公开(公告)号：CN118372991A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410628217.0

申请日：2024-05-21

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 ,  南京理工大学

Inventor： 龙克友 ,  丁赟 ,  廖文和 ,  郑侃 ,  盛一鸣 ,  刘炳员

IPC: B64G7/00

Abstract: 本申请公开了飞行器太阳矢量地面运动模拟方法、装置、设备及介质，包括以下步骤：构建第一标定坐标系，根据第一标定坐标系控制三轴转台调整至初始状态；构建飞行器本体坐标系；其中，飞行器本体坐标系与第一标定坐标系的三轴同向；在空间飞行器模型上构建第二标定坐标系；其中，第二标定坐标系的其中一个轴向与太阳矢量的方向相同，太阳矢量为太阳模拟器发出的光线方向；获取第二标定坐标系与飞行器本体坐标系之间的转换矩阵；根据转换矩阵，获取用于调整三轴转台的滚动角、俯仰角和偏航角，以模拟空间飞行器模型与太阳矢量的相对位姿，本申请具有提高了对太阳矢量空间位置模拟精确性的优点。

公开(公告)号：CN118196330A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410312657.5

申请日：2024-03-19

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 廖文和 ,  吴奕凡 ,  李旭东 ,  张长东 ,  刘婷婷 ,  周铉华 ,  梁焯恒

IPC: G06T17/20 ,  G06T17/00 ,  G06T17/10

Abstract: 本发明提出了一种基于八叉树算法的三维模型多分辨率有限元分析方法、系统、设备和介质，包含：输入三维模型的STL格式文件；确定三维空间中模型的最大立方体包围盒作为根节点，在X、Y、Z三个维度上分裂，分为多个子节点，根据每个子节点与模型的空间位置关系可以划分为三种类型：全位于模型内部、与模型相交和完全位于模型外部；根据子节点与模型的空间位置关系确定子节点是否继续进行细分；对细分完成的后的网格进行过滤和平衡性检查；通过高阶Serendipity单元来解决不同尺寸大小的单元不连续的问题，以实现后续的有限元分析。本发明对三维模型的网格划分方法能有效应对大规模复杂模型结构下的网格模型单元和节点数量过多，致使矩阵规模巨大，难以完成求解的问题，具有较高的适应性，并且可以用于有限元计算。

公开(公告)号：CN118115429A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202311778187.3

申请日：2023-12-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 韦辉亮 ,  刘昊林 ,  刘婷婷 ,  廖文和 ,  张凯 ,  陈荣 ,  尹清远

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06F11/32 ,  G06F30/27 ,  G06F113/10

Abstract: 本发明涉及一种增材制造结构与铺粉异常在线监测、诊断及控制系统，包括：粉末床图像采集与预处理，对图像进行透视变换矫正与光照均匀化处理；使用训练后的缺陷检测模型，快速检测铺粉后的粉末床图像零件暴露缺陷；根据检测模型结果，使用ROI感兴趣区域提取算法裁剪出零件暴露缺陷区域图像；使用训练后的图像分割深度学习模型，分割ROI感兴趣区域的缺陷形状，计算缺陷面积信息；使用训练后的缺陷诊断深度学习模型，根据缺陷前n层的面积演化数据诊断缺陷类型；针对不同危害程度的缺陷制定不同反馈策略，实现原位的决策信号反馈。本发明可以及时、有效的区分图像特征相似的缺陷，并诊断缺陷危害程度，避免缺陷进一步演化影响零件质量与设备运行。

公开(公告)号：CN115214145B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202210765782.2

申请日：2022-07-01

Applicant: 南京理工大学 ,  南京中科煜宸激光技术有限公司

Inventor： 李大伟 ,  王文海 ,  张长东 ,  刘婷婷 ,  廖文和 ,  邢飞 ,  唱丽丽 ,  锁红波 ,  史建军

IPC: B29C64/386 ,  B33Y50/00 ,  G06F30/20 ,  G06T17/20 ,  G06F111/04 ,  G06F113/10

公开(公告)号：CN117406618A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202210801139.0

申请日：2022-07-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 刘幸川 ,  陈丹鹤 ,  徐根 ,  廖文和 ,  王创歌 ,  张翔

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种用于航天器编队与星群操作控制的数值仿真系统及方法，系统包括：参数设置模块，用于设置所需参数及运算数据库数据；高精度轨道动力学模块，用于实现航天器轨道高精度的递推计算及相关数据转换；导航模块，用于接收一系列传感器的绝对或相对定位信号并实现滤波定位；制导模块，用于为控制模块提供随时间变化的理想跟随轨道状态；控制模块，用于为编队与星群中航天器提供理论控制输出；推力器模块，用于模拟实际推力器的推力输出；参数输出模块，用于设置仿真结果输出情况。方法可用于航天器编队与星群在轨飞行任务的过程。本发明可模拟编队与星群中多航天器导航、制导、控制及执行机构的工作过程，在航天领域有重要的实用价值。

公开(公告)号：CN117022685A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310978311.4

申请日：2023-08-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 梁振华 ,  彭绍辉 ,  廖文和 ,  幸素云 ,  郑侃 ,  张翔

IPC: B64G1/56 ,  B64G1/64 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明属于空间碎片离轨领域，具体为一种空间碎片无源驱动增阻离轨装置，包括装置架体、分离机构、盖板组件、展开机构；装置架体用于整个装置与航天器的连接以及装置的支撑，分离机构、盖板组件、展开机构设置在装置架体内，分离机构用于离轨装置与航天器的解锁和分离，盖板组件用于展开机构和薄膜的锁定与保护，展开机构用于薄膜的展开与支撑。与现有技术相比，本发明的通过使用模块化的无源驱动增阻离轨装置，提高装置集成度，增大薄膜面积从而增加空间碎片运行过程中的阻力，增大离轨速率。

公开(公告)号：CN116922367A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202210325519.1

申请日：2022-03-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 郑侃 ,  孟丹 ,  廖文和 ,  王涛 ,  张磊

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于PSO‑SVM‑RFE的机器人铣边颤振多元特征融合方法。首先，对加速度信号进行预处理，通过消除齿频及其倍频凸显颤振初期频率；其次，将预处理后的加速度信号进行时域、频域以及时频域变换，得到由波形因子、重心频率及能量熵组成的特征向量集；然后，基于支持向量机递归特征消除法(SVM‑RFE)，研究不同特征量对铣边颤振的敏感程度，构建多元特征分类模型；接着，运用粒子群算法(PSO)将排序前3的敏感特征融合为新的颤振特征，由颤振阈值将铣边过程分为稳定状态、颤振初期及剧烈颤振三个阶段；最后，编写以上算法程序计算融合特征，并通过机器人铣边实验数据验证识别结果。本发明可有效解决机器人铣边颤振信号特征量选择问题，提高颤振识别精度。

公开(公告)号：CN116757037A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310723471.4

申请日：2023-06-19

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张长东 ,  李旭东 ,  周铉华 ,  申鑫泽 ,  廖文和 ,  刘婷婷 ,  李大伟 ,  梁焯恒 ,  江为民 ,  艾聪

IPC: G06F30/23 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明提供基于符号距离场的三维模型体素化及有限元网格生成方法，属于计算机图形处理技术和计算力学技术领域，包括以下步骤：S1、导入三维模型STL格式文件，统计三维模型的三角面片信息和三角面片的顶点坐标，并分别确认顶点坐标在x，y，z三个方向的最大值和最小值，确立三维模型的最小AABB包围盒；S2、调整包围盒尺寸并对其进行体素化划分和编号S3、计算所有体素单元中心到三维模型表面的隐式距离dist，将所有dist≤0的体素单元构建为体素模型；S4、对体素模型中的体素单元和其节点进行重新编号，建立C3D8类型的有限元网格；本发明提高了体素化处理的稳定性、适应性和可操控性，还提高了六面体有限元网格划分效率，降低了六面体有限元网格划分难度。

公开(公告)号：CN113843802B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202111211310.4

申请日：2021-10-18

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 廖文和 ,  徐畅 ,  杨海波

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开一种基于深度强化学习的机械臂运动控制方法。包括如下步骤：(1)：建立机械臂的三维仿真环境；包括初始化机械臂环境，重置机械臂环境，设定机械臂更新步骤，设定奖励函数，渲染机械臂环境，对实验进行随机种子的设置和关闭机械臂环境；(2)：在采用添加目标动作噪声衰减的深度强化学习算法TD3来对机械臂运动控制进行训练，TD3使用两个独立的评论家网络，使用值函数剪裁以及延迟策略更新，训练得到控制策略模型；(3)：评估模型的效果。本发明通过加入动作探索噪声和目标网络噪声，平滑动作，有效缩短训练时间，收敛速度大幅度的增强；通过双评论家网络降低过高的估计值，降低误差积累，降低收敛失败的几率。

公开(公告)号：CN114878197B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202210563675.1

申请日：2022-05-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陆正亮 ,  宫玺 ,  王智亮 ,  徐峰 ,  唐生勇 ,  廖文和

IPC: G01M99/00 ,  G01C1/00 ,  G01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种空间低冲击发射与附着地面试验方法，通过搭建空间低冲击发射与可靠性附着地面试验系统，模拟空间失重环境下的载荷真实发射及附着的地面总体试验。通过进行载荷分离扰动角的测量试验，确定了发射分离扰动角θ的范围，得出了发射分离扰动影响效果，对载荷附着精度及空间低冲击发射能力进行了充分的验证；通过进行验证在轨误差源对附着精度影响试验，在去除重力及气动阻力等影响因素后，解算出总附着精度偏差范围，验证了在轨误差源对附着精度的影响；通过进行载荷可靠性附着试验，得到附着成功率较高时载荷的相对运动状态参数范围，给在轨真实发射任务提供有效参考，对载荷的优化设计及进一步提高其可靠性附着能力有重要意义。