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公开(公告)号：CN116138026A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310137511.7
申请日：2023-02-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明属于割草刀片技术领域，具体为一种割草机用的刀片装置及使用方法，现有的割草机在使用过程中一般只能对草坪进行同一高度的修剪，具有一定的局限性，而对于有着不同修剪高度要求的草坪，一般通过拆卸切割刀片将其安装到不同的高度来实现，降低了修剪的效率；包括控制盒，所述控制盒的侧面上设有锁齿槽，锁齿槽配合连接锁定齿轮，锁定齿轮远离控制盒的一侧设有异形槽，异形槽与异动块固定连接，异动块的侧面上固定安装有异形转轴，异形转轴穿过联动方板与转动把手固定连接，异形转轴与联动方板传动连接设置；所述联动方板的两侧设有卡定插槽，卡定插槽与控力件连接设置，从而提高了修剪的效率。
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公开(公告)号：CN116138026B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202310137511.7
申请日：2023-02-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明属于割草刀片技术领域，具体为一种割草机用的刀片装置及使用方法，现有的割草机在使用过程中一般只能对草坪进行同一高度的修剪，具有一定的局限性，而对于有着不同修剪高度要求的草坪，一般通过拆卸切割刀片将其安装到不同的高度来实现，降低了修剪的效率；包括控制盒，所述控制盒的侧面上设有锁齿槽，锁齿槽配合连接锁定齿轮，锁定齿轮远离控制盒的一侧设有异形槽，异形槽与异动块固定连接，异动块的侧面上固定安装有异形转轴，异形转轴穿过联动方板与转动把手固定连接，异形转轴与联动方板传动连接设置；所述联动方板的两侧设有卡定插槽，卡定插槽与控力件连接设置，从而提高了修剪的效率。
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公开(公告)号：CN119339243A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411497391.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06V20/10 , A01D13/00 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种中药材挖掘机械的自动化轨迹规划与导航系统，涉及药材挖掘技术领域，旨在解决当前当归挖掘时效率低下，由于当归植株因生长环境和特性各异，导致植株大小不一，挖掘时易于对当归的根须和茎叶造成损伤的技术问题，包括用于结合地形进行当归种植区和种植点位划分的种植区标定模块、用于实时采集当归茎叶生长图像的图像采集模块、用于实时采集种植环境参数的种植环境数据采集模块、用于分析当归根须分布情况的根须三维分布分析模块，本发明通过制定针对成熟度的挖掘策略，显著提高了当归的挖掘效率和质量，避免了因人工操作不当而对当归根须和茎叶造成的损伤，解决了效率低下、易损伤当归的技术问题。
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公开(公告)号：CN119312183A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411839014.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214 , G01N21/3563 , G01N21/31 , G01N21/359 , A01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于多目标精准施肥的作物播种参数控制优化方法，涉及农业作物播种技术领域，包括以下步骤：采集土壤样本进行光谱扫描和分析，结合已知土壤养分数据，建立土壤养分含量预测模型，结合光谱数据预测土壤中养分含量。本发明通过对土壤养分状况的精准评估和作物生长需求的深入分析，优化施肥和播种参数，确保作物在生长过程中获得所需的养分，使优化后的播种深度、行距和株距能有效促进作物根系的发育，增强其对水分和养分的吸收能力，且通过智能化施肥设备的实时监测与调整，施肥量能够根据作物的实际需求进行动态调整，避免了传统施肥方法中常见的肥料过量或不足的问题。
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公开(公告)号：CN119156961A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411547855.6
申请日：2024-11-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种用于青稞收获的智能调控收获机，其包括收获台、脱粒机构、清选机构、输粮管以及粮仓，所述输粮管的出粮口处安装有用于检测含杂率以及破损率的检测装置，所述检测装置连接控制系统，所述控制系统能够对所述收获台、脱粒机构以及所述清选机构的运行参数进行调节；所述检测装置包括取样机构、图像采集部分以及排种输送带；所述取样机构包括能够相对于所述出粮口平移的平移部分以及平移驱动机构，所述平移驱动机构使所述平移部分能够在第一点位与第二点位两个点位之间移动；所述平移部分包括上、下布局的梳齿部以及料槽；所述梳齿部包括直线阵列排布的多个V形单元，所述V形单元的中间低两端高；所述料槽的底部具有一字形的出料口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119156915A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411635779.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06 , A01B49/02 , A01B33/02 , A01B33/10 , A01B35/02 , A01B35/26 , A01C7/08 , A01C7/20 , G01B5/18
Abstract: 本发明涉及播种技术技术领域，且公开了一种具有播种深度检测性能的青稞智能播种设备及方法，包括车架，所述车架尾部设置有播种箱，所述播种箱上设有用于青稞播种的播种机构，可以实现对青稞播种的深度进行检测，便于研究青稞种植深度与青稞的产量是否存在影响，在检测时利用测得土地表面的高度和种植播种头插入到土地中的深度，利用两个数值之间的差值，从而得出种植的深度，并且在检测时可以实现对土进行封挡，防止土块造成影响；可以实现对土地进行旋耕，并且可以实现对旋耕后的土地进行平整化处理，对旋耕后的土地中不平整的位置在播种前进行平整处理，便于进行种植深度的检测，保证检测到的数据有效。
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公开(公告)号：CN119138134A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411305758.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于青稞种植的智能捡石旋耕播种复式一体机，包括移动座体，移动座体上安装有捡石机构、旋耕机构以及播种机构；捡石机构包括中置的集石槽以及围绕集石槽布局的多组捡石组件；集石槽固定布局；所有捡石组件安装在同一旋转架上，旋转架能够被驱动机构驱动运转；捡石组件包括横杆，横杆上安装有横向分散布局的多个捡石刀；捡石刀包括相对于横杆固定的固定部，还包括能够相对于固定部旋转的旋动部；旋动部与固定部的相对状态由状态切换机构驱动切换；驱动机构与旋转架之间具有力矩传感器；移动座体上还安装有位于捡石机构前方的相机；相机、力矩传感器以及驱动机构均连接控制单元。本发明的方案使得捡石组件能够按需运转，如此能够减少空转，节约能源。
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公开(公告)号：CN118963149A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411444389.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及基于机器学习的青稞收获机速度自适应控制系统，包括数据采集模块、数据处理与特征提取模块、机器学习算法模块、速度控制决策模块、执行机构控制模块、反馈与自学习模块和用户交互模块，数据采集模块实时监测青稞田间的环境参数和作物状态数据，数据处理与特征提取模块对采集的数据进行预处理，并将提取的关键特征输入到机器学习算法模块中，构建并训练速度控制模型，通过速度控制模型生成速度控制指令，执行机构控制模块根据指令调整收获机的行进速度，反馈与自学习模块实时监控收获机的实际运行效果，对模型进行自我调整与优化，本发明，显著提高了收获机的整体作业效率和作业质量。
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公开(公告)号：CN118947298A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411239110.3
申请日：2024-09-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及播种设备技术领域，且公开了一种智能均匀播种的深旋埋茬播种设备及方法，包括车架，所述车架上设有连接凹槽架的连接组件，所述凹槽架上设有用于升降凹槽升降的升降机构，所述升降凹槽上设有深旋埋茬机构，所述深旋埋茬机构包括所述升降凹槽上转动连接的深埋旋耕转轴，可以实现对收割后的茬进行旋耕粉碎，并且对旋耕粉碎后的茬进行掩埋，并且可以实现深度的埋茬粉碎，便于进行播种，可以实现对粉碎后的茬压入到土地中；可以实现进行均匀的播种，并且在播种时可以实现清障，对可能造成播种堵塞的旋耕粉碎后的茬进行清除，防止造成堵塞影响播种；可以实现在播种时进行施肥，并且可以实现对将肥料进行溶解后喷洒在地面上，保证施肥的效率。
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公开(公告)号：CN118285367B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410730248.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M21/02 , B60W60/00 , B60W50/00 , G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V20/68 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供基于智能辅助驾驶的青稞生产机械化信息感知设备及系统，涉及生产机械领域。该发明包括车辆，所述车辆外侧设置有雷达采集模组、传感器模组、照明模组、车辆控制系统和末端执行结构，所述车辆内部设置有青稞生产机械化控制系统，青稞生产机械化控制系统包括主控制器、BDS和图像录入模块，杀除判断模块将参考模型与模型储存模块内部储存的杂草模型对比，判断是否存在需要杀除的杂草，判断杂草数量后判断车辆是否需要控制移速，道路判断模块电性连接的车辆控制系统在运动到杂草附近后调整车辆的运动速度，为末端执行结构杀除杂草提供时间，避免移速过快导致的漏杀和误伤。
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