一种基于多智能体的机器人系统抗干扰控制方法

    公开(公告)号:CN118092197B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410512348.2

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本发明属于智能体控制技术领域,公开了一种基于多智能体的机器人系统抗干扰控制方法,基于机器人系统的通信拓扑结构,将系统受到的外部干扰作为外系统,构建线性多智能体动态模型;当机器人间通讯正常时,设计和构建对应的分布式控制协议以及基础的动态误差模型实现机器人对外系统的渐进输出跟踪;当机器人间存在通讯失效情况时,定义通讯正常与失效区间,通过缓冲存储器存储系统中机器人通信失效前的状态信息补偿通信的不完全性,并设计新的分布式状态反馈控制协议,给出定义的通讯失效长度比率和频率限制条件,解决机器人系统的输出调节问题,保证机器人误差系统在通信失效情况下的稳定控制。

    一种区块链中基于多级委员会的去中心化节点管理方法

    公开(公告)号:CN118074886B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410447972.9

    申请日:2024-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种区块链中基于多级委员会的去中心化节点管理方法,属于区块链技术领域;方法为:对节点的自身权重、网络性能以及行为评价的关键因素进行综合评价;根据系统需求划定次级委员会数量,选择高分节点进入次级委员会;对进入次级委员会的节点进行投票,计算节点的积分值;判断节点的积分值是否进入出块委员会;次级委员会完成出块委员会和验证委员会的节点选取,并进行区块生产与验证;对参与区块生产的验节点投票行为和出块行为进行判定,实行奖惩激励。本发明通过引入次级委员会选举,对全网节点进行初步筛选,提高节点的可靠性;对进入出块委员会的节点进行过热衰退处理,提高共识机制的公平性,从而提高系统的去中心化程度。

    一种基于时空循环架构的3D人体姿态估计方法

    公开(公告)号:CN118038561B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410449199.X

    申请日:2024-04-15

    Abstract: 一种基于时空循环架构的3D人体姿态估计方法,通过分别设计三个图卷积网络来处理这些图数据,最终得到一个融合的特征,充分学习关节之间的空间相关性,同时在一定程度上解决了关节的自遮挡问题;采用了一种全局局部的交替机制,通过结合在建模全局信息方面表现出色的自注意力机制和能够控制注意力机制关注范围的滑动窗口机制,以引导网络在较短的时间内关注局部细节,在较长的时间内关注全局信息,因此本方法成功避免了较长序列的干扰,使改进后的自注意力能够交替关注全局和局部信息,更加全面地捕捉时间特征,并在一定程度上解决关节的深度模糊问题。经过实验,与将自注意力机制引入3D人体姿态估计领域的方法PoseFormer比较,本方法更加准确。

    基于去噪扩散概率模型与课程难度控制的内部威胁检测系统及方法

    公开(公告)号:CN118194215A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410622102.0

    申请日:2024-05-20

    Abstract: 本发明属于用户异常行为检测技术领域,具体是涉及基于去噪扩散概率模型与课程难度控制的内部威胁检测系统及方法,其通过数据提取模块提取用户数据集特征并进行时间细粒度聚合;通过用户特征上下文融合模块得到用户行为背后的时序关系和上下文联系;利用课程学习模块根据训练过程中内部检测威胁模型性能的变化动态调整训练实例的难度级别,同时控制不同难度级别的数据实例对模型训练的影响权重;去噪扩散概率DDPM模块对由课程学习模块制定的课程样本进行重建来学习用户的正常行为模式的数据分布。本发明增强了模型的适应性和鲁棒性,从而有助于提高模型的整体效率,实现异常用户行为的识别。

    一种基于浮点数计算能力加速SM2国密算法的方法

    公开(公告)号:CN117908835B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410318131.8

    申请日:2024-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于浮点数计算能力加速SM2国密计算的方法,涉及信息安全领域;其通过将256比特的SM2素数域大整数拆分成5个52比特的字,利用改进的积和融加指令计算得到每两个字乘积的高/低位子积,并存储在双精度浮点数的尾数部分;根据一定次序累加被乘数A的每一个字与乘数B的每一个字乘积到对应位置;利用掩码操作将浮点数的符号位和指数位转化成零,用来存储累加过程产生的进位,有效节省浮点数存储空间和减少寄存器的占用。本发明所述的有益效果为:通过提出的SM2大整数表示方法,减少表示字的数量、乘加运算的次数,降低计算复杂度,从而大大提升计算速度。

    一种面向工业云的工作流任务调度方法

    公开(公告)号:CN117971449A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311554718.0

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 本发明属于工业云计算技术领域,公开了一种面向工业云的工作流任务调度方法,其获取工作流任务中待调度任务队列数据,根据任务量级对粒子进行编码,并建立多目标权衡调度模型;采用Logistic混沌扰动对种群粒子的速度与位置初始化,将调度模型作为适应度函数计算粒子的适应度,得出全局最优解和每个粒子的局部最优解;采用主从种群策略对种群进行分群并进行迭代更新,使从群能够向不同方向进化,并为主群提供局部最优解信息;采用惯性权重策略对粒子的速度与位置进行更新,实现精细搜索。在一定程度上加速求解过程,避免陷入局部最优解,从而降低工作流调度的最大完成时间、执行成本和负载均衡。

    一种基于关系指针网络的智能制造三元组抽取方法

    公开(公告)号:CN117408247B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311726555.X

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本发明属于智能制造三元组抽取领域,公开了一种基于关系指针网络的智能制造三元组抽取方法,包括上下文预训练模型编码模块、潜在关系预测模块、头实体解码模块、头尾实体对齐模块,以BERT预训练模型代替现行的word2vec词向量生成模型,以双向门控循环神经元为网络结构,利用平均池化网络和全连接神经网络预测出数据中存在的潜在关系,解决后续实体识别的过程中智能制造关系计算冗余的问题,再利用两个基于跨度的双层指针网络计算实体位置,解决实体嵌套与关系重叠问题,提高智能制造实体标注的准确率,最后通过关系指针网络基于潜在关系匹配实体对,从而正确抽取出智能制造三元组,提高三元组抽取任务的效率和质量。

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