公开(公告)号：CN111049895A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911247609.8

申请日：2019-12-09

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 姚双顺 ,  左敏 ,  张青川

IPC: H04L29/08 ,  H04L12/24

Abstract: 本发明公开了一种基于ISM的改进PBFT共识方法。首先，通过区块链节点间的交易关系构建ISM，对区块链共识节点进行分层。由下而上展开，以底层节点为共识中心节点，以次底层节点为共识一级节点，以此类推定义区块链共识节点分层方法，建立区块链共识节点分层体系。然后，以探寻方法对分层后的区块链共识节点进行分块，划分多个参与共识的子节点集群，以多中心子节点集群分块进行PBFT共识。最后，共识中心节点将共识结果提交区块，实现总体共识。本发明实现了多中心子节点集群分层分块共识，解决了传统PBFT算法中网络堵塞问题，减少了区块链网络广播资源浪费、降低了区块链共识通信成本，保证区块链共识安全的同时大大地提升了通信和共识效率。

公开(公告)号：CN110516067A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910782171.7

申请日：2019-08-23

Applicant: 北京工商大学 ,  中国人民大学

Inventor： 肖克晶 ,  左敏 ,  王晨萌 ,  张青川

IPC: G06F16/35 ,  G06F17/27

Abstract: 本发明涉及一种基于话题检测的舆情监控方法、系统及存储介质，该方法包括：S1、获取热门网站上某一特定主题相关的新闻数据，并对获取的新闻数据进行预处理；S2、提取新闻数据的关键词和命名实体构成联合特征集合，并使用标题语义更新其权重，以表示新闻，对新闻表示进行聚类以确定热点话题，并提取热点话题的相关词进行展示；S3、对于热点话题，判断同一话题下的网民评论的整体情感倾向性，作为判断事件舆情严重程度的依据，采用基于依存关系的情感识别方法对同一话题下的新闻评论数据进行分析，获得细粒度的情感分析结果；S4、对不同话题对应的话题热度和情感倾向性进行分析，获得针对性地控制舆情方案。本发明提高了话题检测的准确度。

公开(公告)号：CN110442026A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910758643.5

申请日：2019-08-16

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 魏伟 ,  夏鹏飞 ,  左敏

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种抗干扰控制系统，包括基于误差修正的扩张状态观测器、控制器和被控对象，其中：所述扩张状态观测器用于根据控制信号和被控对象的输出信号生成被控对象的系统状态和总扰动的估计值；所述控制器用于根据所述系统状态估计值、总扰动估计值和设定值r生成包含干扰补偿的控制信号u，并将该控制信号u输入给被控对象。

公开(公告)号：CN109828469A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910183791.9

申请日：2019-03-12

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 魏伟 ,  夏鹏飞 ,  左敏

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种相位优化的抗扰控制系统，包括：控制器、受控对象和相位优化的扩张状态观测器；其中，相位优化的扩张状态观测器包括扩张状态观测器和相位优化器；相位优化器包括乘法器和加法器；控制器的输出端接至扩张状态观测器的第一输入端，受控对象的输出接扩张状态观测器的第二输入端；扩张状态观测器的z3量输出端接加法器的第一输入端，z3的变化率输出端接乘法器，乘法器的输出端接加法器的第二输入端；加法器的输出端接控制器的第一反馈端，扩张状态观测器的z1、z2量输出端接控制器的第二反馈端。本发明的相位优化的扩张状态观测器及抗扰控制系统实现了对时变扰动的有效估计。

公开(公告)号：CN108919652A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201811177228.2

申请日：2018-10-10

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 魏伟 ,  左敏 ,  邵妍洁 ,  马蓉

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种自适应抗扰整形控制系统，包括输入整形器，闭环控制系统和代数估计器，其中，系统期望的输出yd输入到输入整形器中，输入整形器对该期望的输出yd进行整形，整形后输出ydi给闭环控制系统，闭环控制系统输出系统输出量y；该系统输出量y与输入整形器的输出量ydi都被发送给代数估计器，代数估计器根据接收到的数据准确估计系统实际闭环传递函数信息，并将估计结果传送给输入整形器。