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公开(公告)号：CN116395025B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310678894.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种铰接－前轮复合转向系统、轮式工程机械，涉及转向系统技术领域，包括前车架和后车架，所述前车架上设置有前轮系统，还包括复合控制系统；所述复合控制系统包括控制油路、控制系统以及与所述控制油路连接的第一铰接转向油缸、第二铰接转向油缸、前轮转向油缸、锁止油缸；本发明还提供了一种轮式工程机械。通过本发明方案，可通过铰接－前轮转向系统的耦合使得轮式工程机械转向半径进一步减少，机动性进一步提高。
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公开(公告)号：CN116336029A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310610408.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种缓冲电动缸控制系统，包括：电机驱动单元、缓冲液压缸单元、主要控制单元和控制阀组单元，其中，所述主要控制单元电连接所述电机驱动单元和控制阀组单元，所述电机驱动单元连接所述缓冲液压缸单元以驱动所述缓冲液压缸单元运动；所述缓冲液压缸单元的两端通过活塞杆分别连接外部负载和所述电机驱动单元的输出端，以对所述电机驱动单元提供缓冲；所述控制阀组单元连接所述缓冲液压缸单元，控制阀组单元配置为能根据所述缓冲液压缸单元受到的外部负载的大小自动调节所述缓冲液压缸单元的缓冲能力。通过本发明方案，可以提高缓冲电动缸系统的高能效驱动控制和耐冲击的效果。
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公开(公告)号：CN114362602B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210052630.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种多相电机的控制方法、装置、设备及可读存储介质，包括：获取电动装载机整车的当前运行参数，并根据运行参数生成多相电机的目标转速，其中，运行参数包括当前载荷、主泵压力以及手柄开度；根据目标转速和额定转速确定多相电机的目标磁通；获取多相电机的当前转速，并根据当前转速和目标转速确定多相电机的目标转矩；获取多相电机的当前转矩和当前磁通，根据当前转矩和目标转矩、当前磁通和目标磁通在定子静止坐标系中直接计算生成用于控制所述多相电机的转矩和磁链补偿电压，旨在实现电动装载机在不同复杂工况下的快速响应要求，满足整车动力需求，更加匹配装载机工作特性，提高装载机工作性能。
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公开(公告)号：CN116168075A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310308010.0
申请日：2023-03-27
Applicant: 华侨大学
IPC: G06T7/70 , G06T17/00 , G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G01C21/00 , E02F3/28 , E02F9/00 , E02F9/20 , E02F9/26
Abstract: 本发明提供了一种移动机械及其非结构化场景的无人驾驶感知建图系统，其引入环境高程数据来辅助对非结构目标物之间的边界进行精确的分割任务，改善传统感知建图系统在非结构化环境边缘判别能力低、识别不精确等问题，引入实例分割掩码信息加入建图前端辅助建图解决传统建图SLAM在非结构化场景下匹配效率低导致建图鲁棒性低，缺乏人机交互能力以及动态障碍物干扰等问题，进而增强移动机械在非结构化无人驾驶作业场景的感知能力。
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公开(公告)号：CN114508483B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210192430.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 华侨大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明提供了一种液压泵的功率调节系统及调节方法，所述驱动电机带动所述变功率液压机构运行，并通过所述导油回路向所述执行机构供油，所述控制器通过检测单元采集所述执行机构的压力反馈数据、流量反馈数据，判断执行机构处于恒功率运行模式下的系统在需要进行功率释放时，生成控制信号至所述变功率液压机构，以使得变功率液压机构进行功率释放，解决了现有技术中的执行器遇到负载过大的工况时，执行器回路从压力截断阀溢流，无法执行动作的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114321046A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210048820.2
申请日：2022-01-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种液压系统、设备及其流量控制方法,包括：控制器、压力检测单元、执行油缸、换向阀、第一油路、第二油路、驱动单元、以及液压泵；其中，所述液压泵的输入端用于连接液压油箱，所述液压泵通过所述第一油路与所述换向阀的输入端连接，所述换向阀的输出端与所述第二油路的输入端连接，所述第二油路的第一输出端与所述执行油缸连接，所述第二油路的第二输出端连接至所述液压油箱，所述驱动单元与所述液压泵轴连接，所述压力检测单元配置在所述第二油路的第二输出端上；所述压力检测单元与所述控制器的输入端电气连接，所述控制器的输出端与驱动单元电气连接。解决了现有的流量控制系统响应慢、损耗大的问题。
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公开(公告)号：CN109162981A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811195828.1
申请日：2018-10-15
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种电液复合驱动液压缸，包括缸筒、缸底、缸盖兼导向套、活塞杆、第一动子活塞、第二动子活塞、耳环、防尘圈、第一弹簧挡圈、第二弹簧挡圈、套件、第一卡键、第二卡键、耐磨环、卡键帽、衬套、永磁体、饼式绕组；应用本技术方案可实现高功率密度的同时，简单地利用电机提高油缸控制精度。
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公开(公告)号：CN107338979A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710651221.9
申请日：2017-08-02
Applicant: 华侨大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种双层无避让立体车库,该车库包括框架、载车架、链传动系统、旋转系统和油缸驱动系统；所述框架上设置有轨道，轨道中设置传动链条，链传动系统通过电机、减速器给链条提供动力；所述油缸驱动系统通过支撑油缸和升降油缸对所述载车架进行支撑，并在链条辅助拉动下所述载车架实现水平运动和升降运动，运动过程中支撑油缸对载车架进行支撑，升降油缸对支撑油缸提供一定的拉力；所述载车架下放到地面后，所述旋转系统的旋转盘旋转到所需角度，可进行存取车辆；所述载车架上升过程与下降运动过程相反。本发明的双层无避让立体车库上下车位相互独立运行，结构简单，受力可靠，安全性高。
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公开(公告)号：CN120006792A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510494805.4
申请日：2025-04-21
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于斗杆独立补油的分布式电液驱动系统及电动挖掘机，包括铲斗分布式系统组件、斗杆分布式系统组件、动臂分布式系统组件和液压油箱；各个分布式系统组件都配置有一台驱动电机驱动开式变量泵为其供油，进而独立驱动对应工作油缸运行，其中，斗杆分布式系统组件另外单独配置一台斗杆补油电机驱动斗杆定量泵为其供油，以解决斗杆油缸快速运行时流量需求大，供油不足的问题。旨在实现电动挖掘机的多直线执行器的高能效分布式驱动，以解决现有电动挖掘机的集中式液压系统能耗高、能效低的痛点问题。
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公开(公告)号：CN118545646B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411002309.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于非线性观测器的重型叉车泵控举升系统反步滑模控制方法，涉及电液伺服控制技术领域，该方法基于反步法思想，设计带有干扰补偿的非线性鲁棒滑模位置伺服控制器。针对重型叉车泵控举升位置精度控制难问题，本发明对负载精准观测，考虑非线性、参数不确定性，用滑模项处理非线性不确定性，降低了负载剧变、外界干扰、未建模动态对控制精度的影响，实现高精度跟踪性能。
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