number: F16H41/24 ,  F16H41/26 ,  G06F17/5036 ,  G06F17/5086

Abstract: 本发明提出了种汽车液力变矩器泵轮优化设计方法，首先对泵轮进行参数化设计，然后对泵轮参数进行整理简化，DOE分析和CCD分析，最终对CCD得到的结果进行优化。本发明不仅能够缩短液力变矩器的研发周期，而且具有较高的精确度，大大降低了产品的研发和生产成本，对提高汽车液力变矩器的液力性能具有重要意义。