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公开(公告)号：CN110798624B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911017543.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于移动机器人室外SLAM领域的HDR相机，包括PCB基板、N组光学成像镜头、N片CMOS感光芯片、FPGA芯片以及镜头基座，N片CMOS感光芯片对称分布在PCB基板上，镜头基座的后侧面上开设有相互独立的N个暗室，自每个暗室底部向镜头基座前方开设有固定孔，N组光学成像镜头分别安装于固定孔中；镜头基座固定在PCB基板上，使每个CMOS感光芯片位于一个暗室中，且每个固定孔正对一个CMOS感光芯片；N片CMOS感光芯片通过PCB基板连接至FPGA芯片，FPGA芯片用于获取CMOS感光芯片采集的图像，并进行高动态范围图像的合成。本发明利用多CMOS同时曝光的方式采集不同曝光参数下的图像合成HDR图像，相比于传统的HDR成像方式，可以减小整体曝光时间，降低图像拖影现象的发生。
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公开(公告)号：CN111690623B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010703443.2
申请日：2020-07-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: C12N9/04 , C12N5/20 , C07K16/40 , G01N33/577 , G01N33/573 , C12R1/91
Abstract: 本发明提供了茶树二氢黄酮醇4‑还原酶蛋白抗原多肽及其抗体、检测试剂盒和应用，属于蛋白质检测技术领域。本发明提供了茶树二氢黄酮醇4‑还原酶蛋白抗原多肽，其氨基酸序列如SEQ ID No.1所示；本发明一种茶树二氢黄酮醇4‑还原酶蛋白的免疫抗原，是将所述多肽与载体蛋白通过酰胺键偶联得到。由所述免疫抗原免疫动物产生抗茶树二氢黄酮醇4‑还原酶蛋白抗原的抗体。本发明还提供了基于免疫反应技术的茶树二氢黄酮醇4‑还原酶检测试剂盒，包括所述检测抗原和/或所述抗体。本发明制备DFR抗体不仅可以为该蛋白的功能研究奠定基础，同时对茶树体内后续开展类黄酮等物质代谢相关研究具有积极的参考意义。
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公开(公告)号：CN107758628B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710770329.X
申请日：2017-08-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: C01B19/02
Abstract: 本发明属于纳米材料技术领域，公开了一种利用山茶植物水提取物制备纳米硒的方法及制备而成的纳米硒。该方法包括以下步骤：先制备山茶植物水提取物，再将亚硒酸钠与维生素C在山茶植物水提取物存在的条件下发生还原反应得到纳米硒溶胶，脱除维生素C得纳米硒成品，并通过体外细胞模型研究山茶植物水提取物纳米硒抗氧化、抗癌及抗炎活性。本发明以不同山茶植物水提取物为模板，制备功能活性强化的纳米硒，拓宽纳米硒的应用领域，提高其应用价值。
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公开(公告)号：CN111690623A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010703443.2
申请日：2020-07-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: C12N9/04 , C12N5/20 , C07K16/40 , G01N33/577 , G01N33/573 , C12R1/91
Abstract: 本发明提供了茶树二氢黄酮醇4-还原酶蛋白抗原多肽及其抗体、检测试剂盒和应用，属于蛋白质检测技术领域。本发明提供了茶树二氢黄酮醇4-还原酶蛋白抗原多肽，其氨基酸序列如SEQ ID No.1所示；本发明一种茶树二氢黄酮醇4-还原酶蛋白的免疫抗原，是将所述多肽与载体蛋白通过酰胺键偶联得到。由所述免疫抗原免疫动物产生抗茶树二氢黄酮醇4-还原酶蛋白抗原的抗体。本发明还提供了基于免疫反应技术的茶树二氢黄酮醇4-还原酶检测试剂盒，包括所述检测抗原和/或所述抗体。本发明制备DFR抗体不仅可以为该蛋白的功能研究奠定基础，同时对茶树体内后续开展类黄酮等物质代谢相关研究具有积极的参考意义。
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公开(公告)号：CN111077207A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911248826.9
申请日：2019-12-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于聚糠醛膜修饰电极检测二甲戊灵和乙氧氟草醚的方法，包含以下操作步骤：(1)玻碳电极的预处理；(2)聚糠醛膜修饰电极的制备；(3)标准溶液的配制；(4)标准曲线的绘制；(5)待测样的检测。实验发现，该方法的氧化峰电流值与浓度范围在0.2～20mg/L的二甲戊灵及浓度范围在1～15mg/L的乙氧氟草醚呈现出良好的线性相关关系，线性方程分别为IP(μA)＝0.53231c(mg/L)+0.98129和IP(μA)＝0.62286c(mg/L)+0.76114；在实际检测过程中，将上述硝基苯类农药的标准溶液替换成待测样，将电化学分析仪在0.21V和-0.08V处测得的氧化峰电流值分别代入上述线性方程中，计算得出待测样中二甲戊灵和乙氧氟草醚的含量。本检测方法具有灵敏、简便和低成本的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106576596B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201611104227.6
申请日：2016-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置。该装置中，基座的上部设置有夹持机构，基座的下部设置有杆套与操作杆连接；操作杆上设置有控制手柄，控制手柄包括夹持机构的控制手柄和转速控制手柄，夹持机构的控制手柄通过钢丝、套在钢丝外的套管与夹持机构相连接，转速控制手柄和电源按钮通过控制连接线与动力源相连接，动力源通过软轴与操作杆内传动杆的末端相连，操作杆内传动杆的首端与基座内部传动机构的偏心轮相连接，传动机构的末端固定有振动指排机构。本发明装置的作业效率高，作业范围广，不仅用于荔枝采摘，还适用于龙眼等串果类水果。
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公开(公告)号：CN110740238A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911017598.4
申请日：2019-10-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于移动机器人SLAM领域的分光HDR相机，包括：壳体以及安装在壳体前端的镜头，在所述壳体中设置有分光系统，包括：设置在所述镜头正后方的主分光镜，主分光镜的分光面倾斜于所述镜头的光轴，主分光镜后方设置有第一副分光镜，第一副分光镜的分光面与主分光镜的分光面垂直；位于主分光镜上方设置有第二副分光镜，第二副分光镜的分光面与主分光镜的镜面平行；在第一副分光镜的下方、后方，第二副分光镜的后方、上方分别设置一个焊接在PCB基板上的CMOS芯片，所有PCB基板连接至一个FPGA芯片。本发明可以减小整体曝光时间，降低图像拖影现象的发生，由于采用相同时间和空间的曝光方式，适用于室外大场景和室内小场景。
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公开(公告)号：CN108802848B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810402881.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于果园障碍物检测的前伸式机械避障机构，包括与接触装置、摆转装置、伸缩装置和连接支架；所述连接支架设置在车体上；所述伸缩装置安装在连接支架上，其伸缩端与摆转装置连接；所述摆转装置的摆动端与接触装置固定连接。当障碍物与车体接触时，压力点在障碍物作用下与信号传感器接触并施压，压力信号随之传送到控制器；同时在障碍物的压迫下伸缩装置压缩避震弹簧，从而为避障机构提供缓冲，而摆转装置在障碍物的作用下带着接触装置转动，同时将转动角度实时发送至控制器；最后控制器根据压力信号和角度信号判断出前方障碍物的大小、距离和方位，从而驱动车体转动避开障碍物。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN109793836A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910100207.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A61K36/82 , A61K8/06 , A61K8/23 , A61K8/9789 , A61K9/107 , A61P35/00 , A61P39/06 , A61Q19/08 , A23L33/105 , A23L33/16 , A61K33/04
Abstract: 本发明属于材料技术领域，公开了一种利用黑茶提取物联用纳米硒构建的功能强化型Pickering乳液及其制备方法和应用。所述方法包括以下步骤：(1)制备黑茶提取物；(2)利用黑茶提取物联用纳米硒稳定Pickering乳液：以黑茶提取物联用纳米硒为Pickering粒子，调节水分散相pH，与油相混合，进行剪切均质和高压均质后得到稳定的Pickering乳液。本发明采用食品级Pickering稳定剂，以黑茶提取物联用纳米硒为Pickering粒子，两者共同稳定Pickering乳液，构建功能强化型Pickering乳液，拓宽Pickering乳液的应用领域，提高其应用价值。
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公开(公告)号：CN109730141A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910036889.1
申请日：2019-01-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓄冷箱的果实喷淋预冷装置，包括箱体、喷淋预冷装置、冷却装置、风机、温度传感器和控制器，喷淋预冷装置的液体输出口设于箱体内的上端，温度传感器检测箱体内的温度，当温度高于第一设定值时，控制器控制喷淋预冷装置向箱体内喷淋冷液；当箱体内的温度降低到第二设定值时，控制器控制用于给风机提供冷风的冷却装置启动制冷，且控制器控制风机启动而对箱体内部进行冷风吹干；第二设定值小于第一设定值。本发明的冷却装置为风机提供冷风，风机带动冷风流动并吹向箱体内的果蔬，从而吹干果蔬表面剩余的冷凝水，既防止冷凝水腐坏果蔬，又防止箱体内的温度升高，具有自动控制、预冷和去果蔬表面冷凝水效果好的有益效果。
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