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公开(公告)号：CN107783654B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201711091356.0
申请日：2017-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体的说是一种对模特法中的弯曲类动作进行检测的虚拟装配操作中身体弯曲类动作检测方法。该检测方法包括以下步骤：步骤一、根据人体骨骼点，构建三个平面；步骤二、判断工人是否是弯腰；步骤三、判断工人是否蹲下或单膝触地或双膝触地；步骤四、判断工人左右手动作抓取情况；步骤五、记录工人的动作操作时间，给予操作动作做评价。本发明是一种可以不要求Kinect V2放置位置，只要对着操作人员，即可通过平面构建，角度和距离计算检测人体的运动状态，有效降低工程师的工作时间的虚拟装配操作中身体弯曲类动作检测方法。
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公开(公告)号：CN106980385B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201710223047.8
申请日：2017-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于虚拟装配过程中的人机交互技术领域，具体的说是一种虚拟装配装置、系统及方法。该装置包括Kinect V2人机交互设备、Unity 3D虚拟环境构建设备、VR眼镜和力与触觉反馈设备；Kinect V2人机交互设备包括Kinect V2；Unity 3D虚拟环境构建设备包括两个摄像机和计算机；摄像机、Kinect V2人机交互设备和力与触觉反馈设备和计算机相连；VR眼镜分别与Kinect V2人机交互设备和计算机相连。本发明是一种虚拟装配装置、系统及方法，利用Kinect V2设备捕捉人体的双眼，将Unity 3D虚拟环境中的摄像头与之绑定，从而使用户通过查看虚拟环境。并按照1：1设计零部件和装配环境，通过骨骼识别模块反求虚拟环境中的现实位置，从而实现虚拟与现实的同步，完成高沉浸的虚拟装配。
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公开(公告)号：CN108133119A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810051143.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体地说是一种虚拟装配中旋摆动作测时方法。该方法包括以下步骤：步骤一、通过Kinect V2设备采集双手的骨骼信息，并且每0.1s存储一次；步骤二、旋摆运动中心的确定；步骤三、旋摆动作的判定；步骤四、连续和断续旋摆运动的判定和计算；步骤五、异常动作判定的剔除。本发明以Kinect V2采集的连续骨骼点为基础，推算虚拟装配中的旋摆中心，再根据平均距离推算连续动作是否为旋摆动作，通过与圆心的相对距离和双平面限制活动区域，构建比较向量判定连续和断续旋摆运动并给出相关参数数值，引入Geomagic Touch力反馈设备，通过设置力的大小可自动算出旋摆动作的操作时间。
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公开(公告)号：CN107968208A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711246924.X
申请日：2017-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种二硫化三镍/二硫化钼复合材料的纳米片层结构，其由二硫化三镍和二硫化钼均匀混合形成的复合材料的二维纳米薄片堆积而成，具有两种金属活性中心，通过硫化和原位复合的方式提高其催化协同效应，并且其片层结构大幅度提高了材料的比表面积。该材料具有与商业化的20％Pt/C催化剂相当的氧还原反应催化性质，其合成方法简单、消耗原料较少、原料成本低廉、工业化前景良好。
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公开(公告)号：CN107150718B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710416724.8
申请日：2017-06-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式汽车线控转向系统,为克服现有线控转向技术中的转向动力源单一、转向系统断电失效时安全性差、转向路感模拟不够逼真与转向精度不高的问题，其包括转向盘单元(A)、转向动力单元(B)、电控单元(C)与模式切换单元(D)；电控单元(C)包括电子控制单元(60)、电机控制器(61)与电磁阀控制器(62)，电子控制单元(60)分别和电机控制器(61)、电磁阀控制器(62)电线连接。转向盘单元(A)通过第一两位三通电磁阀(28)、第二两位三通电磁阀(32)与转向动力缸(42)和转向动力单元(B)管路连接，电控单元(C)分别和转向盘单元(A)、转向动力单元(B)、模式切换单元(D)电线连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107450109A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710491480.X
申请日：2017-06-16
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G01V13/00 , G01C21/005 , G01C21/08 , G01C21/165 , G01C21/18 , G01S19/53
Abstract: 本发明公开了一种地空电磁探测线圈三维姿态同步测量方法及装置，涉及地空电磁法实验装置技术领域。装置由是由外设驱动模块1、同步时钟脉冲发生模块2、电源模块3和上位机4四部分构成，主要功能包括：获取载体姿态信息的MEMS传感器模块通过STM32控制器驱动并对姿态数据解算，依次输出相对于初始位置的x、y、z三轴的加速度、角速度及角度信息；同时采用FPGA芯片对频率输出稳定的恒温晶振倍频并分频，通过CW25-TIM型号的GPS模块产生的秒脉冲信号同步触发产生稳定的时钟脉冲。经过测试，本装置姿态测量精度0.1°，时钟同步精度1ms，姿态数据输出频率100Hz。借助于本系统及装置，可以完成地空电磁探测中对接收线圈的实时且与电磁发射系统同步的姿态测量工作。
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公开(公告)号：CN107054332A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710430758.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种具有失效保护功能的气压电控制动系统及制动方法，本发明所述系统取消了现有的气压电控制动系统中的前后桥继动阀气控结构，通过背压阀的断电回位作用，使第三储气筒的高压气体经过背压阀直接控制第二继动阀打开，使第三储气筒的高压气体直接经过第二继动阀到达前后桥的四个制动气室内；故本发明所述技术方案对前桥的比例继动阀与后桥桥控阀的依赖性较小，不需要上述阀具备气控功能，降低了系统成本；且由于本发明所述制动系统中失效制动气路与常规制动气路分开，所以前桥比例继动阀与后桥桥控阀发生故障时的容错率较高，失效制动稳定性更强。
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公开(公告)号：CN106995005A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710298563.7
申请日：2017-05-02
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B62D5/0403 , B60T11/16 , B60T15/028 , B62D5/065
Abstract: 本发明公开了一种线控液压制动转向系统,克服了现有线控制动与转向系统单独布置占体积较大、集成化较低、且不利于集成控制及现有线控制动与转向系统在系统断电失效时稳定性较差的问题，该系统包括液压源部分、转向部分、制动部分与电控部分；液压源部分包括液压泵、第一单向阀、第二单向阀与第八常闭电磁阀；转向部分包括第一常闭电磁阀与第一高速开关阀；制动部分包括第二高速开关阀与第七常闭电磁阀；液压源部分通过第八常闭电磁阀、第一单向阀、第一常闭电磁阀与第一高速开关阀和转向部分管路连接；液压源部分通过液压泵、第二单向阀、第二高速开关阀与第七常闭电磁阀和制动部分管路连接；电控部分和液压源部分、转向部分与制动部分电线连接。
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公开(公告)号：CN104675582B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510061534.X
申请日：2015-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: F02M31/135 , H05B6/64
Abstract: 本发明提供了一种车载微波重整器可燃混合气加热装置，包括反应腔、微波功率管、微波等离子体反应管、放电点火装置，微波功率吸收器。微波功率吸收器设置在微波等离子体反应管内部，由耐高温的微波吸收材料制成，微波吸收材料吸收可燃混合气未吸收的剩余的大部分微波能量，并转化为热能，微波吸收材料产生的热能来加热可燃混合气，使可燃混合气预热升温。可燃混合气反应温度升高，增加了粒子的热运动速度和碰撞频率，不仅可以降低点火的所需击穿电场强度，而且增加了反应链条，提高了电离度和电离度的上升速度，从而提高反应速率，节约了能源。
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公开(公告)号：CN104696137B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510063440.6
申请日：2015-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: F02P23/04
Abstract: 本发明设计开发了一种车载微波重整器等离子点火装置，包括反应腔、微波功率管、微波等离子体反应管、微波电磁场感应放电回路，在反应腔上还设置有进气口，本装置中还设置有上盖。微波功率管装配在反应腔盖上并深入反应腔内部，能够向反应腔内发射微波，微波电磁场感应放电回路由一根带有开口的金属线圈制成，在微波磁场作用下产生感应电动势放电，从而将所述微波等离子体反应管中的混合燃气击穿。本发明通过半导体微波功率管作为微波来源，易于在放电回路点火端形成较高电压，并且微波功率可调，可以进行持续稳定的等离子体重整。本发明还具有体积小、不需要高压电、放电需求功率低、安全高效、成本低廉等优点。
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