公开(公告)号：CN106271580A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201510294022.8

申请日：2015-06-01

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 潘尚洁 ,  赵璐 ,  张满 ,  王京丽 ,  马文佳 ,  邱铁成 ,  于洋 ,  王哲 ,  祁鹏 ,  武婷婷

IPC: B23P19/08

Abstract: 本发明公开了一种适用于卫星装配过程的紧固件的自动配套装置，该装置中设置用于支撑各模块的承载中板，电动夹爪模块设置在机械臂模块前端，机械臂模块通过调整位姿配合电动夹爪模块进行紧固件的抓取和存放，机械臂模块一侧放置载物托盘模块，存放待抓取的紧固件，CCD视觉模块对应设置在载物托盘模块上方，进行位置检测以引导抓取操作，机械臂模块另一侧设置配套存放模块以存放已配套的紧固件，载物托盘模块检测模块利用红外检测对每次的抓取状态进行检测，中控模块分别与各模块电连接以与各模块进行信息传递和电控制。本发明的装置操作简单，可实现螺钉、弹垫、平垫的自动配套，综合提升操作效率超过50％，大幅提升了配套后的紧固件上星应用的便捷性。

公开(公告)号：CN208663625U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201821305345.8

申请日：2018-08-14

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 陈大猛 ,  武婷婷 ,  郭凯 ,  刘金超 ,  张研 ,  谢喜龙 ,  焦阳 ,  肖峰 ,  徐波涛

IPC: B25B23/00 ,  B25B27/14

Abstract: 本实用新型公开了一种航天器专用抗剪力连接套的安装工具，由拧紧主体、导向销、扳手横杆组成，拧紧主体和导向销用来固定抗剪力连接套，导向销固定于拧紧主体下方定位槽中央的螺纹孔，利用拧紧主体的定位槽卡住抗剪力连接套上端，并通过导向销将其定位在卡槽中央，扳手横杆可拆卸，穿入拧紧主体上端的孔，提供操作时预紧力的加力方式，转接头在拧紧主体最上端，设有外六方、方孔通用接口，可使用开口扳手和棘轮扳手进行拧紧。本实用新型的装置充分考虑了各种空间下抗剪力连接套的安装情况，实现了抗剪力连接套快速、可靠、量化拧紧控制，整个过程简单易操作。

公开(公告)号：CN204630680U

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201520353900.4

申请日：2015-05-28

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 张诚 ,  蔡玮 ,  谢喜龙 ,  王哲 ,  于洋 ,  祁鹏 ,  武婷婷 ,  潘尚洁

IPC: G01K15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式航天器用热敏电阻热响应测试装置，包括手持手柄、空心的柔性可弯曲部分、硬直空心金属杆和加热片，手持手柄中内置电池，柔性可弯曲部分一端设置在手持手柄中，另一端连接硬直空心金属杆，硬直空心金属杆顶端粘贴加热片，手持手柄中的电池通过导线依次穿过空心的柔性可弯曲部分和硬质空心金属杆与加热片电连接并为其供电。与现有的热响应测试方式相比，本实用新型的热敏电阻热响应测试装置能够实现任意角度、各种狭窄空间内热敏电阻的热响应测试，具有简单快速易操作的优点。

公开(公告)号：CN204686790U

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201520355469.7

申请日：2015-05-28

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 田占敏 ,  武婷婷 ,  史瑞良 ,  陈大猛 ,  阎春生 ,  焦阳 ,  于洋 ,  王哲 ,  祁鹏 ,  潘尚洁

IPC: B25B27/02

Abstract: 本实用新型公开了一种卫星舱板定位销套快速拆卸工装，包括工装手柄、纵长的拔销杆、移动滑块、限位块和螺纹端头，工装手柄设置在拔销杆的末端，拔销杆另一端设置螺纹端头，沿着工装手柄到螺纹端头的方向在拔销杆上依次设置移动滑块和限位块，移动滑块与拔销杆螺纹连接并与工装手柄靠近。本实用新型的卫星舱板定位销套快速拆卸工装，结构简单，操作方便，通过长杆可以可靠地在卫星舱板上使用，非常便捷。

公开(公告)号：CN206727406U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201720510395.9

申请日：2017-05-09

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 谢喜龙 ,  武婷婷 ,  陈阳 ,  张萍 ,  张诚 ,  蔡玮 ,  夏丹 ,  曹爱丽 ,  陈学智 ,  李微微 ,  徐微微 ,  廖宏博

IPC: H01R43/26

Abstract: 本实用新型公开了一种用于电缆电连接器解锁的多角度一字起，包括一字定位条、让位槽、定位挡板、旋转轴、施力手柄，其中，让位槽的中间设置有旋转轴，旋转轴穿设通过定位挡板并使定位挡板绕旋转轴转动，以确保定位挡板上成型的一字定位条能够以任何角度伸入遮挡缝隙中去操作，其中，一字定位条与定位挡板组成“刀”型定位板，用于卡住电缆插头的锁紧螺钉端面的一字槽。本实用新型的装置可以实现在电缆插头顶部遮挡条件下的电缆插拔操作，提高了狭小空间下电缆的有效解锁操作，满足航天器集成设计要求，有效节约了航天器电缆的操作空间。

公开(公告)号：CN204846395U

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201520369018.9

申请日：2015-06-01

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 于洋 ,  蔡玮 ,  谢喜龙 ,  邱铁成 ,  潘尚洁 ,  王哲 ,  祁鹏 ,  武婷婷

IPC: B64G1/64

Abstract: 本实用新型公开了一种星箭分离开关同步释放控制器，其包括：控制器上本体、控制按钮、控制器下本体、圆柱销，其中，控制器上本体通过中间螺纹旋入控制器下本体中，中间螺纹连接后控制器上本体相对控制器下本体可自由旋动，控制器上本体内部设置有杆状的控制器按钮，杆状的控制器按钮从控制器上本体延伸到控制器下本体中，控制器按钮的上端和下端位置分别设置有十字滑块，使控制器下本体旋动时带动控制器按钮旋转，控制器上本体内对应设置滑槽，滑块可在滑槽内旋转滑动，滑槽下方对应设置十字开口以供十字滑块滑动到十字开口位置时下落，同时控制器按钮下端位置的十字滑块也沿着控制器下本体的滑槽滑动，实现控制器按钮弹出。