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公开(公告)号：CN113256147B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110645056.2
申请日：2021-06-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于联合收获机相对位移的作物产量确定方法及系统，属于农业产量测量领域，作物产量确定方法包括：实时采集联合收获机在当前收割区域中各点的经度坐标、纬度坐标以及对应的产量数据；针对任意相邻的两点，根据两对经度坐标和纬度坐标，得到联合收获机的相对位移及对应的航向角；根据相对位移及对应的航向角，确定联合收获机的行驶路径；根据对应各点的产量数据以及联合收获机的割幅长度，对所述行驶路径进行颜色填充，得到作物产量图；根据所述作物产量图，确定当前收割区域的作物产量。通过在产量图中明确显示割幅对产量的影响，以在收割环节合理安排收获机及人员的分配，提高了收割效率，避免了资源的浪费。
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公开(公告)号：CN113378333A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110934315.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种柔性多关节机械臂的精准位姿动力学仿真方法及仿真系统，其中方法包括：读入预设的柔性多关节机械臂模型以及模型属性数据；向所述铰关节加载驱动力矩；计算所述柔性多关节机械臂模型的运动与变形；基于大范围运动系统动力学方程求解所述柔性多关节机械臂模型的动力学响应量。柔性多关节机械臂包括多个柔性的机械臂与多个柔性的铰关节，通过对系统在重力场中的大范围运动与变形进行了仿真分析，不仅考虑了机械臂的变形，还对柔性铰的柔性效应和刚度对系统响应的影响进行了仿真分析，使得柔性多关节机械臂的位姿能够被精确控制。
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公开(公告)号：CN113256147A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110645056.2
申请日：2021-06-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于联合收获机相对位移的作物产量确定方法及系统，属于农业产量测量领域，作物产量确定方法包括：实时采集联合收获机在当前收割区域中各点的经度坐标、纬度坐标以及对应的产量数据；针对任意相邻的两点，根据两对经度坐标和纬度坐标，得到联合收获机的相对位移及对应的航向角；根据相对位移及对应的航向角，确定联合收获机的行驶路径；根据对应各点的产量数据以及联合收获机的割幅长度，对所述行驶路径进行颜色填充，得到作物产量图；根据所述作物产量图，确定当前收割区域的作物产量。通过在产量图中明确显示割幅对产量的影响，以在收割环节合理安排收获机及人员的分配，提高了收割效率，避免了资源的浪费。
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公开(公告)号：CN110140483B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910589534.5
申请日：2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及水稻插秧同步施肥机开沟施肥及覆土装置；它包括开沟器、施肥管座、施肥管接头；施肥管接头固定在施肥管座的上部；它还包括电动推杆、第一销轴、支撑臂、第二销轴、成型器；电动推杆的顶部用于铰接在水稻插秧机的机架上；电动推杆的底部用第一销轴和开沟器的顶部铰接；开沟器的底部用第二销轴和支撑臂的底部相铰接；支撑臂的顶部用于和水稻插秧机的横梁焊接固定；开沟器的底部低于水稻插秧机浮板的底表面；施肥管座焊接在支撑臂后部；成型器焊接在施肥管座的底部；成型器的为上口小，下口大的“凸”字形；它将肥料的集中性得到大幅提高；它还采用了波浪形的覆土器板，覆土效果更好；它还使开沟深度方便调节。
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公开(公告)号：CN110933965A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911179687.9
申请日：2019-11-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种联合收割机底盘姿态自动调节装置及调节方法，属于农业机械技术领域。该装置由电子控制系统、底盘系统和液压操控系统构成；底盘系统的下架旁侧前部和后部分别通过前升降机构、后升降机构支撑上架，并构成左前油缸、右前油缸、左后油缸和右后油缸四点支撑平面；液压操控系统含有源自油箱的液压泵，液压泵经总控二位三通电磁换向阀的出油通路接四个并联的三位四通电磁换向阀，四个并联的三位四通电磁换向阀分别接左前、右前、左后和右后油缸。工作时，电子控制系统根据传感器传来的信号确定相应油缸的伸缩补偿参数，进而通过换向阀控制各油缸的伸缩动作，实现车身工作姿态稳定调平的自动调控，解决了泥泞田地收获作业的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110933964A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911165234.0
申请日：2019-11-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种联合收割机姿态调节底盘，属于农业机械技术领域。该底盘包括分别支撑在履带行进装置左右两侧负重轮上的下架，下架旁侧的前部和后部分别通过前、后升降机构支撑上架；前升降机构的前拐臂下端铰支于下架，前拐臂的上端与铰支在上架的前摇臂的下端连轴，前摇臂的上端与缸体铰支于上架的前油缸的活塞伸出端铰接；后升降机构的后拐臂下端与下端铰支于下架的辅助拐臂的上端铰接，后拐臂的上端与铰支在上架的后摇臂的下端连轴，后摇臂的上端与缸体铰支于上架的后油缸的活塞伸出端铰接。本发明的复合机构可以分别实现左前、右前、左后、右后以及左侧、右侧各种升降动作，保持收获机始终处于稳定的工作姿态。
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公开(公告)号：CN110865159A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911181982.8
申请日：2019-11-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种谷物含水率在线检测方法及系统，该方法包括以下步骤：设置谷物紧实度阈值Pm；采用温度传感器和谷物紧实度传感器检测极板电容器内所容纳的谷物温度T和紧实度P，并将检测信号输出至MCU处理器；当实时谷物紧实度P超过谷物紧实度阈值Pm时，启动多谐振荡器获取方波频率F，输出至MCU处理器；启动电机驱动搅龙将电容器内所容纳的谷物移除；获取实时的谷物含水率Hr。本发明提供谷物含水率在线检测方法及系统，该方法能够快速经济的完成谷物含水率的检测，同时，检测精度相较于传统电容法也大幅提升。
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公开(公告)号：CN110583217A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911108900.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种谷物收获机损失率检测装置及检测方法，该装置包括喂入质量检测单元、损失量检测单元、信号处理电路和二次仪表；获取谷物总损失量和喂入质量，计算谷物收获机的清选损失率。本发明以传感器技术与计算机图像处理技术为基础，结合科学的数学模型，实现了清选损失率的实时监测，改变了传统的人工清选方式，节约大量人力物力。同时机手可以根据损失率变化规律合理的改变收获机作业参数，提高作业性能和工作效率。
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公开(公告)号：CN110278763A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910670669.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 山东亚丰农业机械装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多切流大豆联合收获机，属于农业机械技术领域。该机包括位于行走底盘前端的割台，割台的输出端通过过桥装置与安置在行走底盘上的筛分清选装置衔接；过桥装置包括安置在过桥支架前端的植株喂入带，植株喂入带的输出端与第一、第二和第三凹筛构成的多凹筛衔接，植株喂入带的上方安装植株喂入滚筒，第一、第二和第三凹筛的上方分别安装纹杆脱粒滚筒、板式脱粒滚筒、钉齿脱粒滚筒，多凹筛的下方安装籽粒输送带。本发明将脱粒装置以切流方式布置于过桥输送上部，使脱粒与输送有机结合、空间重叠，从而可以大大缩小了联合收获机体积，使其适用于田块小且不规则山地。
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公开(公告)号：CN110278762A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910649475.6
申请日：2019-07-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 山东亚丰农业机械装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分布脱粒的豆类联合收获机，属于农业机械技术领域。该机的行走底盘前端为割台上部为脱粒设备，割台和脱粒设备之间通过输送机构衔接；输送机构由植株输送振压带和在籽粒输送带组成，装有振压式脱粒滚筒；植株输送振压带由驱动辊轴和振压带组成，振压带由镂空胶带和柔性振压板构成；籽粒输送带由环绕在两端驱动辊上的橡胶带以及间隔分布在橡胶带长度方向上的挡板构成；振压式脱粒滚筒含有旋转滚筒，旋转滚筒的外圆周向均布径向延伸的连接齿排，连接齿排外端固连切向的脱粒板；脱粒板与邻近时的振压板形成脱粒间隔。本发明妥善解决了现有联合收获机难以兼顾成熟度不同籽粒的无损、高效脱净难题。
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