公开(公告)号：CN108919652B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201811177228.2

申请日：2018-10-10

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 魏伟 ,  左敏 ,  邵妍洁 ,  马蓉

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种自适应抗扰整形控制系统，包括输入整形器，闭环控制系统和代数估计器，其中，系统期望的输出yd输入到输入整形器中，输入整形器对该期望的输出yd进行整形，整形后输出ydi给闭环控制系统，闭环控制系统输出系统输出量y；该系统输出量y与输入整形器的输出量ydi都被发送给代数估计器，代数估计器根据接收到的数据准确估计系统实际闭环传递函数信息，并将估计结果传送给输入整形器。

公开(公告)号：CN108919652A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201811177228.2

申请日：2018-10-10

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 魏伟 ,  左敏 ,  邵妍洁 ,  马蓉

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种自适应抗扰整形控制系统，包括输入整形器，闭环控制系统和代数估计器，其中，系统期望的输出yd输入到输入整形器中，输入整形器对该期望的输出yd进行整形，整形后输出ydi给闭环控制系统，闭环控制系统输出系统输出量y；该系统输出量y与输入整形器的输出量ydi都被发送给代数估计器，代数估计器根据接收到的数据准确估计系统实际闭环传递函数信息，并将估计结果传送给输入整形器。