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公开(公告)号：CN116931969A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310687992.9
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明属于巨星座操作技术领域，公开了一种巨星座操作系统及其方法，用于支持实现巨星座资源管理、互联互通、即时协同、自主运控和安全可信等核心基础功能；针对巨星座应用场景和约束条件，采用层次化设计思路，设计“微核+系统服务+应用框架+行为管控”的层次化架构，构建“芯片－链路－数据－应用”全链路可信与安全体系以及涵盖开发、仿真、调试和测试等全链路研发工具链的协同开发平台；本发明涉及的巨星座操作系统既可作为单星基础软件，支持单节点资源高效管理和任务即时调度；也可作为巨星座节点基础软件，支持巨星座计算、存储、网络资源管理，形成云服务能力。
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公开(公告)号：CN113922863B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111164801.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185 , H04L41/142 , H04L47/125
Abstract: 本发明提供了一种空间网络负载均衡拓扑路由设计方法，基于全球星座组网网络中卫星与卫星、卫星与地面站之间的可见性关系的周期性可预测性，预先规划最优链路拓扑，基于改进的Dijkstra算法计算出的端到端最短路径，在建链及路由规划之初即考虑节点负载情况及业务非对称特性；综合平均端到端时延、最大端到端时延、上下行链路端到端时延和负载均方差等条件变量，利用模拟退火寻找局部最优、卫星模型丢包率数据学习、全星座流量数据学习三步迭代反馈完成条件调节因子的优化，优于单纯以平均端到端时延或以丢包率为优化目标的建链方法，能够实现业务信息在各卫星节点间高效均衡的传输。
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公开(公告)号：CN115599723A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211058809.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部(CN)
Inventor： 张思博 , 胡玉茜 , 唐自新 , 孙勇 , 汪路元 , 禹霁阳 , 牛嘉祥 , 王红光 , 顾明 , 周轶丁 , 许哲 , 李欣 , 余晟 , 吴志红 , 胡成威 , 王友渔 , 梁常春 , 高升
Abstract: 本发明涉及对称式空间机械臂的变结构数据总线及信息流传输方法，所述系统包括第一机械臂系统穿舱总线、第二机械臂系统穿舱总线、第三机械臂系统穿舱总线、第四机械臂系统穿舱总线；各穿舱总线之间能够通过硬件接口互联；核心舱舱内设有机械臂操作台；机械臂操作台设有双BC接口，其中一个BC接口连接第一机械臂系统穿舱总线，另一BC接口连接第二机械臂系统穿舱总线，机械臂操作台作为BC通过大臂适配器或者大臂基座过路连接大臂的机械臂末端执行器与大臂内总线进行通信，通过小臂适配器或者小臂基座过路连接小臂的末端执行器与小臂内总线进行通信。
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公开(公告)号：CN115545413A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211110746.9
申请日：2022-09-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种基于约束合同网的多星自主任务规划方法，通过引入Agent(智能体)和Multi‑Agent系统(MAS)理论可以解决在多颗卫星构成的卫星系统联合进行自主任务规划的问题。包括：主导卫星接收观测任务，并从从属卫星中筛选出可执行所述观测任务的候选卫星；采用合同网协商方式从可执行所述观测任务的候选卫星中选为合同者；被选为合同者的从属卫星在任务执行时间将要到来之前，启动任务执行准备，在准备完成后执行合同任务，并将有关执行结果的信息反馈给主导卫星，主导卫星发送任务完成的通知，宣告任务结束。
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公开(公告)号：CN115383743A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210998012.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种空间机械臂运动参数在轨异构管理系统及方法，包括冷备份关系的主备份关节控制器和关节控制器FPGA以及机械臂中央控制器；所述机械臂中央控制器通过外部总线与航天器中央处理单元进行通信，用于保存一份运动参数；所述运动参数为关节控制电机计算所需参数；所述主备份的关节控制器通过机械臂控制总线与所述机械臂中央控制器进行通信；主备份的关节控制器、主份关节控制器FPGA中分别用于各存储一份运动参数；主份或备份的关节控制器将运动参数从对应的关节控制器存储器中加载到对应的FPGA中进行计算；由关节控制器FPGA进行参数计算和电机控制。
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公开(公告)号：CN108647091B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810391012.X
申请日：2018-04-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 何熊文 , 顾明 , 赵和平 , 郭坚 , 汪路元 , 詹盼盼 , 程博文 , 阎冬 , 杨丽君 , 张翠涛 , 刘伟伟 , 朱剑冰 , 毛永飞 , 蔺祥宇 , 马亮 , 石海平 , 雪霁
IPC: G06F9/50 , G06F11/20 , G06F15/17 , G06F15/177
Abstract: 一种基于任务自适应分配的星载计算机动态重构方法及系统，包括步骤如下：CPU之间发送心跳信息，根据心跳信息以及自身CPU标识进行系统工作模式的初始设置，通过对周期性心跳信息的监控实现系统工作模式的自主切换以及任务的动态分配和创建。通过该方法，各CPU可重新根据工作模式以及自身CPU标识启动工作任务，并支持创建和启动拓展任务，增加系统处理任务数量的能力，系统灵活性强，支持航天器在轨运行期间根据任务需要动态扩展星载计算机的软件功能，提升系统的计算能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN112329788A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011053092.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出一种基于直方图统计的BP神经网络目标检测方法，该算法将二维目标切片信息转换为一维直方图信息，通过建立BP神经网络模型，将图像直方图信息作为BP神经网络输入，算法具有运算复杂度低、运行效率高、网络模型简单、可实现快速目标检测分类的优点。在卫星有限的在轨资源约束下，低成本、高效率、高准确率、快速地在轨完成目标检测识别工作。
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公开(公告)号：CN110543936A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910818287.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种CNN全连接层运算的多并行加速方法，利用卷积神经网络运算结果的稀疏性特点，通过提前判读卷积神经网络卷积层处理结果的数值，大大减少了对全连接层参数的读操作，有效节省能耗，提升系统能效比；利用FPGA等可编程逻辑器件硬件资源复用、扩展能力强等特点，通过构建并行流水乘累加架构，有效节省处理时间，提升处理效率；通过全面分析目标类型数据、目标特征差异以及应用过程中的错误容忍度等因素，合理设定处理数据格式，在保证处理精度的同时，有效提升数据及参数的存取效率，实现全连接层多并行加速的目的。
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公开(公告)号：CN109445748A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811141802.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种快速求取中值方法及系统，包括步骤如下：将长度为N的原始数据序列依次进行并行处理、位移和偏移处理，然后分别依次比较大小，将比较结果的布尔值位拼接处理作为索引地址；利用生成的查找表进行查表；确定等于(N-1)/2的查找表输出值，获得该查找表输出值对应输入的索引地址对应的位移和偏移处理的数据，对其进行逆变换，获得原始数据序列的中值结果，向外输出。本发明基于并行运算，可快速求取原始数据序列的中值结果。
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公开(公告)号：CN105656451B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610052290.3
申请日：2016-01-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于频域处理的扩频信号匹配滤波系统及方法，在本发明中，扩频信号首先经奇偶序列选通模块送至数据缓存模块，由数据缓存模块输出的数据送入快速傅立叶变换模块计算出频谱并送入奇偶序列频谱分离模块，输出结果经由频谱合成模块得到输入数字信号的频谱。输入数字信号的频谱输入系数匹配模块，通过与匹配系数相乘及加法、移位操作，得到数字扩频信号自相关结果；本发明在频域实现混频和滤波，可以避免混频和滤波在时域乘法运算时引入的量化误差，而且降低了高阶滤波器处理占用的硬件资源。
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