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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203770567U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420049984.8
申请日：2014-01-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型提供了一种锥齿轮摩擦盘式无级变速装置。包括输入轴、输入轴齿轮、中间轴、输入摩擦盘、滚轮、滚轮轴、万向节、传动轴、锥齿轮轴、锥齿轮输出轴、电机、齿轮转动杆、承力杆；输入轴齿轮固联在输入轴上，输入轴安装在机架上，输入摩擦盘固联在中间轴上，中间轴安装在机架上，输入摩擦盘侧面与输入轴齿轮啮合；滚轮和输入摩擦盘相互压紧，实现摩擦传动；滚轮固联在滚轮轴上，传动轴通过万向节和滚轮轴连接，锥齿轮轴和传动轴轴线重合，其优点是：成本低，结构简单，无需润滑，传动效率高，且滚轮可更换；摩擦阻力小，转向变径机构操作轻便，造成的磨损小；变速过程平滑；增大了变速范围。
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公开(公告)号：CN203770565U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420050042.1
申请日：2014-01-26
Applicant: 同济大学
IPC: F16H37/02
Abstract: 本实用新型提供了一种双滚轮转向变径式摩擦无级变速装置，输入轴齿轮固接在输入轴上，输入轴安装在机架上，输入摩擦盘固接在中间轴上，中间轴安装在机架上；第一中间滚轮固接在第一滚轮轴上，第一中间齿轮固接在第一齿轮轴上，第一中间齿轮和第二中间齿轮相互啮合，同时，第一中间滚轮和输入摩擦盘相互压紧；输出摩擦盘固接在输出轴上，输出轴安装在机架上，电机壳体与机架移动副连接，转动杆与电机的输出轴通过一级齿轮减速传动，转动杆和第一滚轮轴或第二滚轮轴均为转动副连接。本实用新型的优越性在于：结构简单，无需润滑，传动效率高；摩擦阻力小；无需断开动力传输。
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公开(公告)号：CN203770564U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420049998.X
申请日：2014-01-26
Applicant: 同济大学
IPC: F16H37/02
Abstract: 本实用新型提供了一种轴交角可变的变径式摩擦无级变速装置，锥齿轮输入轴安装在机架上，锥齿轮输入轴和锥齿轮摩擦盘（锥齿轮和摩擦盘集成为一体）通过锥齿轮啮合；锥齿轮摩擦盘固联在中间轴上，中间轴安装在机架上，滚轮和锥齿轮摩擦盘相互压紧，以实现摩擦传动；滚轮固联在滚轮轴上，第一传动轴通过万向节和滚轮轴连接，第二传动轴和第一传动轴轴线重合，二者为移动副（花键或其他）连接，移动方向为二者轴线方向；第二传动轴安装在机架上，通过输出万向节与输出轴相连；电机壳体与机架移动副连接。其优点是成本低，结构简单，无需润滑，传动效率高，摩擦阻力小以及无需要断开动力传输。
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公开(公告)号：CN204725147U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520274233.0
申请日：2015-04-30
Applicant: 同济大学
IPC: B23Q1/64
Abstract: 本实用新型公开了一种空间六自由度方位可调工作台,此工作台包括工作平台、球头关节轴承、套杆、双头螺栓、螺母、导杆和底座。通过套杆和导杆的相对滑动来改变上下对应的一对球头关节轴承的相对距离，从而实现空间六自由度方位可调功能，操作简单方便，解决了现有工作台自由度受限等问题。同时本实用新型利用螺纹锁紧的压力产生摩擦力来锁紧套杆和导杆的相对位置，整个工作台可以承受较大的力和力矩，具有稳定性好，安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN203516686U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320634832.X
申请日：2013-10-15
Applicant: 同济大学
IPC: F16H57/033 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型公开是一种轴间距可变的万向减速传动机构，两个变速箱体通过中间轴于中间轴的轴线处相互铰接，两个变速箱体绕中间轴转动；万向节与不定轴齿轮系的输入轴齿轮或输出轴齿轮为一体式结构，并内置于变速箱体内，实现一定轴间交角和轴间距的两轴间变速传动。本实用新型的优点是突破了现有变速器产品只能实现两相对位置固定的轴间传动的局限，轴间交角的变化和轴间距的变化不影响该机构的传动比，减轻了重量，简化了传动链结构，降低了机械系统轴间联接复杂性，降低生产成本。
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