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公开(公告)号：CN106742079A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611244570.0
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
CPC classification number: B64G1/62
Abstract: 一种运载火箭可重复使用着陆缓冲装置，包括：火箭、外筒、上支架、中筒、下支架、内筒和足垫；外筒和上支架与火箭外表面通过转动副连接，上支架与下支架通过转动副连接；外筒、中筒和内筒通过滑动副连接；下支架通过转动副与中筒连接，足垫和内筒采用球铰连接，内筒设有液压缓冲装置；火箭着陆时，中筒由外筒内伸出，带动上支架和下支架由收拢折叠状态转为展开状态，着陆缓冲装置与地面接触时，内筒在中筒内缩回，通过液压缓冲装置实现火箭的着陆缓冲。本发明的着陆缓冲装置安装于火箭箭体下方，采用液压缓冲方式，实现着陆瞬间对冲击能量的吸收，用于重复使用火箭的垂直回收着陆，也适用于着陆器在各类星体如地球、月球、火星、小行星的软着陆。
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公开(公告)号：CN106564602A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610969133.9
申请日：2016-10-27
Applicant: 北京空间机电研究所
CPC classification number: B64D17/10 , A62B1/00 , B64D17/02 , B64D17/30 , B64D17/386 , B64D17/54 , B64D17/72
Abstract: 本发明一种新型高楼应急救生伞，包括救生外伞包、救生内伞包、救生伞、救生伞连接带、成人救生背带和儿童救生背带。救生伞包装好后放置在救生内伞包中，救生内伞包放置在救生外伞包内，救生外伞包与成人救生背带缝固在一起，救生伞连接带两分支端与救生伞伞绳绳环连接，一分支端与成人救生背带后肩带接口连接。本发明救生伞张满后产生的气动阻力使救生人员减速，最后应急救生人员以最大不超过4m/s的稳降速度着陆至地面，能够以极小的损伤概率实现高楼应急救生。
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公开(公告)号：CN104691788B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510036870.9
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明涉及一种自适应平衡弹盖拉伞，包括伞舱盖、连接滚轮、舱盖连接带、旋转接头、舱盖伞连接带、吊环、减速伞包拖带、减速伞包和舱盖伞；伞舱盖上均布安装三个能够自由转动的连接滚轮；舱盖连接带一端分为三个分支，通过连接滚轮与伞舱盖相连接；舱盖连接带与舱盖伞连接带之间通过旋转接头连接；舱盖伞连接带的一端连接到旋转接头上，另一端设计了连接分支，一个分支连接到包装在减速伞包中的舱盖伞，另外一个分支通过吊环实现舱盖伞连接带与减速伞包上的减速伞包拖带的连接。本发明实现了伞舱盖的自适应姿态稳定，使得伞舱盖与减速伞包分离后自由下落时也能够以一定的姿态下落，为减速伞开伞创造良好工作条件，提高了回收系统工作可靠性。
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公开(公告)号：CN105022318A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510373400.1
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042
Abstract: 一种火工品点火投放试验无线控制系统，控制显示模块向控制点火模块发送指令、接收指令执行反馈信号并显示；控制点火模块控制火工品点火切断吊绳，使航天器模型按照设定的运动轨迹运动；高摄同步触发模块，记录指定时间内航天器模型运动轨迹，并控制高速摄像机将航天器模型运动轨迹数据传输至数据存储模块；数据存储模块接收控制点火模块的摄像触发信号，存储高速摄像机的摄像数据。本发明系统通过控制点火模块智能控制火工品点火，并将状态信息通过无线电下传并实时显示，实现了火工品点火的智能化控制，另外本发明系统还设有应急干预预案，提高了系统的灵活性和安全性。
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公开(公告)号：CN104953244A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510257446.7
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H01Q1/27
Abstract: 本发明提供了一种返回器伞绳式回收信标天线，该天线为柔性单极子天线，具体包括辐射体、连接件、馈源线、电连接器和热缩套管；其中辐射体采用柔性材料制成并固定安装在主伞吊带上，该天线可以在返回器再入后随伞绳展开，发射回收信标电信号，保证返回器与外部的下行无线电传输信道畅通。其中，本发明的辐射体和馈源线之间采用连接件建立固定的电连接，可以确保辐射电流无遮挡的向外辐射，且该连接件采用卡箍的形式，可以对馈源线芯线在馈电接片上的焊点进行保护，在馈源线受到外力时，使馈源线芯线焊点不受力，从而防止焊点受力断裂，提高了天线的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104931219A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510259655.5
申请日：2015-05-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种着陆冲击试验装置，以及利用该试验装置进行着陆冲击试验的方法。其中，该装置包括试验架、悬挂装置、击发控制装置、定滑轮、钢索、电机、着陆床和试验舱体。本发明根据能量守恒定律，通过调节试验舱体的离地高度和摆角，从而使得试验舱体投放后将势能转换成动能，获得设定的试验舱体垂直下落速度和水平速度，并通过调整工装设定试验舱体的姿态，而其着陆床可以根据不同着陆场试验要求铺设相应的着陆冲击模拟介质，使其土力学特性应符合真实着陆场的土质特性，提高试验舱体着陆冲击试验测试参数的真实性和可靠性；该方法试验方法简单，易于操作，具有承载能力强、水平速度控制范围广、姿态可控、安全系数高的特点。
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公开(公告)号：CN104724304A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510098141.6
申请日：2015-03-05
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开一种空间光电位置感知无线控制精确释放装置，包括多组光电传感器、光电支架、无线控制装置、释放装置、着陆器、测量装置和高塔；光电支架架设在高塔塔臂上；多组光电传感器安装在光电支架上的不同位置，发出光电触发信号到无线控制装置；无线控制装置发送释放控制信号和测量触发信号到释放装置和测量装置；释放装置在接收到无线控制装置发出的释放控制信号后，释放着陆器；测量装置接收到无线控制装置发送的测量触发信号后，实时测量着陆器的运动速度和姿态变化；本发明实现了着陆器与投放装置在指定条件下的分离释放，以获得精确的着陆速度和姿态，从而对着陆器的稳定性及着陆支架的性能进行考核。
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公开(公告)号：CN103218025A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310148142.8
申请日：2013-04-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F1/24
Abstract: 一种改进型Xilinx FPGA上电复位电路，包括PROM、FPGA芯片、电阻R1、电阻R2、电容C1、电容C2、施密特触发器、反相器；为了使FPGA上电配置完成后，软件有固定的工作起点，需要外部引入全局复位信号；电路上电后，FPGA芯片从PROM中读取配置信息，进行初始化设置，FPGA芯片中DONE信号端为变为高电平时，FPGA配置过程结束，DONE信号端的高电平信号通过RC延时复位电路产生全局复位信号并送至FPGA的MRST端，FPGA芯片开始工作。本发明在硬件电路设计上将DONE信号通过RC延时，经施密特触发器整形，再经过一级反相器后，作为软件的全局复位输入。
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公开(公告)号：CN103149860A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310035327.8
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05B19/042 , G05D23/20
Abstract: 一种制冷红外探测器的加断电控制系统，包括指令传输链路模块、温度采集模块、FPGA加断电控制模块、制冷器和继电器。指令传输链路模块中，加断电指令通过OC门发送端输出、三线协议传输、光耦隔离接收后送至FPGA加断电控制模块。温度采集模块中，采用三个独立的测温电路对探测器焦面温度进行测量，选择器分时选通三路测温电路的测温结果输入AD进行量化。FPGA加断电控制模块接收加断电控制指令以及AD量化后的测温结果，若接收到加电指令，打开制冷器对探测器焦面进行制冷，同时将AD量化结果分别与温度阈值比较，当至少两个量化结果低于温度阈值时，打开继电器对探测器加电；若收到断电指令，则断开继电器实现探测器断电。
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公开(公告)号：CN102865927A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210329895.4
申请日：2012-09-07
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种基于交流耦合的TDI红外探测器信号处理系统，包括TDI红外探测器、高通滤波电路、信号调理电路、模数转换电路和数据处理电路，数据处理电路由可编程逻辑器件实现。根据TDI红外探测器输出信号的特点，首先通过高通滤波电路将探测器输出信号中的直流成分扣除，只对变化的交流信号进行模拟调理和模数转换；再以TDI红外探测器每行输出的复位参考信号对应的量化数据为基准，确定交流耦合后有效信号与该参考基准的相对差值，对探测器输出的有效信号进行数字直流恢复。与传统的TDI红外探测器信号处理系统相比本发明具有抑制共模干扰、降低器件漂移影响、简化电路设计、减少系统功耗等特点。
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