公开(公告)号：CN103604316A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310591968.1

申请日：2013-11-22

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 葛晓飞 ,  王涛 ,  李正新 ,  李佳辉

IPC: F41G3/00

Abstract: 本发明公开了一种用于多弹发射的弹道校正方法，本方法通过探测装置、指挥控制单元、多弹发射组装架、转塔系统、综合调度模块、角度解算模块和数据补偿模块实现。该方法通过测量获取多弹发射组装架各个架位与探测装置光轴的左右位置偏差、上下位置偏差、航向偏差角和俯仰偏差角，并在弹道解算中将误差消除，从而提高发射精度。

公开(公告)号：CN103456140A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310361091.7

申请日：2013-08-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 葛晓飞 ,  李正新 ,  郭延磊

IPC: G08B21/18

Abstract: 本发明公开了一种车载终端设备，包括：电源模块（1）、加速度计模块（2）、综合处理模块（3）、报警装置（4）和对外接口（5）。通过电源模块（1）、加速度计模块（2）、综合处理模块（3）、报警装置（4）和对外接口（5）实现车体振动监测的功能，综合处理模块（3）通过数据接口与加速度计模块（2）相连，通过控制接口与报警装置（4）相连，当受到的冲击超出预定阈值时设备就会发出报警信息，解决了现阶段传统的运输不能实现冲击的危险性不能提前预判，更不能在物品可能发生破损的情况下提出警告的问题。

公开(公告)号：CN103446698A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310361177.X

申请日：2013-08-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 葛晓飞 ,  李佳辉 ,  李正新 ,  王涛 ,  田超

IPC: A62C99/00

Abstract: 本发明公开了一种火源自动排序的方法，该方法通过转塔转动过程中的控制探测装置的方式搜索可疑火源点。通过可疑火源点的排查、白光图像与红外图像的对比校核确定真正的火源点，通过火源点火灾面积及火源点距离防火要害部位的远近确定火源点的威胁等级，从而完成火源的自动排序。有效的解决了当火源点较多的情况下很难确定扑灭的顺序的问题。该方法使用方便、系统价格低廉、便于操作和控制。

公开(公告)号：CN102542954B

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201210028132.6

申请日：2012-02-09

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 葛晓飞

IPC: G09F21/06

Abstract: 本发明公开了一种全自动空中展示设备，包括：气球条幅（2），还包括：环形气球（1）、定位定向装置（3）、升降螺旋桨（4）、方位螺旋桨（5）、充气装置（6）、放气装置（7）、中心控制装置（8）、设备安装支架（10）及供电组合（9），全自动空中展示设备通过控制升降螺旋桨（4）来实现展示设备的上升，通过控制方位螺旋桨（5）来实现展示设备的水平移动，通过定位定向装置（3）适时将位置和方位信息报告给中心控制设备（8），由中心控制设备（8）来实现展示设备的升降、移动和收藏。全自动空中展示设备根据预定的程序规划展示设备的路径，在环境恶劣的情况下还可以自动收藏，避免设备的损坏，能够满足很多展示需求。

公开(公告)号：CN103177522A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201310077206.X

申请日：2013-03-12

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 刘浩 ,  邱旭阳 ,  李梅 ,  葛晓飞 ,  申研 ,  李佳辉 ,  杨君

IPC: G08B17/00

Abstract: 本发明公开了一种火灾报警控制器，包括：供电模块（1）、中心控制模块（2）和数据接收处理模块（3）、现场显示模块（4）。火灾报警控制器通过供电模块（1）、中心控制模块（2）、数据接收处理模块（3）实现传统火灾报警控制器的功能，通过现场显示模块（4）解决了现阶段传统的火灾报警控制器不能实现火灾现场人员标识、人员定位和人员的移动路线的问题。在火灾状态下，通过火灾报警控制器提供的信息可以缩短救援时间、提高救援效率。

公开(公告)号：CN102866381A

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201210360182.4

申请日：2012-09-25

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 刘浩 ,  邱旭阳 ,  葛晓飞 ,  李梅 ,  李佳辉 ,  申研

IPC: G01S1/02

Abstract: 本发明公开了一种消防员定位方法，本方法通过人员身份识别卡和烟雾报警装置，将携带人员身份识别卡的消防员的具体位置显示在建筑物的地图上，实现消防员的位置确定。该方法有效的解决了现阶段在能见度较差环境中很难对消防员准确定位的问题。该方法使用方便、系统价格低廉、便于操作和控制。

公开(公告)号：CN102305879A

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201110248915.0

申请日：2011-08-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 葛晓飞 ,  李梅 ,  许诺

IPC: G01P21/02 ,  G01C25/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种加速度计加温方法。加速度计的精度除受到制造工艺、内部结构等自身的性能影响外，还与所处的环境条件有关。本方法采用两种温控方式相结合的方式，使加速度计快速加温到指定温度，并使其工作在一个相对恒定的温度环境中，以抵抗外界温度变化带来的影响。本方法考虑加热片的加温功率和加速度计所在载体的热容比，在不同的时间切换加热模块，使加热时间最短。该方法能有效的控制加速度计加温慢或过加温的现象，达到很好的效果。

公开(公告)号：CN203280949U

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201320110031.3

申请日：2013-03-12

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 邱旭阳 ,  刘浩 ,  申研 ,  白鹏英 ,  程立涛 ,  王锐 ,  廖庆 ,  韩书永 ,  秦渊 ,  葛晓飞

IPC: A62C27/00 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的消防救援装置，主要包括载车底盘（1）、光电探测设备（2）、旋转云台（3）、指控设备（4）、发射箱（5）、发射筒（6）、灭火无人机（7）、显控台（8）、微型计算机（9），该装置所有设备都安装在载车底盘（1）上。显控台（8）通过微型计算机（9）控制旋转云台（3）调转，通过光电探测设备（2）发现火灾目标，微型计算机（9）将坐标信息装订至灭火无人机（7）上并发射灭火无人机（7），灭火无人机（7）飞行至火灾目标进行灭火。本实用新型可以解决现有消防救援装备灭火高度有限，难以满足高层建筑火灾扑救需求的难题，具有较大经济、社会效益。