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公开(公告)号：CN106841951B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710168213.9
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
Abstract: 本发明为一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置，包括能滑动穿设牵引绳的支架，支架上设置有能转动、且能沿牵引绳的长度方向滑动的锁紧轮，锁紧轮的外壁底部能与牵引绳的侧壁顶部抵靠接触，锁紧轮能与支架共同作用夹紧牵引绳。该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置克服现有技术中存在的重物坠落下滑距离较长、安全性较差等问题，该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置结构及安装方式简单，能使待保护重物坠落瞬时闭锁，安全性高。
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公开(公告)号：CN108820069B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810914674.0
申请日：2018-08-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 高安洁 , 曹向勇 , 杨振 , 汪昱
IPC: B62D57/032 , H02G1/02 , H02K7/10
Abstract: 本发明公开了一种自调节行走机构和具有自调节行走机构的巡检机器人，该自调节行走机构包括本体支架(4)、主动行走轮(1)、主动轮驱动机构、从动轮行走机构和从动轮位置调整机构，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，该从动轮行走机构含有沿X轴间隔设置的两个从动轮(5)，主动行走轮(1)与两个从动轮(5)能够夹持固定沿X轴方向设置的导线，该从动轮位置调整机构能够调整该从动轮行走机构在Z轴方向上的位置。在垂直方向进行微小旋转调节的从动轮行走机构，可以在机器人爬坡和下坡的时候更好的调节自身重心。从动轮关节和主动轮共同作用夹紧输电线路地线，并且不会发生脱线的故障。
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公开(公告)号：CN109131793B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201810920979.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 国家电网有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
Abstract: 本发明公开了一种快速拆装型脐带缆压载重块，包括左右设置的左半压载块体(2)和右半压载块体(5)，左半压载块体(2)内设有第一永磁起重器(6)，右半压载块体(5)内设有第二永磁起重器(3)，当第一永磁起重器(6)和第二永磁起重器(3)产生磁场时，第一永磁起重器(6)能够吸引右半压载块体(5)，第二永磁起重器(3)能够吸引左半压载块体(2)，并使左半压载块体(2)和右半压载块体(5)能够夹持固定脐带缆(1)。该快速拆装型脐带缆压载重块安装可靠、操作方便。可以快捷方便的在脐带缆上安装，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN112202104A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011176389.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 乔国华 , 高树国 , 郑鹏超 , 高方玉 , 赵振华 , 孙辰军 , 赵庆华 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 朗庆凯 , 赵爽 , 蔡光柱 , 陈文瑶 , 魏雷 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮
Abstract: 本发明公开一种架空输电线路巡检机器人用辅助上下线系统，涉及输电线路巡检技术领域，包括垂直登塔机构和与垂直登塔机构顶端衔接的水平巡检机构。本发明结构简单，重量轻便，系统紧贴杆塔不占用额外土地资源，安装速度快，方便施工人员安装，且安装后不影响原有杆塔性能，使巡检机器人能够无障碍地完成上下塔操作；整套安装完成后巡检机器人登塔无需人员登塔调整，减少了巡检人员及施工人员的负担，可在一个巡检周期内完成全部巡检段的安装部署工作，提高人员效力。同时，本发明在安装时无需更改塔体原有结构，适用于现有塔体结构和线路加装，具有通用性高、适用范围大、方便安装的优点，能够高效地完成整条线路的铺设，实用性强。
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公开(公告)号：CN112187946A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011069311.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 高树国 , 岳国良 , 王振刚 , 张克谦 , 顾超敏 , 高方玉 , 郑鹏超 , 郭哲 , 马俊朋 , 赵建豪 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 蔡光柱 , 赵爽 , 魏雷 , 贾晓峰 , 高艳海 , 王伟 , 张逸娲 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振
IPC: H04L29/08 , G16Y40/20 , G08B21/24 , G06F16/2455 , G01D18/00
Abstract: 本说明书实施例提供一种物联网传感设备评估系统及方法。所述物联网传感设备评估系统包括汇聚节点设备、接入节点设备和评估设备。所述汇聚节点设备，用于基于预设通信协议接收传感设备的感知数据，并将所述感知数据提交至接入节点设备；所述传感设备用于接入物联网；所述预设通信协议用于指示传感设备接入物联网的要求；所述接入节点设备，用于利用阈值筛选条件对所述感知数据进行筛选，并将筛选后的感知数据传输至所述评估设备；所述评估设备，用于将所述筛选后的感知数据输入传感设备评估模型得到评估结果。上述系统在通信协议、阈值等多方面对感知数据进行评估，确保了接入物联网的传感设备的正常通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108957183B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810730017.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种变压器直流偏磁监测方法及装置，其中，该方法包括以下步骤：通过电流测量装置测量主变压器接地的中性点处的混合电流信号，其中，所述电流测量装置包括安装于主变压器接地的中性点处的霍尔元件，所述混合电流信号包括直流偏磁电流、偏磁响应电流和工频不平衡电流；对所述混合电流信号进行分析，确定所述直流偏磁电流和所述偏磁响应电流；根据所述偏磁响应电流确定变压器的偏磁响应程度。该方案可准确检测及监测到当直流系统在单极大地方式运行时，流入变压器的直流偏磁电流；可监测到当变压器流入直流偏磁电流后的偏磁响应程度，从而评估偏磁对变压器的影响，进而决定是否采取抑制措施。
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公开(公告)号：CN112054944A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011060533.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 高树国 , 岳国良 , 王振刚 , 张克谦 , 顾超敏 , 高方玉 , 郑鹏超 , 郭哲 , 马俊朋 , 赵建豪 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 蔡光柱 , 赵爽 , 魏雷 , 贾晓峰 , 高艳海 , 王伟 , 张逸娲 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振
Abstract: 本说明书实施例提供一种物联网传感设备检测系统、方法、装置及设备。所方法包括：接收待检测传感设备发送的原始数据包，所述原始数据包中包括待检测传感设备采集的原始感知数据；在所述接收的原始数据包与所述发送的原始数据包相同的情况下，将所述接收的原始数据包发送至接入节点设备，以便于所述接入节点设备对所述接收的原始数据包进行解析，获得所述接收的原始数据包对应的解析数据，比较所述解析数据与所述原始感知数据，获得第一比较结果，根据所述第一比较结果生成第一检测结果，从而判断待检测传感设备是否满足相关入网协议，验证各类传感设备的合规性。
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公开(公告)号：CN111537601A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010339283.8
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 周宏辉 , 竺佳一 , 姜文东 , 汪从敏 , 程国开 , 曹炯 , 蔡光柱 , 张平 , 解玉文 , 江炯 , 魏雷 , 王群 , 高方玉 , 李明磊 , 赵建豪 , 赵睿 , 郎庆凯 , 曹向勇 , 杨振 , 林青峰
Abstract: 一种大跨越输电线路巡检与断股检测装置及方法，所述装置包含：大跨越巡检机器人通过太阳能和供电模块获取电能，将电能存储至内部的储能模块中，利用储能模块驱动大跨越巡检机器人在预定输电线路上根据控制指令按预设轨迹移动，通过至少一个图像采集元件采集预设方向上的视频影像数据；巡检分析模块获取储能模块内电量信息、大跨越巡检机器人的位置信息和太阳能供电单元在周期时间内的电能输出量；根据电量信息、位置信息和电能输出量生成控制指令，将控制指令输出至大跨越巡检机器人；根据视频影像数据按预设规则分析获得巡检结果，根据巡检结果生成提示信号；供电模块设置于大跨越输电线路的两端塔杆上，通过对大跨越巡检机器人充电。
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公开(公告)号：CN109188894A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810906803.1
申请日：2018-08-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 赵坚钧 , 赵爽 , 蔡光柱 , 杨振 , 赵睿
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人及其控制系统和控制方法，该巡检机器人包括：第一控制芯片，第二控制芯片，用于获取温度、湿度信号的第一传感器、图像获取模块、用于和上位机建立通信的第一通信模块、运动机构、用于获取运动机构姿态信息的第二传感器；第一控制芯片与第一传感器、图像获取模块、第一通信模块、运动机构电性连接；第二控制芯片与运动机构、第二传感器电性连接；第一控制芯片与第二控制芯片之间能进行交互；当第一控制芯片根据交互信息判断出第二控制芯片失控时，重启第二控制芯片；若重新启动不成功，则控制运动机构停止运动并锁定至安全状态。本发明能够提高巡检机器人运行的安全性、可靠性，尽可能地降低巡检机器人掉落的风险。
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公开(公告)号：CN109142971A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810938956.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 高安洁 , 赵爽 , 魏雷 , 何野 , 汪昱
CPC classification number: G01R31/086 , G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检机器人的巡检方法及巡检装置，该方法包括获取巡检机器人的剩余电量，确定完成巡检任务中当前预置巡检位巡检的需求电量，若剩余电量大于或等于需求电量与亏电阈值电量之和，根据巡检任务控制巡检机器人完成当前预置巡检位的巡检，若剩余电量大于或等于亏电阈值电量，且小于需求电量与亏电阈值电量之和，控制巡检机器人行驶至距离其最近的充电巢进行充电。因此，本发明在满足剩余电量大于或等于亏电阈值电量，且小于需求电量与亏电阈值电量之和时，控制巡检机器人行驶至充电巢进行充电，提高巡检机器人的可靠性；也避免了人工拆卸安装的时间，提高输电线路巡检机器人的巡检效率。
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