立式钢骨架焊接机器人
    61.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117399861A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311605244.8

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本申请涉及立式钢骨架焊接机器人,属于钢骨架焊接的技术领域,其包括升降组件、支撑架、钢筋摆架和用于焊接钢骨架的机器人本体;所述升降组件包括升降架、第一齿条、第一电机和第一齿轮,第一电机与机器人本体固定连接,第一齿轮环套固定在第一电机的转动轴上,第一齿条竖直固定在升降架上,第一齿轮与第一齿条啮合,机器人本体与升降架滑动连接;所述支撑架滑动设置于所述升降架一侧,所述支撑架沿水平方向滑动;支撑架移动时,机器人本体与支撑架之间的最短距离保持不变;所述钢筋摆架竖直架设在支撑架上,所述钢筋摆架用于钢筋的摆放,本申请具有提升钢骨架焊接时的焊接效率,保证焊接质量的效果。

    箍筋对中焊接机构、系统及方法

    公开(公告)号:CN108907428B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN201810979910.7

    申请日:2018-08-27

    Abstract: 本发明公开一种箍筋对中焊接机构,包括支撑体及设置于支撑体上的下焊接电极、上焊接电极、撑开组件、压料驱动件和对中组件;下焊接电极上表面设有一V型槽,V型槽在长度方向上贯穿下焊接电极;撑开组件用于向外撑开待焊接的箍筋的两侧边臂并使待焊接的箍筋的两个接头呈不重叠状态;压料驱动件用于驱动上焊接电极压紧位于V型槽内的呈不重叠状态两个接头,并使两个接头共轴;在箍筋的两个接头焊接过程中,对中组件用于向内推动待焊接的箍筋两侧边臂并使两个接头端部紧密接触直至两个接头同轴焊接为一体。还公开一种箍筋对中焊接系统及方法,该箍筋对中焊接机构、系统及方法,使箍筋能够实现接头对中焊接,提高焊接质量。

    一种PCF板成型模具及成型方法

    公开(公告)号:CN112518956A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011275532.8

    申请日:2020-11-16

    Abstract: 本发明公开一种PCF板成型模具及成型方法,包括模具体、保温板固定器、节点控制件和振捣器,模具体为开口向上且两侧边的倾斜角均为45°的L型模具体,模具体安装在支撑基座上;两块保温板分别铺设在模具体的两侧边上,且两块保温板的搭接处通过节点控制件相连接,保温板固定器放置在保温板上方的指定位置;模具体两侧边的底部分别设置有振捣器。本发明中的PCF板成型模具及成型方法,通过保温板固定器和保温板节点控制件,控制保温板的位移,提高了施工工艺的精确性,确保内外叶混凝土的设计尺寸,同时保证了保温板的完整性;两侧同时浇筑,大大缩短了时间,提高了效率。

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