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公开(公告)号：CN101648358A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910067471.3
申请日：2009-09-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B27/027 , B24B21/16 , B23C3/00 , F16C1/04
Abstract: 曲面精整加工装置是用于表面加工的设备，特别是涉及一种使用柔性轴与表面加工工具精整或光整加工三维曲面的加工装置，属于机械工程领域。本发明的目的在于改变传统的通过刚性轴带动工具精整平面工件表面的加工方式，为工件三维表面的精整加工提供解决方案。该装置包括：柔性轴、柔性轴支撑机构、表面加工工具、支架、底座以及工作台，其特征在于：所述的柔性轴(1)有一组或多组，每组柔性轴(1)上装有多个表面加工工具(3)，柔性轴(1)通过多个柔性轴支撑机构(2)装在支架(4)上，柔性轴(1)的轴线随着待加工工件(5)的表面被动弯曲。
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公开(公告)号：CN100398227C
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710055304.8
申请日：2007-02-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明是用于塑性成形的设备，特别是涉及一种使用可弯曲辊加工三维工件的柔性成形装置。使用可弯曲辊加工三维工件的柔性成形装置由工作辊、调整机构、机架及工作辊驱动机构组成，所述的工作辊是可弯曲、可调整的柔性工作辊，在各可弯曲工作辊上设置若干个可调整其弯曲度的调整机构。所述的可弯曲工作辊布置在筒状或棒状工件的内侧或外侧，也可以在圆周方向等角度布置。当工作辊自转，且做向心或离心运动时，使工件产生缩径或扩径变形。机架设计成双支撑式或悬臂式。本设备可以实现三维工件的成形，与传统的加工方式相比，不仅可以提高生产效率还降低加工成本。
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公开(公告)号：CN101020207A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710055304.8
申请日：2007-02-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明是用于塑性成形的设备，特别是涉及一种使用可弯曲辊加工三维工件的柔性成形装置。使用可弯曲辊加工三维工件的柔性成形装置由工作辊、调整机构、机架及工作辊驱动机构组成，所述的工作辊是可弯曲、可调整的柔性工作辊，在各可弯曲工作辊上设置若干个可调整其弯曲度的调整机构。所述的可弯曲工作辊布置在筒状或棒状工件的内侧或外侧，也可以在圆周方向等角度布置。当工作辊自转，且做向心或离心运动时，使工件产生缩径或扩径变形。机架设计成双支撑式或悬臂式。本设备可以实现三维工件的成形，与传统的加工方式相比，不仅可以提高生产效率还降低加工成本。
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公开(公告)号：CN108280274B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810016795.3
申请日：2018-01-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/20 , B21D22/20 , G06F113/22
Abstract: 本发明提供了一种由模具型面变化驱动的曲面胀拉成形方法，属于金属塑性加工领域；本发明以型面可实时控制的离散式模具及分布于模具四周的多个夹钳作为成形工具，通过模具型面由平面到曲面的连续变化来控制板料的成形过程，使包覆于模具型面且四周边夹持于夹钳的板料随着模具型面的变化逐渐产生胀拉变形，最终形成三维曲面零件；离散式模具由规则排列的基本体单元组成，对模具型面几何形状的控制通过改变各基本体的高度来实现；在胀拉成形过程中，模具型面的曲率连续、均匀变化，使板料变形的不均匀程度保持最小，从而避免成形缺陷产生，获得高质量的三维曲面零件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110814176A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911197616.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种了采用柔性辊与弹性辊的曲面零件连续成形方法，以一个柔性辊及一个弹性辊作为成形工具，通过控制柔性辊的轮廓曲线形状及柔性辊的压下量，使柔性辊与弹性辊之间的板料在纵向及横向同时弯曲变形；根据曲面成形件的纵向与横向曲率以及曲面成形件与弹性辊的材料参数，确定能够补偿回弹变形的柔性辊曲率与压下量，调整出所需的柔性辊轮廓形状，同时控制柔性辊的压下量，通过柔性辊的连续转动实现曲面零件的连续成形；本方法操作简单、成本低，为解决单件、小批量曲面加工问题提供了一种有效途径，可以满足金属塑性加工领域对大型曲面零件加工新技术的需求，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN108246847B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810030627.X
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B21D5/14
Abstract: 本发明提供一种双曲度复合板曲面双向弯曲成形方法，以一个上滚轮组及位于其下方两侧的两个下滚轮组作为成形工具，通过控制上、下滚轮组的轮廓曲线形状以及上滚轮组的压下量，使复合板板料在纵向及横向同时产生弯曲变形，形成双曲度的复合板曲面成形件；根据复合板曲面成形过程中回弹变形前后横、纵方向的曲率变化，构造出能够补偿横向回弹变形的上、下滚轮组轮廓曲线，并确定出纵向回弹变形的补偿曲率用于控制上滚轮组的压下量，进行复合板曲面的逐段双向弯曲成形，从而通过上、下滚轮组轮廓曲线形状预补偿以及上滚轮组压下量预补偿的方式，消除后续回弹变形造成的曲面形状误差，获得精确的双曲度复合板曲面。
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公开(公告)号：CN106825183B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201710037507.8
申请日：2017-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B21D22/22
Abstract: 本发明提供了一种多点加载控制的曲面拉伸成形装置，该装置主要由机身框架、模具安装座及分布在模具安装座两侧的加载控制单元组和加载控制辅助机构组成，加载控制单元组由多个加载控制单元构成，加载控制单元包括运动可独立控制的夹钳、工作长度可调节的柔性带、可上下运动的移动滑块、竖直丝杠及竖直运动控制电机；板料拉伸成形中的载荷由夹钳施加，通过多个加载控制单元实时控制多个夹钳的运动轨迹，实现板料与拉形模具型面的实时紧密贴合，获得最佳曲面拉伸成形效果和精确的拉伸成形曲面零件；采用本发明的装置成形曲面零件，可避免曲面成形过程中各种缺陷的产生，并可显著减少工艺余料，节省材料。
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公开(公告)号：CN106734415B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201710068080.8
申请日：2017-02-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在解决金属复合板三维曲面的成形问题，提供一种金属复合厚板三维曲面成形的装置，采用多个高度可调、沿轴向排列的滚轮构成滚轮组，以一个上滚轮组和两个下滚轮组作为金属复合板料的成形工具，通过上、下滚轮组三点弯曲获得接触区域板料的纵向弯曲变形，通过改变滚轮组中各滚轮的高度形成滚轮组曲线外轮廓获得接触区域板料的横向弯曲变形，依靠推料机构和拉料机构实现板料的连续进给，从而连续成形出双曲度的金属复合厚板三维曲面；本发明的装置结构简单、造价低、柔性好，通过双向弯曲成形曲面，不需要模具，在一台设备上能进行不同形状曲面零件的无模成形，由于采用了连续成形的方式，适用于大型复合板的曲面加工。
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公开(公告)号：CN106391816B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201611033101.4
申请日：2016-11-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种压缸式板材拉伸装置及其成形方法，属于机械工程领域。该装置对称双侧布置，其中任意一侧包括至少一个机械臂组件、一套模具以及以及固定底座，所述的机械臂组件包括双侧支撑板、转轴、主压力液压缸、方向控制液压缸以及夹紧器，所述的主压液压缸输出压力，通过方向控制液压缸控制主压力液压缸力的输出方向，进而促使夹紧器以不同姿态夹持板材并促使板材发生变形。优点是结构新颖，借鉴了离散柔性成形技术的特点，采用了压缸调整板材断面的轮廓形状，可以用较小液压缸代替较大直径的拉缸，较用液压拉缸成形力提高40％以上，节约了制造成本，实现板材拉伸的低成本成形。
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