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公开(公告)号：CN115355145B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210877796.3
申请日：2022-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘旭辉 , 李永 , 耿金越 , 汪旭东 , 郑伟杰 , 路松才 , 姚兆普 , 龙军 , 付新菊 , 高晨光 , 王平 , 宋新河 , 范旭丰 , 刘子健 , 张恒 , 吕泰增 , 赵立伟 , 韩智恒
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种基于气体场电离增强的微牛级变推力器，属于空间推进技术领域。本发明包括：微牛级冷气推力器微喷管与场电离增强装置一体化、双工作模式的结构，喷管扩张段出口处经接口集成碳纳米管场电离推力器。中和器布置在场电离推力器外围。推力可工作在两种模式下，当场电离推力器不加电时，以冷气推力器状态工作；当场电离推力器加电时，气体经过接口进入到场电离推力器中，碳纳米管尖端的曲率半径只有纳米，具有很强的局部电场，将通入的气体进行电离，形成离子流。通过抽取级将正离子引出，经过加速栅极对离子进行加速，产生推力。场电离推力器外围的中和器利用隧穿效应，极易进行电子发射，对引出的正离子进行中和。
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公开(公告)号：CN117382922A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311492837.8
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘锦涛 , 李永 , 龙军 , 陈磊 , 曲震 , 汪旭东 , 官长斌 , 李文 , 刘清源 , 高宁 , 姚灿 , 林星荣 , 朱洪来 , 方杰 , 杨南基 , 张阿莉 , 刘鑫 , 毕强 , 张占海 , 孙静 , 谢继香 , 刘翔宇
Abstract: 本发明涉及一种卫星用流量精确调控泵压推进系统，包括推进剂贮箱、液加排阀、过滤器、超声波流量计、泵控制器主份、泵控制器备份、智能调速泵主份、智能调速泵主份、自锁阀主份、自锁阀备份、推力器、气加排阀。本发明的流量精确调控泵压推进系统基于流量反馈实现转速调控，使空间微泵的流量输出稳定在5‰以内，提高系统推力稳定性，可以精确控制推力值，提供相对恒定的推力。同时高分辨率的流量调控精度可以实现推进剂消耗量和剩余量的累计，精确计算获得贮箱内部推进剂的剩余量，剩余量估算精度可以达到1％。另外本发明能够增加推进剂的携带量，可有效延长卫星的使用寿命，提高卫星的机动能力。
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公开(公告)号：CN114237310A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111435915.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D7/06
Abstract: 一种基于位移流量双闭环的多模式流量调节系统及方法，包括基于位移传感器的位移内环控制回路，以及基于流量传感器的流量外环控制回路；内外控制环路均可通过模式选择器控制工作在开环和闭环状态，形成四种工作模式。本发明在流量反馈环路的基础上引入位移反馈环路，对压电阀的开启位移进行控制，进而提高压电比例阀在实际流量调节的收敛速度；同时利用多种工作模式，解决比例压电流量调节系统的可靠性和容错能力，解决单个传感器故障时流量调节系统工作可靠性问题。
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公开(公告)号：CN111891394B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010803574.8
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种卫星冷气推进系统流量传感器在轨标定方法，S1、对卫星冷气推进系统中的流量传感器和压力传感器进行加电预热并开启所述推进系统温控；S2、根据所述推进系统无流量工况下的流量传感器的输出确定流量传感器的零位并完成零位标定；S3、利用卫星冷气推进系统中的姿控推力器发送喷气脉冲，生成标准压力波信号，并采集流量传感器实际输出的流量波信号；S4、根据所述的标准压力波信号，通过反演计算流量传感器的理论流量值；S5、以计算的理论流量值为参照，对比流量传感器实际输出值，对流量传感器进行校准，得到转换系数标定值，利用该转换系数标定值完成流量传感器的在轨标定。
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公开(公告)号：CN112377327A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011127717.4
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所 , 湖北航天化学技术研究所
Abstract: 一种空间用固体冷气发生器产气剂药柱固定结构，包括：交叉波形轴向缓冲支撑环、径向缓冲固定臂。交叉波形轴向缓冲支撑环由多层波形弹簧组成，交叉波形轴向缓冲支撑环的一端固定连接径向缓冲固定臂的顶部，交叉波形轴向缓冲支撑环的另一端顶靠点火器；径向缓冲固定臂用于将药柱装卡在固体冷气发生器的壳体内，使药柱位于点火器的下方；径向缓冲固定臂支撑在药柱的外壁和固体冷气发生器壳体的内壁之间，使药柱和固体冷气发生器壳体互不接触，且药柱和固体冷气发生器壳体之间的间隙用于导流气体。经过试验验证，采用本发明固定结构的气体产气剂未发生产气剂断裂问题。对该抗力学振动的固体冷气产气剂固定结构已经成功在轨应用，已经成功完成轨控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109724637B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811581604.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明提供一种基于试验数据的传感器元件质量评估方法，用于传感器元件的可靠性筛选，该方法基于传感器元件试验数据，采用相关性分析和主成分分析的数学方法发掘传感器元件试验过程数据隐含的信息，并采用概率统计的方法对分析结果进行量化和数据判读，以剔除存在风险的传感器元件。本发明从试验数据分析角度出发，能有效弥补传统方法仅依靠可靠性试验进行筛选的不足，可以很好地用于传感器元件的可靠性筛选，尤其适用于航空、航天等领域对传感器元件可靠性要求高的场合。
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公开(公告)号：CN112109924A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010850707.7
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 一种三维矢量方向的阵列式微阴极放电推进系统，包括：电源功率控制单元、多个推力器及切换开关模块；推力器固定安装在立方星结构内的棱边处，推力器输出推力的方向与对应棱边的长度方向相同；立方星结构的一条棱边上最多安装两个推力器且两推力器的输出推力方向相反；电源功率控制单元接收整星电源的供电，电源功率控制单元接收整星控制系统传输的控制信号，根据控制信号向切换开关模块传输开关使能；切换开关模块接收电源功率控制单元传输的开关使能，根据开关使能，切换推力器的开关闭合或断开。本发明在一个模块上就可以实现推力大小以及矢量方向的控制，不需要卫星调转方向等操作就可以直接灵活实现卫星姿态及轨道的调控。
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公开(公告)号：CN111912564A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010740158.8
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01L27/00
Abstract: 本发明涉及一种用于微牛级推力测量系统的气动标定装置，包括充气阀、存储气瓶、补压电磁阀、气动容腔及控制单元；充气阀的出气口端连接至存储气瓶的进气口端，充气阀的进气口端连接至外部气源，存储气瓶的出气口端连接至补压电磁阀的进气口，补压电磁阀的出气口连接至气动容腔的进气口；补压电磁阀与控制单元连接，控制单元控制补压电磁阀的通断，为气动容腔充入气体，并由气动容腔喷出气体产生推力。本发明采用气动力方法产生标准弱力，消除电磁干扰，采用贮气、供气一体化小型化设计，解除供气管路与推力测量系统的耦合，消除管路干扰。
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公开(公告)号：CN106742073B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201611039300.6
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种微弧阴极放电微型电推进模块，包括电源、电感线圈、控制开关、分流器、阴极、阳极和电磁线圈；电源提供直流电，并用分流器进行测量，控制开关闭合时为电感线圈充电，控制开关断开时对外界产生瞬间高压，若外界电路导通，则向外界提供电流直至电感线圈储存的电能完全释放；阴极和阳极受到瞬间高压时放电击穿导通，烧蚀阴极表面并生成等离子体，在电磁线圈的磁力线作用下，等离子体聚焦加速喷出，产生推力。本发明采用固体金属作为推进剂，解决了微推进模块体积较大的问题；通过电磁线圈和控制开关配合并利用电弧放电剩余电流，解决了电感线圈功耗浪费的问题；通过电磁线圈聚焦推进器阴极表面的等离子体，提高了推进器比冲。
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公开(公告)号：CN110413015A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910568501.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘旭辉 , 魏延明 , 龙军 , 卢国权 , 杨灵芝 , 陈明阳 , 汪旭东 , 官长斌 , 陈君 , 沈岩 , 攸兴杰 , 付拓取 , 张伟 , 宋新河 , 张良 , 李恒建 , 王焕春
Abstract: 本发明公开了一种基于闭环控制的微牛量级微推力动态测试台及测试方法，该微推力动态测试台包括：摆臂、标定线圈、标定磁铁、标定控制器、位移传感器、位移传感器卡件、PID闭环控制模块、位移计控制器、阻尼机构、驱动力线圈、挠性轴机构和底座；摆臂通过挠性轴机构安装在底座上；标定线圈缠绕在标定磁铁外侧、与标定控制器连接；驱动力线圈、位移计控制器和标定磁铁依次设置在摆臂上；驱动力线圈、位移计控制器和位移传感器分别与PID闭环控制模块连接；阻尼机构与摆臂靠近驱动力线圈的一端间隔设置，摆臂的另一端上设置有待测推力器安装工位。通过本发明能够有效提升微推力动态测试台的固有频率，实现微牛量级的微推力动态测试。
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