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公开(公告)号：CN109170951A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811113527.X
申请日：2018-09-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种大核荔枝去核去皮加工机器，该机器包括进料机构、电动去核去皮机构、PLC控制系统；所述柔性进料机构位于工作台分割器机构上部；所述柔性进料机构水平设置，所述去核去皮机构包括气缸和电动推杆以及去皮挡板等，去核去皮机构固定在去核去皮工位上，位于柔性进料孔的上下两侧。所述PLC控制系统分别控制进料机构、去核去皮机构、电磁传感器等。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性较好，果肉损失小，非常适合加工大核品种荔枝。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN108811676A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810482194.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于割草机器人的草地检测装置，包括车体、草地检测模块、平整度检测模块和控制器；所述草地检测模块安装在车体前侧；所述平整度检测模块安装在车体前侧，位于草地检测模块的两侧；所述控制器设置在车体上，分别与车体、草地检测模块和平整度检测模块连接。工作时，当右边的挡片检测到杂草时，割草机器人向右边行走；反之割草机器人向左边行走；当所有挡片都检测不到杂草时，停止割草电机节省能源，直到再次检测到杂草时重新割草。当左边的平整度检测机构检测到的路面不能通过时，则控制割草机器人向右边行走；反之割草机器人向左边行走；当两侧都不能通过时，则执行掉头转向。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN108802848A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810402881.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于果园障碍物检测的前伸式机械避障机构，包括与接触装置、摆转装置、伸缩装置和连接支架；所述连接支架设置在车体上；所述伸缩装置安装在连接支架上，其伸缩端与摆转装置连接；所述摆转装置的摆动端与接触装置固定连接。当障碍物与车体接触时，压力点在障碍物作用下与信号传感器接触并施压，压力信号随之传送到控制器；同时在障碍物的压迫下伸缩装置压缩避震弹簧，从而为避障机构提供缓冲，而摆转装置在障碍物的作用下带着接触装置转动，同时将转动角度实时发送至控制器；最后控制器根据压力信号和角度信号判断出前方障碍物的大小、距离和方位，从而驱动车体转动避开障碍物。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN108762333A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810288020.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D23/19
CPC classification number: G05D23/1917
Abstract: 本发明公开一种智能控温果蔬冰水预冷装置，包括用于储存和保温的保温箱体，所述保温箱体顶部铰接相连有可向下盖合的保温盖，所述保温箱内部设有可绕中心轴旋转的隔板结构，所述隔板结构设有若干隔板将所述保温箱体内部分隔为若干个存储空间；所述隔板表面设有若干通孔将相邻存储空间通连。相对现有技术，本发明技术方案具有结构简单和自动温控等优点，可有效解决果蔬预冷各区域温度不均匀以及放置冰块与果蔬直接直接破坏果蔬的技术问题。
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公开(公告)号：CN105850403B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610202731.3
申请日：2016-03-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能种子存储箱，主要由外层箱、通风气孔装置、隔热装置、显示屏以及若干个温湿度传感器组成的。外层箱和内层箱具有良好的气密性，能有效的控制好存储箱里面的气体，防止因密闭性差而造成箱里各参数不稳定。为了帮助制冷片更好的散热和使箱内的气体密度更均匀，采用泡沫隔热，以便达到恒温的效果。温湿度传感器布置在箱内的角落，使得测量出来的结果更准确可靠。显示屏就安放在箱子的盖子上，易于看出箱内示数的变化以及对箱内的设备进行调控。该装置能有效的保存种子，且不影响种子在后期过程中的生长发育，能通过手机或者上位机对箱内情况进行监测以及操作，大大提高种子存储的存活率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108617766A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810278996.0
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23B7/158 , B08B3/02 , B01D46/54 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种果蔬加湿装置，储水箱顶部设有进风口和出风口，所述储水箱内部设有第一雾化组和第二雾化组，所述第一雾化组和所述第二雾化组下部均设有若干个用于对水体雾化且顶面低于水面的雾化头，设置于所述储水箱外的循环水泵分别通过管道与所述储水箱底部以及过滤装置相连，所述过滤装置的出水端与所述储水箱内部通连，本发明还提出一种果蔬加湿装置使用的方法。相对现有技术，本发明技术方案具有精准控制等优点，可提高果蔬保鲜的湿度控制精准性以及保证果蔬保鲜的可靠性。
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公开(公告)号：CN107542823A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710591054.3
申请日：2017-07-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种压力缓冲结构，所述结构由周期性排列的单元晶胞构成，所述单元晶胞具有相应的轴、长度和截面，每个所述单元晶胞包括一对端点(1)和(2)来界定宽度，第一对拉伸单元与端点(1)和(2)连接并于端点(3)相交，第二对拉伸单元与端点(1)和(2)连接并于端点(4)相交；第三对拉伸单元与端点(1)和(5)连接并于端点(6)相交，第四对拉伸单元与端点(1)和(5)连接并于端点(4)相交；第五对拉伸单元与端点(5)和(7)连接并于端点(8)相交，第六对拉伸单元与端点(5)和(7)连接并于端点(4)相交；本发明在外力作用下，强度会增强，同时具有较强的冲击吸收力、抗冲击性、抗断裂性、抗压性等优点。
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公开(公告)号：CN105116789B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510400993.6
申请日：2015-07-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的气调保鲜运输车分布式控制系统及其实现方法，控制系统包括主控制器节点和通讯节点；所述主控制器节点由带CAN通讯口的ARM控制板和触摸屏组成，主控制器节点安装在气调保鲜运输车驾驶室仪表台上；所述通讯节点由压力室节点、车头节点、负压室节点和保鲜室节点组成；主控制器节点与通讯节点采用CAN总线通讯，通讯介质选用两芯带屏蔽网的导线。本发明提出了压力室节点、车头节点、负压室节点和保鲜室节点等4个通讯节点与主控制器节点，各节点间采用CAN总线通讯，提高了系统的工作稳定性。同时本发明的控制系统具有故障诊断功能，可实时采集通讯节点的传感器参数范围和执行器工作电流，经计算分析，决策设备的工作状态。
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公开(公告)号：CN104816882B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510181477.9
申请日：2015-04-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水冷式半导体制冷果蔬保鲜箱变频控制系统，以ARM为控制芯片，包括有温度传感器变送电路、相对湿度传感器驱动电路、半导体制冷片控制电路、散热风机控制电路、制冷风机控制电路、水泵控制电路、显示屏驱动电路、提示电路、按键控制电路、电源转换电路，实现控制系统触屏控制、控温对象选择、制冷片PID控制、水泵PID控制、散热风机分级控制、冷端风机分级控制、箱内温度场检测控制、箱内湿度检测功能、警报功能设置。本发明克服了现有半导体制冷保鲜箱控制系统控制粗放、能耗高、温度超调大、温差大等缺点。
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公开(公告)号：CN106627742A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610848549.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0409
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的转向装置，包括双输出轴伺服电机、第一行星齿轮减速器、第二行星齿轮减速器、转向编码器、第一联轴器、第二联轴器、方向盘、转向轴和电机固定支架，其中，所述第一行星齿轮减速器设置于所述双输出轴伺服电机的上方，所述第二行星齿轮减速器设置于所述双输出轴伺服电机的下方；本发明采用双输出轴伺服电机，两端配合行星齿轮减速器，使自动转向的执行机构结构紧凑，占用体积很小，在进行改装时，只需将原有转向轴的其中一段取下，替换为双输出轴伺服电机、行星齿轮减速器和转向编码器即可，有很强的实用性，方便安装布置，其通用性较强。
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