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公开(公告)号：CN115597894A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211317210.4
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国农业大学(CN)
Abstract: 本发明属于农业装备测试与控制领域，涉及一种基于硬件在环面向农机装备悬架系统的试验平台。所述试验平台包括振动试验台、悬架液压系统、数据采集系统及远程控制系统；所述振动试验台包括基座、伺服作动缸、振动台纵梁、组合式弹簧、承载平台、导向架横梁、簧载质量块、横梁、直线轴承、支撑平板和伺服阀；所述悬架液压系统包括液压缸及油路系统；所述数据采集系统包括比例阀放大板、振动传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、第一压力传感器和第二压力传感器；所述远程控制系统包括下位机、上位机和控制台。本发明适用于各类农业机械装备的悬架高度调节及减振系统控制策略的研究与验证。
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公开(公告)号：CN112881030B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110053071.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007 , G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于丘陵山地拖拉机的液压仿真试验台，包括丘陵山地拖拉机，载车板升降组件，T型槽钢底座，载车板连接组件和拖拉机悬架仿真加载组件，T型槽钢底座上固定设置有用于固定承载丘陵山地拖拉机的左侧车轮的前后轮承载基座；载车板升降组件包括支撑伺服液压缸和活动载车板，支撑伺服液压缸用于工作时将活动载车板顶升到预定的位置高度；载车板连接组件用于将所述前后轮承载基座与活动载车板分别连接在一起；拖拉机悬架仿真加载组件包括加载液压缸、模拟铧犁架、阻尼液压缸、加载液压缸支座和竖直阻尼缸支座，加载液压缸设置于水平方向以用于产生模拟的水平方向土壤阻力，阻尼液压缸设置于竖直方向以产生模拟的竖直土壤阻力。
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公开(公告)号：CN114093218A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111312945.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明属于模拟驾驶技术领域，尤其涉及一种多功能拖拉机驾驶模拟方法及系统。方法包括：S1、模拟参数设置；S2、操控参数采集；S3、操控参数处理；S4、虚拟场景和拖拉机3D模型动态呈现。本发明基于真实的拖拉机驾驶室和精确的拖拉机整车动力学模型进行驾驶模拟，将驾驶室操控机构的动作与虚拟场景中的拖拉机运动直接关联，达到接近真实的驾驶体验，实时输出所需动力学运行参数并可视化呈现。虚拟场景画面和动力学运行参数分别实时同步显示在第一和第二显示器中，实现实时仿真；本发明可用于高精度试验，包括拖拉机动力学试验、操作部件人机交互，驾驶员培训和驾驶娱乐体验，可扩展性强。
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公开(公告)号：CN112042371B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011088576.X
申请日：2020-10-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种玉米籽粒清选损失监测系统及方法，系统包括压电薄膜检测装置、电荷转电压放大模块、16位ADC、数据处理单片机、无线传输模块、数据接收单片机和远端PC；压电薄膜检测装置、电荷转电压放大模块、16位ADC、数据处理单片机、无线传输模块依次连接并固接在检测基板上，检测基板设置在玉米收获机的排杂口处，使得由排杂口排出的物料能够撞击压电薄膜检测装置。本发明采用卡尔曼滤波算法，通过大样本试验将传感单元获取的冲击信号进行调制，从而确定籽粒和杂余对传感单元冲击力度的区分阈值，保证了监测系统数据传输的实时性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113039930A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110451776.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明属于农业机械中的玉米剥皮技术领域，尤其涉及一种适用于种子玉米的剥皮辊组合结构。剥皮辊组合结构，包括高低辊式配置的高位剥皮辊和低位剥皮辊；所述高位剥皮辊自物料入口端至物料出口端依次设有高位剥皮辊一段、高位剥皮辊二段、高位剥皮辊三段和高位剥皮辊四段；所述低位剥皮辊自物料入口端至物料出口端依次设有低位剥皮辊一段、低位剥皮辊二段、低位剥皮辊第三段和低位剥皮辊第四段。本发明将玉米剥皮分为四个阶段，针对每一剥皮阶段都有相应的剥皮辊表面突起纹路设计，有效地降低在剥皮过程中种子玉米籽粒表面的损伤率，提升种子玉米果穗的剥净率及剥皮效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112983903A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110167679.3
申请日：2021-02-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有自动转向功能的高地隙喷雾机全液压转向系统，包括转向液压泵、制动控制阀、前后轮转向液压缸、导航阀块、负载感应闭芯式全液压转向器、后轮转向液压控制阀块、流量优先控制阀块和差压阀块。本发明可以实现大型高地隙喷雾机两轮转向、四轮转向两种转向方式切换，同时可以完成大型高地隙喷雾机的自动转向。
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公开(公告)号：CN112881030A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110053071.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007 , G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于丘陵山地拖拉机的液压仿真试验台，包括丘陵山地拖拉机，载车板升降组件，T型槽钢底座，载车板连接组件和拖拉机悬架仿真加载组件，T型槽钢底座上固定设置有用于固定承载丘陵山地拖拉机的左侧车轮的前后轮承载基座；载车板升降组件包括支撑伺服液压缸和活动载车板，支撑伺服液压缸用于工作时将活动载车板顶升到预定的位置高度；载车板连接组件用于将所述前后轮承载基座与活动载车板分别连接在一起；拖拉机悬架仿真加载组件包括加载液压缸、模拟铧犁架、阻尼液压缸、加载液压缸支座和竖直阻尼缸支座，加载液压缸设置于水平方向以用于产生模拟的水平方向土壤阻力，阻尼液压缸设置于竖直方向以产生模拟的竖直土壤阻力。
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公开(公告)号：CN112825681A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011598873.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种具备智能控制系统的玉米脱粒清选试验台。试验台包括机架，以及固接在机架上的进料装置、螺旋喂入器、脱粒装置、清选装置和智能控制系统；所述智能控制系统包括工业控制器、稳压器、RS485通讯器、DAM‑3012D I/O数字量采集卡、滚筒转速传感器、上筛转速传感器、风机转速传感器。本发明利用工业控制器技术，采用负反馈控制方式，实现了脱粒过程中籽粒破碎率的实时监控；将滚筒转速传感器、上筛转速传感器、风机转速传感器采集到的转速信息传输至工业控制器显示界面，通过工业控制器来控制各个驱动电机的转速。
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公开(公告)号：CN111083987B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010038515.6
申请日：2020-01-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及收割机技术领域，具体的说是一种割台及其玉米果穗收割机，包括收割机机架和割台固定架，所述收割机机架前部左右两侧通过螺钉安装有第一伺服电机，两个所述第一伺服电机输出端通过联轴器安装有第一滚珠丝杠副，所述第一滚珠丝杠副外壁还均转动连接有第一滚珠丝杠螺母副，且所述割台固定架左右两侧分别与两个同步移动的第一滚珠丝杠螺母副相对侧焊接固定，通过两个同步运动的第一伺服电机能够驱动两个第一滚珠丝杠副进行旋转，从而能够带动两个第一滚珠丝杠螺母副进行上下同步运动，进而能够使得割台固定架根据玉米的整体高度进行调整，以便于玉米果穗的收割。
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公开(公告)号：CN109050690B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811130703.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D49/08
Abstract: 本发明涉及中小型马力拖拉机主动安全技术领域，尤其涉及用于拖拉机防侧翻安全的一种基于动量飞轮的拖拉机主动回稳控制系统，其包括飞轮系统执行机构、飞轮系统控制单元(6)、蓄电池(7)和传感器单元(8)；所述飞轮系统执行机构包括动量飞轮(2)、盘式电机(3)和支架(4)；支架(4)通过所述连接部安装在拖拉机前部；盘式电机(3)固定在支架(4)的前部，动量飞轮(2)呈镂空圆盘状，与盘式电机(3)同轴设置，与盘式电机动力输出轴(5)固接；传感器单元(8)包括角度传感器(81)和陀螺仪(82)，飞轮系统控制单元(6)固定在拖拉机主机体上，分别和传感器单元(8)和盘式电机(3)电连接；蓄电池(7)安装在拖拉机主机体上。
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