公开(公告)号：CN119749692A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510148414.7

申请日：2025-02-11

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 郑恩来 ,  于鹏 ,  李智豪 ,  王翀 ,  鲁应涛 ,  陈凤 ,  陈龙 ,  汪小旵 ,  罗志涛 ,  施印炎

IPC: B62D7/14 ,  B62D5/04 ,  B60K7/00 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种农用移动平台及其转向控制方法，农业移动平台包括整车控制器、转向装置以及移动装置，转向装置包括多组转向驱动件和转向驱动器，整车控制器用于接收转向指令发送信号至转向驱动器，转向驱动器用于控制并驱动各组转向驱动件保持转向固定或调节转向角度，移动装置包括连接架、转动驱动件、转动驱动器和车轮，整车控制器还用于接收加速或制动指令至转动驱动器，转动驱动器被配置为实时调节各组转向驱动件的电流频率和幅值。农用移动平台通过将转向装置和移动装置进行解耦设计，使每个车轮都能够进行单独控制，提高了能效比和机动性，进而提高了在温室、果园、立体种植等受限空间内的适应性。

公开(公告)号：CN204860688U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520545224.0

申请日：2015-07-27

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 李元喜 ,  黄静 ,  陈龙

IPC: A01M1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种田间诱集卵寄生蜂的装置，其特征是它包括有底部开口的容器（2），所述容器（2）的底部开口上安装有纱网（3），容器（2）的顶部安装有夹子（1）。本实用新型解决了收集卵寄生蜂困难，易被捕食者捕食的问题，并可避免野外下雨时放置的寄主卵被雨水冲刷丢失的问题。