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公开(公告)号：CN107150564B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710299954.0
申请日：2017-05-02
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60G17/015 , B60G17/04
Abstract: 本发明提供了一种用于多轴重型车辆的车高调节控制方法及装置，其中方法包括：设置多轴重型车辆的前两桥同侧连通，后四桥同侧连通，将整车分为左前等效支撑点、右前等效支撑点、左后等效支撑点以及右后等效支撑点；在单点调高模式状态下，通过控制调高液压系统各回路中相应的电磁开关阀和比例流量阀，控制左前、右前、左后和右后的单独升降；在公路行驶模式状态下，预先设定调节高度的第一目标值，通过控制各回路中的电磁开关阀和比例流量阀，控制左前、右前、左后和右后均达到第一目标值；在铁路运输模式状态下，预先设定调节高度的第二目标值，通过控制各回路中的电磁开关阀和比例流量阀，控制左前、右前、左后和右后均达到第二目标值。
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公开(公告)号：CN105841904B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610191014.5
申请日：2016-03-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种油气弹簧寿命的试验方法，所述试验方法采用油气弹簧试验台进行，包括以下步骤：一、对油气弹簧进行静态特性试验的步骤；二、对油气弹簧进行动态特性试验的步骤；三、对油气弹簧进行寿命试验的步骤；四、当油气弹簧的油液清洁度正常时，返回步骤一；五、按照步骤一至步骤四的顺序循环执行，当油气弹簧经过步骤三完成12个循环240万次激振后终止试验，当渗漏情况、密封状态和油液清洁度均正常时，则油气弹簧通过了相应里程的寿命试验考核，其中12个循环240万次激振折合对应对应车辆行驶6万公里。本发明具有实施方便、科学合理、可靠性高、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN110065354A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910319109.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张军伟 , 单红波 , 李洪彪 , 吴学雷 , 杨波 , 刘懿敏 , 胡文俊 , 赵焱明 , 胡习明 , 罗小江 , 吴昊 , 万芳 , 赵民 , 江思荣 , 王旭 , 杨必武 , 赵敬民
Abstract: 本发明涉及一种重型车辆的独立悬架导向机构及其优化设计方法，导向机构包括上横臂和下横臂，上横臂和下横臂的里端分别与车架铰接，上横臂和下横臂的外端分别与轮组铰接，上横臂铰接有油气弹簧，油气弹簧与车架铰接，其具有结构简单、性能稳定、承载能力、导向行程大的优点；导向机构的优化设计方法具有流程简单、可靠性好、精确度高的优点。
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公开(公告)号：CN109849689A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910172352.8
申请日：2019-03-07
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种分布式全电驱动系统及分组控制方法，包括：多个模块化电驱动装置以及驱动控制器；每个模块化电驱动装置均包括车轮、轮组、轮边传动轴、电机以及集成电机控制器；每组模块化电驱动装置配有一个集成电机控制器，所有集成电机控制器与驱动控制器互联，实现电机工作状态的读取与控制信号的传输；驱动控制器分别发送对应的控制信号给各个集成电机控制器，每个集成电机控制器根据接收到的对应控制信号驱动所在模块化电驱动装置中的电机工作，通过轮边传动轴传递给轮组，最终带动车轮转动。本发明采用基于规则的多电机协同控制、智能分组控制等，自适应辨识行驶工况，减少驱动过程中的功率循环，实现系统效率最优，同时降低轮胎磨损，提高底盘行驶安全性。
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公开(公告)号：CN109849636A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910172351.3
申请日：2019-03-07
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种多轴重型车辆用独立悬架电驱动桥，包括：轮组、独立悬架系统、车架、传动半轴以及电机；电机固定在车架上，通过传动半轴驱动轮组转动，左右轮组分别通过对称布置的两个电机驱动；独立悬架系统连接在轮组和车架之间。所述独立悬架系统包括上横臂、下横臂、弹性减振元件、球铰、上横臂销轴、下横臂销轴、下销、螺栓；上横臂、下横臂内端分别通过上横臂销轴、下横臂销轴固定在车架上，外端通过球铰与轮组连接，弹性减振元件下端通过下销与下横臂连接，上端通过螺栓固定在车架上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109383255A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811108722.3
申请日：2018-09-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种超重型底盘用独立悬架电驱动桥，包括左右两个驱动单元和悬架系统，每个驱动单元包括电机、减速箱、半轴，轮组；每个悬架系统包括油汽弹簧和导向机构，导向机构包括上横臂总成、下横臂总成；电机的输出作为减速箱的输入，减速箱的输出连接半轴一端，半轴的另一端连接轮组；上、下横臂总成内侧均通过销轴与车架连接，并可绕销轴在YZ平面内摆动；上下横臂总成外侧分别通过球铰与轮组的上下接口连接，由球铰提供可实现车轮上下跳动和左右摆动的自由度；在下横臂总成上开孔，用于安装油汽弹簧下端，油汽弹簧的上端与车架连接，使得油汽弹簧能够在YZ平面和XZ平面内摆动；所述的YZ平面为在车辆坐标系下定义的坐标平面。
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公开(公告)号：CN108313048A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810104355.3
申请日：2018-02-02
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种重型混合动力车辆多发电机组的功率分配方法，包括：步骤1，基于满载功率设置第一功率和第二功率；步骤2，在车辆行驶过程中实时获取整车需求的驱动功率；步骤3，如果驱动功率≤第一功率，则执行步骤4；如果第一功率＜驱动功率≤第二功率，则执行步骤5；步骤4，令累计工作时间最短的一台发电机组处于发电工作状态，返回步骤2；步骤5，令除累计工作时间最长的一台发电机组以外的至少两台发电机组处于发电工作状态，返回步骤2。本发明有效地解决了多发电机组联合工作时的功率分配问题，采用功率段和累计工作时间结合的方式对多发电机组进行划分、使指定发电机组输出功率，所以本发明极大提高了发电机组的运行寿命。
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公开(公告)号：CN106985904A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710242498.6
申请日：2017-04-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种摆臂中置式双桥转向系统，包括前桥转向单元、后桥转向单元和纵拉杆，前桥转向单元包括动力转向器、前桥摆臂、前桥左边拉杆、前桥右边拉杆、前桥左梯形臂和前桥右梯形臂，后桥转向单元包括随动器、后桥摆臂、后桥左边拉杆、后桥右边拉杆、后桥左梯形臂和后桥右梯形臂，动力转向器和随动器固定在车架上，前桥左梯形臂、前桥右梯形臂、后桥左梯形臂和后桥右梯形臂对应与前桥左转向节、前桥右转向节、后桥左转向节和后桥右转向节固定连接，动力转向器的输入端通过转向传动轴和角传动器与方向盘连接。其具有结构简单、使用方便、输出扭矩大、占用空间小、转角大、轴距适应性强的优点，可满足车轮大跳动量重型底盘的使用需求。
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公开(公告)号：CN106956560A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710110694.8
申请日：2017-02-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60G17/019 , B60G17/015 , B60G17/052 , B60G17/056
Abstract: 本发明的底盘多模式调高控制系统，包括：HMI模块，用于接收底盘的工况状态信息以图文形式显示，提供人机交互界面输入控制指令；控制器，用于接收控制指令根据内置控制逻辑形成调高执行机构的控制数据，接收调高执行机构的状态数据和相关传感器数据形成底盘的工况状态信息；调高执行机构，用于根据控制数据调整相应的油气悬架行程，改变油气悬架支撑位置的底盘高度；传感装置，用于采集调高执行机构和底盘的高度数据和压力数据，实时发送控制器。可将底盘高度自动调整至预定的工作状态；也可根据使用需求任意调整底盘的姿态。保证特种车底盘在任何载荷下都具有良好的平顺性、操稳性、行驶安全性和通过性，同时能够满足铁路运输的要求。
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公开(公告)号：CN203974941U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420263068.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B62D13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆多轴同步转向机构和车辆，能够方便安全地进行转弯操作。车辆多轴同步转向机构包括：转盘、中绳轮、后绳轮，其等直径且分别水平可旋转地安装到前、中、后桥，中后绳轮通过联杆结构相连以同步同向旋转；前、后钢丝绳，前钢丝绳绕过转盘向后延伸的两个前段分别连接到后钢丝绳绕过中绳轮向前延伸的两个后段，这两个前段或两个后段分离交叉，转盘的旋转带动中绳轮反向旋转；多个导轮，其可旋转地顶压前、后钢丝绳以引导绳走向；中传动系统，其连接在中桥与后绳轮之间使中桥上的中车轮随后绳轮顺转而右转或随后绳轮逆转而左转；后传动系统，其连接在后桥与中绳轮之间使后桥上的后车轮随中绳轮顺转而右转或随中绳轮逆转而左转。
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