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公开(公告)号：CN104635158A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510089869.2
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机特征量的测量装置，属于永磁电机的测量装置领域，测量装置包括原动机、待测电机及联轴器，所述原动机通过所述联轴器与所述待测电机相连，还包括用于测量转矩系数和反电势系数的显示控制仪和转矩转速传感器，所述转矩转速传感器通过所述联轴器分别与所述原动机和所述待测电机可转动连接，所述显示控制仪分别与所述原动机、所述待测电机、所述转矩转速传感器电性连接，这种测量装置具有切换功能，既能进行转矩系数的检测，又能进行反电势系数的检测。本发明还公开了一种用于上述永磁电机特测量的测量装置的转矩系数测量方法，在转矩系数测量模式下，精准的测量永磁电机因磁场饱和而产生转矩拐点。
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公开(公告)号：CN104578560A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521520.2
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02K7/10
Abstract: 本发明属于一种伺服驱动机构，具体公开一种伺服电机电子驱动机构，该机构包括电机、控制驱动器、减速器，电机的输入端与控制驱动器连接，电机的输出端与减速器连接。本发明的机构将电机和控制器、减速器一体化组装，结构紧凑、体积小、重量轻。
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公开(公告)号：CN206673741U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201621154876.2
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K5/132 , H02K7/10 , H02K11/215 , H02K11/21 , H02K11/33
Abstract: 本实用新型属于水下机电伺服系统技术领域，具体涉及一种应用于深水环境的低速高扭矩集成式机电作动器。本实用新型包括输出轴、谐波减速器、电机、控制驱动器组件、后端盖、水密连接器；输出轴后端的细长杆贯穿谐波减速器和电机，谐波减速器与电机连接，电机与后端盖连接，水密连接器安装于后端盖的中心孔处。本实用新型能够满足低速大负载工况要求，并可安装在狭小空间内，输出转速较低，转矩较大，转动角度可在360度内变化，控制精度要求较高。
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公开(公告)号：CN207930693U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820204651.6
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种集成化的机器人关节模组，包括关节输出构件、谐波减速器、关节外壳、驱动电机主体、刹车机构、集成电路模块；所述关节输出构件用于连接外部执行机构或负载；所述谐波减速器用于调节关节输出构件的转速；所述关节外壳用于固定谐波减速器、驱动电机主体、刹车机构和集成电路模块；所述驱动电机主体根据集成电路模块的指令用于驱动谐波减速器；所述刹车机构根据集成电路模块的指令用于对驱动电机主体抱闸；所述集成电路模块根据外部上位机的指令、驱动电机主体的工作状态、关节输出构件的工作状态，驱动驱动电机主体。本实用新型简化了传动结构，内部结构紧凑，安装维护更方便，提高了机器人关节模组的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207910560U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201721880745.7
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K1/14
Abstract: 本实用新型提供一种电机定子铁心，属于电机技术领域。所述电机定子铁心由多个铁心模块首尾相接组成，所述铁心模块包括外支撑部、内支撑部和连接所述外支撑部和内支撑部的连接部，所述外支撑部设有第一弧形面、定位齿和定位槽，且所述定位齿和定位槽位于所述第一弧形面的两侧，所述内支撑部设有第二弧形面，当多个所述铁心模块首尾相接时，相邻两个所述铁心模块的定位齿和定位槽咬合，使各所述铁心模块的第一弧形面相接且共圆心，各所述铁心模块的第二弧形面相接且共圆心。本实用新型绕组导线可以直接绕制在定子铁心模块上，导线间更为紧凑且更容易成型，通过槽、齿配合实现定位装配，既提高了装配效率又提高了定子铁心的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206977292U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720811594.3
申请日：2017-07-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K29/08
Abstract: 本实用新型提供了一种基于霍尔的电机结构，属于电机技术领域。通过在转轴的一端设置检测磁钢以提供与主磁钢匹配的磁信号，通过将固定有霍尔元件的信号板固定在电机壳体的端面上，利用霍尔元件检测检测磁钢的磁信号来确定转子位置信息，由于采用了独立的霍尔组件，便于霍尔的安装固定，减少甚至避免了由于人员操作的误差、装配误差等导致的霍尔安装位置的不准确的问题，另外，在霍尔发生故障时，无须将端盖等拆开即可对霍尔进行更换、维修。
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公开(公告)号：CN207082924U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720815673.1
申请日：2017-07-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种双电机结构，属于电机技术领域。所述双电机结构包括外电机组件和内电机组件，所述外电机组件包括外电机定子组件和外电机转子组件，所述外电机定子组件套设在所述外电机转子组件外，所述外电机转子组件包括外电机转轴、外电机磁钢和设置在所述外电机转轴和外电机磁钢之间的外电机磁轭，所述外电机转轴为空心轴结构，所述内电机组件位于所述外电机转轴的空腔内。本实用新型实施例提供的双电机结构，通过将外电机组件的转轴设计成空心结构，将内电机组件设置在外电机组件的空腔内，实现对两个电机组件的嵌套，通过外电机组件或内电机组件输出功率，提高了电机输出功率的范围，保持较高的效率。
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公开(公告)号：CN204538839U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520118956.1
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K1/28
Abstract: 本实用新型公开了一种伺服电机转子结构，其中转子磁轭为多边形结构，磁钢为偏心距磁钢，磁钢的外圆与不锈钢套的内圆形成点接触，磁钢与不锈钢套之间产生的空隙中用填充材料填充。这种电机转子能够在电机加速、高转矩过程中，有效防止磁钢周向窜动，并提高气隙磁场正弦性。
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公开(公告)号：CN207753508U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721877358.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K1/14
Abstract: 本实用新型提供一种电机定子组件及电机，属于电机技术领域。所述电机定子组件，包括定子铁心和绕组，定子铁心由多个铁心模块首尾相接组成，铁心模块包括外支撑部、内支撑部和连接外支撑部和内支撑部的连接部，外支撑部设有第一弧形面、定位齿和定位槽，且定位齿和定位槽位于第一弧形面的两侧，内支撑部设有第二弧形面，当多个铁心模块首尾相接时，相邻两个铁心模块的定位齿和定位槽咬合，使各铁心模块的第一弧形面相接且共圆心，各铁心模块的第二弧形面相接且共圆心，绕组设置在连接部上。本实用新型绕组导线直接绕制在定子铁心模块上，导线间更为紧凑且更容易成型，通过槽、齿配合实现定位装配，既提高了装配效率又提高了定子铁心的稳定性。
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公开(公告)号：CN204538837U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520118957.6
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K1/27
Abstract: 一种永磁隐极转子的新型结构，属于永磁转子领域，其包括电机轴肩，平衡环，永磁体，不锈钢套，磁轭，防腐材料，以及焊接端面。本实用新型提供的永磁隐极转子的新型结构实现对转子轴结构的优化，提高永磁体的密封性，减弱永磁体与空气直接接触所造成的氧化，延长实用寿命。
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