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公开(公告)号：CN119488759A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411560429.6
申请日：2024-11-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 曲震 , 刘锦涛 , 苗利蕾 , 方杰 , 谢继香 , 石郑伟 , 张占海 , 李继康 , 陈磊 , 龙军 , 高宁 , 毕强 , 李梁 , 李新光 , 周丹洋 , 王振兴 , 刘鑫
Abstract: 本发明涉及一种微重力和月面可用的气液分离装置，包括气液分离腔、螺旋导流结构、金属网和两层多孔介质。该气液分离装置应用于载人航天器环境控制与生命保障系统中，用于将航天员的尿液从混合气液流体中分离。气液分离腔外部设有多个气液混合物进口、一个排气口和一个排液口，气液分离腔内部有螺旋导流结构，导流板下方两层多孔介质之间夹有一层金属网。气液混合流体通过上方多个进口管路进入气液分离腔内，并依次通过螺旋导流结构、金属网和多孔介质，最终液体通过多孔介质下方的出液口排出，气液混合流体中的气体通过装置上方排气口排出，实现尿液混合气液流体中的气液分离。
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公开(公告)号：CN119042042A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411077696.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种在轨并联贮箱不平衡排放的监测与主动调节方法，对于推进系统中并联设置且内装有同种推进剂的两只贮箱MMH‑A、MMH‑B，在同一液面位置粘贴热敏电阻与加热器；在两只贮箱气口各设置1个自锁阀用来控制贮箱上游气路的通断；根据点火过程中热敏电阻的温度变化情况判断两只贮箱液面经过同一位置热敏电阻的时间差，实时获得两只贮箱的平衡排放情况；当并联贮箱产生不平衡排放时，在变轨结束后择机接通燃料较多贮箱的气路，推进剂在压差的作用下会通过下游连通管路由压力较高的贮箱向压力较低的贮箱流动，实现平衡排放的调节。本发明实现对并联贮箱平衡排放的主动控制，提高推进剂利用效率，避免由于不平衡排放较大造成的卫星质心偏斜、姿态不稳。
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公开(公告)号：CN103234511B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310127448.5
申请日：2013-04-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及小型长寿命编码式太阳敏感器，采用光机电一体化结构，采用小型化光学测量系统，采用以FPGA为核心的高集成度信号处理电路，采用挠性连接方式，通过标准串行通讯接口与星上计算机进行数据交换，具体包括第一光学测量组件、第二光学测量组件，光学基准镜、安装板、模拟板、数字板、壳体、第一接插件、第二接插件、接地桩和后盖，两个光学测量组件正交安装在安装板上部，光学测量组件包括进行了小型化设计的柱面镜、码盘、集成光电池等，模拟板与数字板安装在壳体内部，该敏感器采用光机电一体化结构设计，实现产品的小型化，大大降低了产品重量，并且延长了产品寿命。
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公开(公告)号：CN119042043A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411077693.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于热响应特征的双组元推进耗尽告警方法，在每只贮箱报警关机的液面位置粘贴热敏电阻HN，并配置加热器；若轨控发动机点火过程中任意贮箱液面到达HN，且星上自主计算剩余量满足限定条件，则发动机立即关机；若星上自主计算剩余量不满足限定条件，则按变轨策略正常关机；之后关闭加热器，采用沉底推力器点火策略点火；若轨控发动机点火过程中各贮箱液面均未到达HN，则按预定时长完成本次点火，点火结束后关闭加热器，采用沉底推力器点火策略点火；本发明能够在推进剂达到预定报警线后快速做出判断并处理，防止发动机点火期间因推进剂耗尽夹气造成推进系统失效。
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公开(公告)号：CN118897928A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411077700.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明涉及一种星上自主的双组元推进剂剩余量实时计算方法，基于变轨过程中通过加速度计自主积分获取变轨速度增量ΔV，确定推进剂消耗量的实时计算公式；对混合比进行实时修正和校核；根据姿控推力器、轨控发动机的比冲，对综合比冲进行实时修正；根据修正后的综合比冲和校核后的混合比，利用推进剂消耗量的实时计算公式计算推进剂实时消耗量，进而获得卫星推进剂实时剩余量。本发明提高了星上推进剂剩余量自主计算的时效性与准确性，占用卫星资源少，且通用性强，可以应用于具有采用双组元系统的其他卫星平台，具有可观的经济效益以及应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105259761B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510725419.8
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于特征模型的连续灭菌反复学习自适应控制器，包括特征模型辨识模块、全系数控制律模块、反复学习前馈模块、总控制量计算模块；特征模型辨识模块获取当前蒸汽喷射器的出口培养基温度、蒸汽阀门开度得到辨识参数，全系数控制律模块接收辨识参数、培养基温度与参考温度的误差得到反馈控制量；反复学习前馈模块构建更新前馈查找表；总控制量计算模块根据反馈控制量、前馈控制量得到当前蒸汽阀门开度。本发明系统通过反复学习不断优化前馈查找表，消除了物料入口温度和物料流量等可测快变量的扰动，降低了连续灭菌过程中物料入口温度、流量等的可测量的影响，同时具有鲁棒性强、实现简单的优点。
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公开(公告)号：CN103234511A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310127448.5
申请日：2013-04-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及小型长寿命编码式太阳敏感器，采用光机电一体化结构，采用小型化光学测量系统，采用以FPGA为核心的高集成度信号处理电路，采用挠性连接方式，通过标准串行通讯接口与星上计算机进行数据交换，具体包括第一光学测量组件、第二光学测量组件，光学基准镜、安装板、模拟板、数字板、壳体、第一接插件、第二接插件、接地桩和后盖，两个光学测量组件正交安装在安装板上部，光学测量组件包括进行了小型化设计的柱面镜、码盘、集成光电池等，模拟板与数字板安装在壳体内部，该敏感器采用光机电一体化结构设计，实现产品的小型化，大大降低了产品重量，并且延长了产品寿命。
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公开(公告)号：CN117032316A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310917247.9
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种用于经纬仪式二维指向跟踪机构的滑移轴系，属于空间指向跟踪机构、空间伺服转台技术领域；U形框架开口向上安装在方位轴系驱动端的顶部；实现方位轴系驱动端驱动U形框架方位向摆动；俯仰轴系驱动端和俯仰轴系支撑端分别轴向水平设置在U形框架开口端的两个侧壁处，且俯仰轴系驱动端和俯仰轴系支撑端分别通过1对角接触轴承与U形框架的侧壁转动配合；模拟负载安装在俯仰轴系驱动端和俯仰轴系支撑端之间；并联碟簧套装在俯仰轴系支撑端的外壁；本发明通过两对角接触轴承作为俯仰轴系支撑，提高了俯仰轴系刚度，消除了轴承游隙。同时引入并联碟簧，使得俯仰轴系能够同时补偿1个移动和两个倾角方向的变形和装配误差。
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公开(公告)号：CN116818038A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310579350.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种电推进系统在轨氙气剩余量估算方法，包括：获取电推进系统氙气瓶的压力；判断获取的电推进系统氙气瓶的压力与预设压力之间的关系；当获取的电推进系统氙气瓶的压力≤预设压力时，基于对比态理论，计算得到电推进系统氙气瓶及管路内的氙气剩余量；当获取的电推进系统氙气瓶的压力＞预设压力时，根据电推进系统初始氙气加注量以及各个工作过程氙气消耗量，计算得到电推进系统氙气瓶及管路内的氙气剩余量。通过本发明可以有效评估氙气剩余情况，进而评估航天器寿命情况。
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公开(公告)号：CN116215895A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310329716.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种解锁和避让一体化锁紧释放装置，包括收纳罩、弹簧压盖、脱开弹簧、被锁紧件、旋转支撑座、锁紧杆、锁紧释放组件和外壳体。本发明还公开了上述锁紧释放装置的工作方法，锁紧状态下锁紧杆下端锁紧，旋转支撑座下端压紧于外壳体上端，被锁紧件下端压紧旋转支撑座上端；解锁时，锁紧杆下端释放；当被锁紧件未受到外力，旋转支撑座在旋转弹簧和回缩弹簧作用下相对于外壳体转动并回缩，实现锁紧件与旋转支撑座的分离避让；当被锁紧件在外力作用下仍然压紧旋转支撑座，旋转支撑座在外力的驱动作用下相对于外壳体转动，同样可以实现锁紧件与旋转支撑座的分离避让。本发明增加了异常受压情况下的解锁和避让功能，提高了系统的可靠性。
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