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公开(公告)号：CN105447817B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510755361.1
申请日：2015-11-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及轧钢自动控制领域，公开了一种基于边缘轮廓的热轧中间坯平面图像拼接方法，包括：S1：获取中间坯平面图像；S2：提取单幅图像中间坯轮廓；S3:将轮廓点像素坐标转化为实际坐标；S4：计算拍摄间隔内中间坯运动的距离；S5：计算图像变换参数，获得中间坯沿宽度方向的平移量和整体旋转量，获取中间坯的拼接图像。本发明在确定两幅中间坯图像沿长度方向距离的基础上，根据中间坯边缘连续变化的特点，通过沿宽度方向的平移和整体的旋转完成具有重叠部分的连续热轧中间坯表面轮廓图像的拼接，与传统方法相比，能够消除中间坯轧制过程跑偏、侧弯引起的图像拼接精度降低问题，且算法简单、运算速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN106077098B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610420822.4
申请日：2016-06-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种双锥度工作辊及其辊形设计方法，属于板带轧制辊形设计技术领域。该工作辊主要包含三段曲线，中部凸度控制段和两侧边降控制段。其中，中部凸度控制段在两端分别和边降控制段相切，实现曲线的光滑过渡。边降控制段采用特殊的辊形曲线，实现对边降的有效控制；中部凸度控制段采用二次抛物线形式，可满足对带钢凸度的控制要求。利用本方法提供的辊形参数对应关系，可以根据热轧现场生产的需求灵活设计具有边降控制能力的双锥度辊形。
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公开(公告)号：CN106269900A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610841613.7
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于热轧中间坯平面形状的镰刀弯分段控制方法，能够实现对复杂镰刀弯的精准控制。所述方法包括：获取中间坯上表面操作侧边缘点坐标及传动侧边缘点坐标；根据获取的所述操作侧边缘点坐标及传动侧边缘点坐标，确定所述中间坯宽度方向中心线点坐标；对所述中间坯宽度方向中心线点坐标进行曲线拟合，对所述中间坯长度方向进行分段；确定每段中间坯的总辊缝调平值；跟踪轧制过程中所述中间坯的位置，并根据每段中间坯的总辊缝调平值，生成对所述中间坯全长镰刀弯的分段压下倾斜控制策略。本发明适用于热轧中间坯镰刀弯的在线控制。
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公开(公告)号：CN119681023A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411917319.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 湖南华菱涟源钢铁有限公司 , 北京科技大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供了一种粗轧镰刀弯首道次控制方法，包括以下步骤：采集粗轧镰刀弯相关工艺参数并进行数据预处理；根据上块钢总轧制道次及各道次弯曲量，取其中奇数道次的影响权重，记为矩阵A；根据上块钢第i道次的镰刀弯弯曲量，计算本块钢首道次镰刀弯调控量；计算本块钢首道次镰刀弯调平值；将本块钢首道次镰刀弯调平值下发至轧制基础自动化控制系统，实现镰刀弯首道次自动控制。本发明实现了粗轧镰刀弯首道次自动控制的目的，减少镰刀弯问题及后续事故的产生。
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公开(公告)号：CN113989428B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202111034419.5
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度视觉的冶金库区全局三维重建方法及装置，涉及智能仓储物流技术领域。包括：以相机采集的原始图像及深度图像作为输入，通过匹配相邻图像间的特征点结合深度信息计算出帧间位姿转换关系，从而将不同位置采集的局部空间三维信息进行拼接的全局三维重建系统。本发明通过使用融合深度视觉的冶金库区全局三维重建系统及方法，可以使用空间三维信息拼接的方式获取冶金库区全局的空间三维信息，从而对垛堆进行更完全的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119129866A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410999765.4
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/063 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于双层优化的钢厂中厚板智能热轧排程优化方法，属于冶金机械及自动组合优化技术领域，该方法包括：获取钢厂实际生产数据，定义模型参数及决策变量；基于定义的参数及决策变量，构建带有时间窗和奖励机制的多车辆路径规划模型，确定待优化问题；其中，待优化问题为：如何进行中厚板热轧排程，使得在满足预设约束条件的情况下，实现综合惩罚值最小且轧制里程最大的目标；采用自适应变邻域搜索算法ALNS，融合SA算法构建双层嵌套算法对待优化问题进行求解，得到最优中厚板热轧排程方案；采用可视化方式展示最优中厚板热轧排程方案。本发明可实现减少轧辊损耗、提高交货效率等目标。
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公开(公告)号：CN118558747A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410690424.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种稳定轧制过程中的带钢楔形控制方法，属于热连轧精轧技术领域，所述方法包括：根据带钢的钢种、目标厚度以及跑偏值，判断是否触发楔形控制逻辑；在触发楔形控制逻辑后，若带钢的楔形值超出预设的楔形值区间，则基于楔形控制模型确定辊缝调整量，并将确定的辊缝调整量下发至轧机，进行辊缝调整；在触发楔形控制逻辑后，根据带钢的浪形值，判断当前是否停止楔形控制逻辑。采用本发明提供的稳定轧制过程中的带钢楔形控制方法，能够在有效改善带钢非对称板形的同时减少操作工干预程度，提高轧制过程稳定性和安全度。
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公开(公告)号：CN118543669A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410632197.4
申请日：2024-05-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑来料倾斜的粗轧镰刀弯控制方法，属于板带轧制热轧粗轧阶段板坯镰刀弯控制技术领域，所述方法包括：采集粗轧镰刀弯相关工艺参数；基于所述粗轧镰刀弯相关工艺参数，计算当前板坯首道次镰刀弯调控基准值以及当前板坯考虑来料倾斜的首道次自动控制镰刀弯调控量；基于当前板坯首道次镰刀弯调控基准值和当前板坯考虑来料倾斜的首道次自动控制镰刀弯调控量，计算当前板坯首道次镰刀弯实际调控量；将当前板坯首道次镰刀弯实际调控量下发至粗轧基础自动化控制系统，实现考虑来料倾斜的粗轧板坯镰刀弯首道次自动控制。本发明可实现镰刀弯首道次精准控制，提高板坯质量，降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN117554974A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311482197.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京科技大学 , 邯钢集团邯宝钢铁有限公司
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光雷达的车辆车板角点位置检测方法及系统，应用于无人天车在仓库物资运输过程中的车辆装货场景；所述车辆车板角点位置检测方法包括：对三维激光雷达进行标定，完成激光雷达坐标系与世界坐标系间位置的标定；利用完成标定的三维激光雷达，获取待测车辆在世界坐标系下的点云数据；基于待测车辆在世界坐标系下的点云数据，获取车板点云数据；基于所述车板点云数据，获取待测车辆的车板角点位置。本发明方案具有结构简单，造价低，易于维护的特点，并可准确实现车辆车板角点位置信息的获取。
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公开(公告)号：CN115090695B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210767231.X
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明属于轧钢自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的精轧机架间带钢尾部跑偏连续控制方法，该方法首先通过安装在机架顶端的两台摄像单元对带钢进行检测，运用亚像素边缘检测算法获取带钢的实时跑偏量；然后通过反弯识别算法判定带钢在前一机架是否存在反弯；最后根据不同的反弯情况，对调节量值进行修正，并分别下发给各个精轧机，从而提高带钢在抛尾过程中的轧制稳定性。本发明的有益效果如下：由于采用上述方法，有效的地避免了由于自动化控制中下发延迟造成调节反向的问题，大大地提高了纠偏自动化控制系统调节的准确性，减少了由于跑偏造成的烂尾事故的发生。
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