-
公开(公告)号：CN111665225A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010004393.9
申请日：2020-01-03
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于叶绿素荧光成像技术判别黄瓜不同病害胁迫情况的方法及装置，其中诊断方法包含以下步骤：通过改变电压采集不同光强下黄瓜冠层荧光图像；提取叶片区域荧光参数信息；对叶片病斑区域进行图像分割及特征提取；分析不同病害胁迫下荧光参数的差别；采用多分类器建立黄瓜病害胁迫判定模型。本发明的黄瓜病害胁迫诊断方法不仅能提供全植株荧光参数进而定位病斑区域，还能通过荧光参数的差异诊断不同病害，并对植株的早期病害进行识别。
-
公开(公告)号：CN111066384A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911402294.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种斜置式刀具深耕机，包括机架，机架上设有传动机构，机架下方设有旋耕刀轴，旋耕刀轴上装有旋耕刀Ⅰ，机架的两侧设有侧边传动箱，侧边传动箱下部设有动力输出轴，旋耕刀轴中部上方设有中间支撑架，旋耕刀轴与动力输出轴之间设有斜置短轴，并通过球叉式万向节连接，斜置短轴上装有旋耕刀Ⅱ，旋耕刀Ⅱ的下端伸到侧边传动箱的下方。本发明通过安装球叉式万向节，改换刀具切削角度，可以传动斜置刀具，可使得侧边传动箱下移，从而通过带动旋耕刀轴转动，对深层土壤进行耕作，耕深可达到40-50 cm，上层土质较为松软，可在下层土壤耕作的情况下，造成上层土壤的扰动，从而促进土壤水分、养分的变化，充分挖掘土壤潜力，提高作物产量。
-
-
公开(公告)号：CN108895964A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810746674.4
申请日：2018-07-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect自主标定的高通量温室植物表型测量系统，采用Kinect相机与精密旋台结合方式，实现多视角RGBD图像采集，并且Kinect相机采用自主标定方式，实现多视角三维点云统一坐标系，为植物三维点云模型精确重构奠定基础，极大的提高了现有测量系统的集成度以及自动化水平。在成像系统中，采用两轴滑轨与激光测距传感器结合，实现成像系统位姿精确控制，使得成像系统满足全生长周期植物表型测量。本测量系统解决了温室植物表型高效、精准、可靠测量问题，提高了温室植物表型测量效率、精度和适用性，对促进我国设施园艺信息化、数字化、精准化及智能化管理具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN108694727A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810345455.5
申请日：2018-04-17
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: G06T7/62 , G06T5/002 , G06T2207/20024 , G06T2207/20182 , G06T2207/30188 , H04N7/181
Abstract: 本发明涉及一种微型多点根系图像采集和处理系统，具体是一种同时适用于浅根系作物和深根系，能够实时、准确、多点获取计算根长密度，根表面积，根平均直径和根体积信息的图像采集和处理系统。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105404299B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510815583.8
申请日：2015-11-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于体感感应器的温室省力化自动跟随作业平台，其特征在于，包括六个部分：图像采集装置、图像处理和数据处理模块、省力化运输平台控制器、省力化运输平台执行装置、遥控控制装置和辅助设备；其中，图像采集装置、图像处理和数据处理模块、省力化运输平台控制器全部安装于省力化运输平台执行装置的运输小车上；本发明采用骨骼追踪和深度图像结合，得到省力化平台与最近操作者之间的距离和周围场景的障碍物信息，根据障碍物高度和长度选择避障方式。
-
公开(公告)号：CN103977719B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201410203507.7
申请日：2014-05-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无土栽培肥水灌溉系统的肥水高效精准混合方法，包括预期段、预估段和微调段；采用分段式预估控制方法，通过设定合适预期系数，将多数营养液母液在执行混肥程序初始就加入混肥罐中，提高多数营养液母液的混肥时间，减少后期微调时间，并且避免发生超调现象；解决了现有的肥水灌溉机混肥过程存在的时滞性问题，分段式预估控制方法实现了高效精准肥水混合。
-
公开(公告)号：CN101306532A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810124203.6
申请日：2008-07-03
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种结构实现，性能可靠，且成本低廉的穴盘苗移植装置中的移植机械手。该移植机械手，包括均布在一圆周上三个或三个以上的手指、与手指上端转动连接的手指架、与所述圆周均同轴的凸轮槽盘和径向导向盘；在凸轮槽盘的周向均匀开有与手指数量相同的凸轮槽；各凸轮槽的中心线到凸轮槽盘轴线的距离逐渐增大或减小；设置在手指架上的转动机构与凸轮槽盘连接以带动凸轮槽盘绕其轴线转动；设置在手指架上的径向导向盘上均匀开有与手指数量相同的径向槽；各手指分别穿过凸轮槽和径向槽。
-
公开(公告)号：CN119749692A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510148414.7
申请日：2025-02-11
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种农用移动平台及其转向控制方法，农业移动平台包括整车控制器、转向装置以及移动装置，转向装置包括多组转向驱动件和转向驱动器，整车控制器用于接收转向指令发送信号至转向驱动器，转向驱动器用于控制并驱动各组转向驱动件保持转向固定或调节转向角度，移动装置包括连接架、转动驱动件、转动驱动器和车轮，整车控制器还用于接收加速或制动指令至转动驱动器，转动驱动器被配置为实时调节各组转向驱动件的电流频率和幅值。农用移动平台通过将转向装置和移动装置进行解耦设计，使每个车轮都能够进行单独控制，提高了能效比和机动性，进而提高了在温室、果园、立体种植等受限空间内的适应性。
-
公开(公告)号：CN118556473B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410786227.7
申请日：2024-06-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种扰种装置及播种机，其属于农业机械播种技术领域，包括壳体、扰种组件和风扇组件。其中，扰种装置包括壳体，壳体内部形成有充种空间，壳体上开设有卸种口，卸种口连通充种空间；扰种组件包括连接板、气流管和吹气部，连接板上开设有多个扰种孔，气流管内形成气流通道，连接板设置于卸种口和气流管之间，扰种孔连通充种空间和气流通道，吹气部设置于气流管的端部，吹气部能够向气流通道内吹入气体；风扇组件设置于充种空间内，风扇组件包括扰种风扇和驱动机构，驱动机构连接扰种风扇，驱动机构能够带动扰种风扇旋转。播种机包括排种盘和上述的扰种装置。具有较高的扰种效果和充种稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
233
records
(took 0.024 seconds)
