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公开(公告)号：CN113928553B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111283526.1
申请日：2021-11-01
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C27/473 , B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种桨叶结构及暗室测试方法，涉及微波暗室试验技术领域，包括前缘模块和后缘模块，所述前缘模块包括若干前缘部，各所述前缘部和所述后缘模块滑动连接，至少一个所述前缘部的表面涂覆有吸波材料。本发明能够简单、快捷的改变前缘部涂覆情况以达到测试多种材料组合形式下桨叶RCS的目的，并且多个前缘段可搭配循环使用，既避免了清理涂覆层损伤桨叶外形的风险，又节省制作材料，降低试验成本。
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公开(公告)号：CN114637331A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210311151.3
申请日：2022-03-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于蚁群算法的无人机多任务路径规划方法及系统。该方法包括：确定无人机多任务约束条件；所述约束条件包括：最小转弯半径约束、最小航迹段长度约束以及最大航程约束；对无人机多任务飞行环境进行栅格化，得到栅格化后的飞行环境；在所述约束条件下以及栅格化后的飞行环境中，采用蚁群算法迭代计算最优路径；在所述迭代计算过程中，按照信息素更新规则更新信息素浓度进行路径搜索，并选择总路径代价最小的搜索路径为最优路径；所述总路径代价包括路径长度代价、飞行高度代价和路径转折次数代价。本发明增加总路径代价，根据任务的不同，设置不同的权重系数，完成无人机规划多种任务的要求。
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公开(公告)号：CN114537658A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210347200.9
申请日：2022-04-01
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种动态响应的变转速旋翼降噪装置、方法及系统，涉及旋翼降噪处理技术领域，该装置包括：阻力传感器，设置在目标直升机旋翼的桨叶尖部，用于实时监测桨叶尖部的阻力和方位角；方位角为桨叶与目标直升机前飞负方向的夹角；控制器，与阻力传感器连接，用于：接收桨叶尖部的阻力和方位角；根据桨叶尖部的阻力，判断桨叶是否处于激波状态；若是，则确定目标桨叶的方位角；所述目标桨叶为处于60‑120°方位角范围内时的桨叶；根据目标桨叶的方位角确定旋翼的目标转速，并根据目标转速输出调节指令；所述调节指令用于调节变频调速电机的功率，以使旋翼达到目标转速。本发明能够实现高速脉冲噪声的主动、高效控制，且控制精度高。
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公开(公告)号：CN114275158A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210007612.8
申请日：2022-01-06
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C27/467 , B64C27/46
摘要： 本发明公开一种基于可收放阻力片机构的旋翼噪声控制装置，涉及旋翼类飞行器，包括第一阻力片、第一连接杆、第二阻力片、第二连接杆、转盘、第一铰接连杆和第二铰接连杆；直升机不需要进行噪声控制时，第一阻力片和第二阻力片降至旋翼桨尖内部；直升机需要进行噪声控制时，第一阻力片和第二阻力片升高至旋翼桨尖外部，第一阻力片和第二阻力片迎风产生阻力，阻力产生与厚度噪声声压曲线相位相同且方向相反的载荷噪声；第一阻力片和第二阻力片旋转来调整载荷噪声的方向。本发明能有效降低桨盘平面内的厚度噪声的声压级，提高直升机的声隐身特性。
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公开(公告)号：CN114166496A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111477072.1
申请日：2021-12-06
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种倾转旋翼试验装置，包括台架、万向铰结构、旋翼测量结构以及倾转驱动结构，所述万向铰结构包括相互垂直的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴安装在所述台架上，所述第二转轴安装有所述旋翼测量结构；所述倾转驱动结构的驱动端能够驱动所述旋翼测量结构绕所述第一转轴转动，所述倾转驱动结构的支撑端能够沿平行于所述第一转轴的方向移动；本发明通过将旋翼测量结构安装在万向铰结构的一个转轴上，实现旋翼测量结构的多自由度转动，在倾转驱动结构的驱动作用下，能够控制旋翼测量结构的倾转，进而能够模拟旋翼的倾转工作过程，并依靠倾转驱动结构的支撑端的移动实现旋翼的不同侧倾方向，模拟更贴合实际的工况，获得更有效的数据。
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公开(公告)号：CN112441250B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011267878.3
申请日：2020-11-13
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种靶机旋翼的构建方法及系统。所述方法包括：获取目标旋翼值，根据所述目标旋翼的桨叶数量确定靶机旋翼的桨叶数量；确定所述靶机旋翼的桨叶数量和所述目标旋翼的桨叶数量的比值为桨叶数量相似比；根据所述目标旋翼值和所述桨叶数量相似比确定靶机旋翼值；根据所述靶机旋翼的桨叶数量和所述靶机旋翼值构建靶机旋翼，所述靶机旋翼用于实战演练。本发明通过构建与大旋翼的最大微多普勒频移特征相同的小旋翼，提高了在实战演练中雷达的探测与识别精度。
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公开(公告)号：CN113928591A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111218843.5
申请日：2021-10-20
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开一种用于消声室环境测量的机身尾部模块化组装结构，涉及直升机气动噪声试验技术领域；包括机身尾部主体，所述机身尾部主体一端固定设置有尾部支架连接平板，所述机身尾部主体两侧对称设置有右平尾段和左平尾段，所述右平尾段远离所述机身尾部主体的一端连接有右垂尾，所述左平尾段远离所述机身尾部主体的一端连接有左垂尾；所述右平尾段和左平尾段的长度及角度均能够调节。本发明提供的用于消声室环境测量的机身尾部模块化组装结构，能够对同一种机身更换外形进行多次试验。
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公开(公告)号：CN113716035A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111043669.5
申请日：2021-09-07
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C27/467 , B64C27/50
摘要： 本发明公开了一种充气式旋翼桨叶及直升机，涉及直升机技术领域，所述充气式旋翼桨叶能够折叠，所述充气式旋翼桨叶的翼型为非对称翼型，所述充气式旋翼桨叶包括依次排列的若干气囊，相邻的所述气囊的公共面为抗拉条，各所述抗拉条上均开设有通气孔，各所述气囊的上表面和各所述气囊的下表面为蒙皮，最外侧的所述气囊用于与桨毂连接，且所述气囊与桨毂的连接处设置有充气口。本发明节省了支撑材料，质量上降低明显；能够节省运载器上一定的空间；并且在火星的低雷诺数大气环境中能够产生合适升力，拥有不错的升阻比。
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公开(公告)号：CN112199784A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011215666.0
申请日：2020-11-04
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种共轴刚性双旋翼气动配平方法及系统。所述方法包括：基于升力线斜率Kriging代理模型和阻力系数Kriging代理模型，采用动量叶素理论、尾迹叠加干扰模型及非均匀入流模型构建共轴刚性双旋翼前飞气动模型；采用共轴刚性双旋翼前飞气动模型和牛顿迭代法对共轴刚性双旋翼的前飞状态进行气动配平，得到共轴刚性双旋翼的初步配平气动性能和初步配平操纵量；以初步配平操纵量作为CFD求解器的初始输入，采用CFD求解器和牛顿迭代法对共轴刚性双旋翼的前飞状态进行迭代求解，直至达到配平状态。本发明能在不依赖试验数据与翼型数据库的情况下，提高配平精度和配平效率。
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