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公开(公告)号：CN118953350A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411435358.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/165 , B60W50/00 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种智能网联环境下基于前车作用的车辆跟驰控制系统,所述控制系统包括信息检测模块、模型构建模块、参数标定模块、车辆控制模块；信息检测模块用于获取自车和前方车辆的速度信息和位置信息；模型构建模块用于利用前车对后车的作用建立跟驰模型；参数标定模块用于通过实际道路数据并使用改进的蝙蝠算法对跟驰模型中的系数进行标定；车辆控制模块，用于根据信息检测模块检测的前车和自车的速度信息和位置信息，以及基于参数标定后的跟驰模型得到的后车下一时刻的加速度，对后车的运动状态进行控制。该系统能够让跟驰车辆根据前车的运动状态变化快速做出反应，预测跟驰车辆的跟驰速度，提升交通安全与效率。
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公开(公告)号：CN106976476B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710007494.X
申请日：2017-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种扒谷机转向装置，包括：驱动转轴，其包括前驱动转轴和后驱动转轴，驱动转轴两端设置有蜗杆，并包括套设在驱动转轴上的内螺纹直齿轮；机体支撑叉，其可旋转支撑在轮轴上，机体支撑叉顶部设置有涡轮，涡轮与蜗杆啮合；前作用力杆，其一端设置有第一齿条，并与内螺纹直齿轮啮合，用于驱动前驱动转轴旋转；后作用力杆，其一端设置有第二齿条，并与内螺纹直齿轮啮合，用于驱动后驱动转轴旋转，另一端可拆卸式连接前作用力杆的另一端；方向盘，其可旋转式设置在前作用力杆顶部，用于驱动所述前作用力杆前后移动，本发明能够使扒谷机以任意角度行驶，最大可达到横向行驶，减少扒谷机移动次数，方便扒谷机的移动，并提供一种扒谷机转向装置控制方法，以防止转向过快，发生侧倾。
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公开(公告)号：CN106629103B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201710006692.4
申请日：2017-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种集粮装置，包括：旋转支撑平台，其能够旋转一定角度；往复移动槽，其固定安装在所述旋转支撑平台上；后支座，其安装于所述往复移动槽中，能够在所述往复移动槽中进行往复移动；支架，其与所述后支座可旋转的连接；弧形刮条支架，其固定连接于所述支架底端，所述弧形刮条支架之间均布多个弧形刮条；电机，其固定于所述支架上，所述电机通过皮带带动所述弧形刮条支架旋转；位移传感器，其固定安装于弧形刮条支架，用于监测刮条的工作粮面高度以及刮条总高度；控制器，其与所述电机以及所述位移传感器电联，用于对所述电机转速进行调节。本发明公开了一种集粮装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN118968772B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411444927.4
申请日：2024-10-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算，具体地，涉及基于效用选择的公交与合乘共享车道可驶入区间计算方法，该方法建立基于合乘车辆的效用选择函数，同时构建合乘车辆的概率选择和可驶入区间长度计算模型，可驶入区间长度计算时，考虑不同时段的交通需求的差异性，其能够科学合理地动态调整公交与合乘共享车道的可驶入区间长度，以适应不同的交通流状态，避免不合理的区间设置所导致的局部拥堵，保障了公交与合乘共享车道的资源分配的合理性，优化了共享车道的使用效率。
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公开(公告)号：CN116179318A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211604206.6
申请日：2022-12-13
Applicant: 吉林大学
Inventor： 陈婉莹 , 李晨昊 , 李帅 , 张连波 , 杜玉君 , 盖海洋 , 盖海萍 , 朱烨 , 高萌 , 姜昊 , 蔡医擎 , 钟梓铭 , 王春苗 , 陈军男 , 廖婧雯 , 夏地也木.沙迪克江 , 武宇婧 , 曹阳 , 王晓东
Abstract: 本发明公开了一种干细胞外泌体提取存贮装置，其特征在于，包括：端盖、承载主体、过渡层；所述承载主体为圆筒状，底部为内腔锥形的承载杯，所述圆筒和承载杯之间设有可分离承载主体的拉条，所述过渡层固定设置在承载主体的圆筒外周，所述过渡层设有球囊空腔，且连通至外部空间；本发明设计了一种用于超高速离心提取干细胞外泌体的存储装置，在离心结束后干细胞外泌体沉淀于该装置的承载杯中，取出该装置将上层物质移出，通过拉条将承载杯和该装置的主体分离，即可取出干细胞外泌体，避免了干细胞外泌体被吸出后仍有部分残留在试管底壁及移液枪枪头造成浪费，同时减少了对干细胞外泌体造成的污染，有益于干细胞外泌体浓度及纯度的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115433665A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211204031.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明公开了一种干细胞的外泌体过滤提取装置，其特征在于，包括：过滤桶、过滤网、过渡帽、混匀帽；所述过渡帽和混匀帽均可拆卸的套接在过滤桶上端，所述过滤网可拆卸的卡接于过滤桶内侧壁，设有三层；所述过滤桶端口外周固定设有挂持于试管上的挂钩，所述混匀帽内部对称设有两个混匀器，所述该混匀器顶部为设有叶片的转轮，底部为固定设置在转轮底部的搅拌爪，干细胞冲击叶片带动转轮转动，转轮带动搅拌爪混匀干细胞，所述过滤网顶层滤孔直径为500nm、过滤网中层滤孔直径为250nm,过滤网底层滤孔直径为100nm；本发明通过设计一挂持在食管侧壁，搭载分层滤网的过滤桶，实现对干细胞外泌体的快速便捷过滤，简化了整个操作流程且过滤效果更佳。
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公开(公告)号：CN107928685A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711332602.7
申请日：2017-12-13
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A61B5/18 , A61B5/165 , A61B2503/22 , G09B9/052
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶人眼动特性的应激响应分析装置及方法，包括汽车驾驶模拟器、眼动仪、报警单元、数据处理单元和综合分析单元；汽车驾驶模拟器、眼动仪和报警单元均连接到数据处理单元，数据处理单元连接综合分析单元。本发明通过设置汽车驾驶模拟器、眼动仪、报警单元、数据处理单元和综合分析单元，对于驾驶人的应激响应感知、决策和操作进行数据化处理，对驾驶人的应激响应时间特性进行分析，为驾驶行为安全性提升提供理论支持。
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公开(公告)号：CN106629103A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710006692.4
申请日：2017-01-05
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B65G65/28 , B65G65/005 , B65G65/06 , B65G2201/042
Abstract: 本发明公开了一种集粮装置，包括：旋转支撑平台，其能够旋转一定角度；往复移动槽，其固定安装在所述旋转支撑平台上；后支座，其安装于所述往复移动槽中，能够在所述往复移动槽中进行往复移动；支架，其与所述后支座可旋转的连接；弧形刮条支架，其固定连接于所述支架底端，所述弧形刮条支架之间均布多个弧形刮条；电机，其固定于所述支架上，所述电机通过皮带带动所述弧形刮条支架旋转；位移传感器，其固定安装于弧形刮条支架，用于监测刮条的工作粮面高度以及刮条总高度；控制器，其与所述电机以及所述位移传感器电联，用于对所述电机转速进行调节。本发明公开了一种集粮装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN206367873U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201720009666.2
申请日：2017-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种集粮装置，包括：旋转支撑平台，其能够旋转一定角度；往复移动槽，其固定安装在所述旋转支撑平台上；后支座，其安装于所述往复移动槽中，能够在所述往复移动槽中进行往复移动；支架，其与所述后支座可旋转的连接；弧形刮条支架，其固定连接于所述支架底端，所述弧形刮条支架之间均布多个弧形刮条；电机，其固定于所述支架上，所述电机通过皮带带动所述弧形刮条支架旋转；位移传感器，其固定安装于弧形刮条支架，用于监测刮条的工作粮面高度以及刮条总高度；控制器，其与所述电机以及所述位移传感器电联，用于对所述电机转速进行调节。
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公开(公告)号：CN206327432U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201720009825.9
申请日：2017-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种扒谷机转向装置，包括：驱动转轴，其包括前驱动转轴和后驱动转轴，驱动转轴两端设置有蜗杆，并包括套设在驱动转轴上的内螺纹直齿轮；机体支撑叉，其可旋转支撑在轮轴上，机体支撑叉顶部设置有涡轮，涡轮与蜗杆啮合；前作用力杆，其一端设置有第一齿条，并与内螺纹直齿轮啮合，用于驱动前驱动转轴旋转；后作用力杆，其一端设置有第二齿条，并与内螺纹直齿轮啮合，用于驱动后驱动转轴旋转，另一端可拆卸式连接前作用力杆的另一端；方向盘，其可旋转式设置在前作用力杆顶部，用于驱动所述前作用力杆前后移动，本实用新型能够使扒谷机以任意角度行驶，最大可达到横向行驶，减少扒谷机移动次数，方便扒谷机的移动。
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