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公开(公告)号：CN108757291A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810688494.5
申请日：2018-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F03B13/14
CPC classification number: F03B13/14 , F05B2220/7064
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人船的波浪能发电装置，包括支撑架、外环架、内环架、Z轴支架、X轴支架、Y轴支架；内、外环架为圆环状，沿圆周均布四个安装点；支撑架为两个，分别通过第一导电滑环和X轴小型发电机与外环架沿中心对称的两个安装点相连；外环架另两个安装点处分别通过第二导电滑环和Y轴小型发电机与内环架沿中心对称的两个安装点相连；内环架另两个安装点处分别设有Z轴小型发电机，其转子之间通过Z轴支架相连；Z轴支架、Y轴支架、X轴支架相互垂直设置；Y轴支架、X轴支架两端分别设置均匀质量球。本发明可间接捕获波浪能，并直接安装于无人船上，工作时既不会影响无人船的运动稳定性，也不会增加航行的阻力。
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公开(公告)号：CN108494258A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810250449.1
申请日：2018-03-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02M3/335
CPC classification number: Y02B70/1433 , H02M3/33569 , H02M3/33523 , H02M2001/0058
Abstract: 本发明提出一种全桥LLC谐振变换器的参数设计方法，该方法根据预设的目标参数确定变压器原副边匝比、励磁电感、谐振电感和谐振电容的值，本发明在确定所述4个参数时充分考虑死区时间、开关管关断电流和实际所选用开关管等效结电容的大小，满足变换器增益同时，确保变换器实际运行中实现原边开关管的ZVS，同时降低原副边RMS电流和开关管关断电流，降低开关器件的损耗，另外，本发明可将变换器的工作频率严格限定在预期设定的范围内，便于输入侧滤波器的设计以及变压器的设计。
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公开(公告)号：CN106043617A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610551394.9
申请日：2016-07-13
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B63B39/062 , B63B43/18 , B63B2043/185
Abstract: 本发明公开了一种避让障碍且防倾覆的无人船及其避让和防倾覆的方法，船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构，被动防倾覆方案是在船体上安装船翼，被动增加将要侧倾时的阻力，减小侧倾可能性，船身周围还会贴上缓冲垫以减小未知冲击力，该设计可以提高船体的稳定性，避让装置可以防止无人船碰撞障碍物而造成船体的损失，并帮助无人船顺利避让障碍。
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公开(公告)号：CN105547627A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610060829.X
申请日：2016-01-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于WPT-CEEMD的旋转机械特征提取方法，首先运用WPT良好的局部分析能力对噪声部分进行消除或者对有用频率段进行提取，再进行CEEMD自适应分解，最后对分解后存在的少量频率混叠部分再次利用WPT予以修正，从而实现对特征频率信号的提取。本发明将WPT与CEEMD相结合，克服了在现有故障诊断方法中存在频率混叠、不具有自适应性等缺点。
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公开(公告)号：CN105514721A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610041062.6
申请日：2016-01-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H01R13/66 , H01R13/70 , G05B15/02 , G05B19/418
CPC classification number: H01R13/66 , G05B15/02 , G05B19/418 , H01R13/665 , H01R13/6683 , H01R13/6691 , H01R13/70
Abstract: 本发明公开了一种基于智能终端的智能插座及其使用方法，包括智能终端、云服务器以及插座设备，插座设备上设置有主控器、插座控制系统和温度采集系统，插座控制系统和温度采集系统集成在主控器上；智能终端和主控器分别与云服务器进行无线通信。与现有技术相比，本发明的一种基于智能终端的智能插座及其使用方法，通过智能终端远程控制插座控制系统和温度采集系统，对插座的进行开关，获取家中温度，使用更加人性化。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN102319096B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201110309012.9
申请日：2011-10-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A61B17/12
Abstract: 本发明提供一种动脉缩窄器，包括动脉血管夹持装置以及动脉缩窄装置，所述的动脉缩窄装置包括手轮、双向传动微位移机构以及血管压缩刀片，所述的双向传动微位移机构包括双向丝杠以及两个支架，所述的双向丝杠包括左旋的第一螺纹和右旋的第二螺纹，在两个支架上分别固定有血管压缩刀片，所述的手轮与所述的双向丝杠连接，在所述的两个血管压缩刀片之间设置所述的血管夹持装置。本发明动脉缩窄器采用手轮转动双向传动微位移机构的双向丝杠，从而驱动丝杠上的两个血管压缩刀片相向运动，从而实现动脉狭窄变形、控制血液流量变化。丝杠传动具有较大的传动比，易于实现精确的控制。特别的，本发明操作简单、方便，通过更换血管夹持器，形成系列产品。
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公开(公告)号：CN119717863B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510228786.0
申请日：2025-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种多无人机吊挂运输系统有限时间自抗扰控制方法，通过有限时间超螺旋滑模观测器对负载误差及其集总扰动进行观测补偿，构建有限时间滑模控制器，确定控制负载运动的总拉力，求解最优拉力分配方案；引入外部扰动，以负载为虚拟领导，构建领导跟随集群模型，设计有限时间降阶比例微分观测器和有限时间控制器，进行编队有限时间控制，确定每架无人机的期望轨迹；引入执行器故障模型和虚拟控制量，构建无人机动力学模型并引入集总扰动重构状态误差系统；设计有限时间降阶广义参数估计观测器和有限时间非奇异终端积分滑模容错控制器，进行无人机位置回路控制和姿态回路控制，实现多无人机吊挂运输系统有限时间自抗扰控制。
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公开(公告)号：CN119717863A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510228786.0
申请日：2025-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种多无人机吊挂运输系统有限时间自抗扰控制方法，通过有限时间超螺旋滑模观测器对负载误差及其集总扰动进行观测补偿，构建有限时间滑模控制器，确定控制负载运动的总拉力，求解最优拉力分配方案；引入外部扰动，以负载为虚拟领导，构建领导跟随集群模型，设计有限时间降阶比例微分观测器和有限时间控制器，进行编队有限时间控制，确定每架无人机的期望轨迹；引入执行器故障模型和虚拟控制量，构建无人机动力学模型并引入集总扰动重构状态误差系统；设计有限时间降阶广义参数估计观测器和有限时间非奇异终端积分滑模容错控制器，进行无人机位置回路控制和姿态回路控制，实现多无人机吊挂运输系统有限时间自抗扰控制。
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公开(公告)号：CN119045518B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411556267.9
申请日：2024-11-04
Applicant: 南京信息工程大学 , 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器有限时间自抗扰控制方法、装置及系统，涉及飞行器控制技术领域，首先，建立存在多源扰动的四旋翼飞行器的姿态动力学模型，其次，设计一种具有有限时间收敛特性的降阶广义参数估计观测器，基于参数估计方案，结合动态回归扩展与混合技术，将状态观测问题转化为参数估计问题，进而建立线性回归模型，设计梯度下降观测器在线估计不可测量状态和未知扰动；最后，将估计量引入到非奇异快速终端滑模控制律中，得到无速度传感的有限时间控制器。本发明在不需要速度传感器的情况下仍能保证输出状态准确地跟踪给定值，且能抑制多源扰动对于系统的影响，显著降低四旋翼无人机系统硬件成本和故障率，提高系统的容错性。
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