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公开(公告)号：CN110398935A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910510928.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种地轮测速装置以及基于该装置的行走式作业机电控系统，所述地轮测速装置包括调节杆、固定板、悬浮臂与地轮。本发明地轮测速装置使用时安装在作业机机架上，与作业机控制单元建立信号连接，用于采集作业机的行进速度。本发明地轮测速装置结构设计规划合理，具有良好的地面仿形效果，不易产生打滑的情况，可以应用在现有的作业机设备上，且改造成本低，易于维护，测量精确度高。基于所述地轮测速装置的行走式作业机电控系统，通过对作业速度与地轮测速装置反馈信号的比对结果，控制作业机构的动力输出，可实现对作业速度与行驶速度的高效匹配，提高作业效果和作业效率。
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公开(公告)号：CN110278741A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910511021.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种开沟整形装置和基于所述开沟整形装置的移栽作业系统，所述开沟整形装置，其特征在于，设有中心轴和多个整形辊以及波纹盘，整形辊与波纹盘交替间隔设置，整形辊通过左右两个轴承安装在中心轴上，可在中心轴上自由旋转；波纹盘则固定安装在中心轴上，卡在相邻整形辊之间，由中心轴带动旋转。本发明开沟整形装置在开窄沟的同时，可实现滚压土壤达到整形土壤的作用，显著提高作业效果，且结构设计简易，易于生产制造和使用。本发明移栽作业系统利用插秧机的工作原理，对现有的移栽装置进行改进，使插秧机的工作方式可用于旱地移栽上，对移栽作业系统的栽植速度进行精确的闭环控制，工作稳定，故障率低。
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公开(公告)号：CN110278729A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910510074.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种全自动移栽联合作业机，包括牵引设备、作业设备和控制系统，作业设备安装在主体机架上，拖挂在牵引设备的后方，其特征在于：所述作业设备包括由前向后依次设置的旋耕开沟系统、微整地开窄沟系统、栽植系统和覆土镇压系统，所述栽植系统包括一个以上的栽植单元。本发明联合作业机可一次将未耕地进行有序的旋耕灭茬、平整畦面、开畦沟、切窄缝、移栽、覆土、镇压，形成适合油菜等作物毯状苗体高速移栽作业所需要的土壤条件，耕整地工作部件不易粘土，在高速移栽的情况下仍能保证移栽质量，且结构配置合理，易于生产制造和管理维护，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN109716918A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910162868.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/02 , A01D41/127 , A01F12/44
Abstract: 本发明涉及一种自适应清选谷物收获机，属于农业机械技术领域。该谷物收获机包括行走底盘以及控制电路，行走底盘装有主割台、通过喂入输送装置衔接的脱粒分离装置、谷物清选装置、集粮卸粮装置。谷物清选装置的振动筛槽形主体固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间铰装筛板；前、后铰接支架之一与电控伸缩装置的一端铰接，电控伸缩装置的另一端与筛板的一侧铰接；风机具有转速调节环节；传感器包括左、右以及前、后倾角传感器，伸缩距离传感器以及转速传感器，各传感器的信号输出端通过控制电路接电控伸缩装置以及风机转速调节环节的受控端。本发明即使在不同坡度的田块上进行收获，也能保证谷物收获作业的效率和质量。
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公开(公告)号：CN115119587B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210873010.0
申请日：2022-07-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种栽植机的仿形调节系统，其包括仿形轮机构、控制阀、调节油缸以及阀芯调节机构；控制阀设置在调节油缸的供油回路上；阀芯调节机构具有作用于控制阀的阀芯的第一调节杆，仿形轮机构与第一调节杆之间设置有拉线；仿形轮机构的数量为多个，所有仿形轮机构在左右上分散布局，且所有仿形轮机构分别通过拉线连接同一第一调节杆。本发明将在左右上分散布局的多个仿形轮机构通过拉线连接同一个第一调节杆，如此，机具作业时，所有仿形轮机构的仿形轮中哪个位置最低，其对应的仿形轮机构即通过第一调节杆作用于阀芯，实现了自动仿形，不会出现机具一侧幼苗栽植过浅容易倒的问题，且上述系统中不需要用到控制器，实现成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118058090B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410410657.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明公开了一种组配式无阻滞油菜低损捡拾装置，其包括从前到后依次设置的捡拾器、输送机构以及搅龙汇总机构；所述输送机构包括环形的输送皮带以及驱动所述输送皮带运转的驱动机构；所述捡拾器包括捡拾滚筒与护罩，所述护罩包含在左右方向上分散排列的多个弧形件，相邻的所述弧形件之间具有缝隙；所述驱动机构包括并行布局的多组循环驱动组件，还包括搭接在相邻两组所述循环驱动组件之间的杆组，所述杆组由交错排列的粗杆与细杆组成；所述输送皮带环绕布局，使得所述输送皮带的表面在其环绕方向上规律凹凸变化，如此油菜禾运移过程中掉落的籽粒可以聚集到波谷位置，可以有效抑制掉落的油菜籽粒在带面的滚动，减少籽粒滚动流失。
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公开(公告)号：CN115997533B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202310106944.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种链钵式移栽机的链钵苗盘管理装置，其包括苗盘放置位，苗盘放置位能够容纳多个链钵苗盘；链钵苗盘管理装置还包括连接机构；链钵苗盘的首尾两端均具有连接带，分别为首端连接带与尾端连接带；连接机构能够将靠后的链钵苗盘的尾端连接带与在前的链钵苗盘的首端连接带连接。本发明通过设置连接机构可将苗盘放置位内相邻的链钵苗盘进行连接，如此，离出苗口近的链钵苗盘中的苗钵移栽完后，其相邻的链钵苗盘中的苗钵能够接着供应，不需要停机装上新的链钵苗盘，可提升移栽作业的效率；用户可在当前链钵苗盘中的苗钵消耗率达到设定程度后补充新的链钵苗盘，链钵苗盘之间的连接作业由连接机构连接，无需人工进行复杂的操作。
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公开(公告)号：CN119086129A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411249045.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种智能激光除草机器人试验台，其包括台座，所述台座上安装有激光除草装置、视觉单元与补光光源；还包括循环输送装置，所述循环输送装置包括循环输送链以及沿着所述循环输送链布局的夹持机构；所述夹持机构包括左右横置的条形座，所述条形座上安装有分散布局的多个弹性夹持单元；所述夹持单元包括夹块与弹簧；所述夹块能够相对于所述条形座平移，所述弹簧使所述夹块具有靠近所述条形座的运动趋势。本发明中，通过夹持单元的布局方式，可以对不同植株的种植情况进行除草模拟，灵活度高，使用方便，可以在室内完成各种不同状况的除草测试。
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公开(公告)号：CN118058087A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410409053.2
申请日：2024-04-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明公开了一种农作物低损捡拾机构，其包括机架以及在前后依次布局的捡拾器、输送机构以及搅龙机构；输送机构包括至少两组并行布局的循环组件以及跨接在循环组件之间的多个横杆；输送机构还包括围绕循环组件设置的外壳部，外壳部内安装有连接风机的入气装置；外壳部的上端具有敞口部，位于敞口部的横杆之间形成斜向后的缝隙；外壳部的下端前侧具有物料出口；物料出口连接横向输送单元。输送物料过程中掉落的籽粒可以掉入外壳部内并被下侧横杆拨送从物料出口进入横向输送单元汇总，可以实现对捡拾过程中掉落的籽粒进行收集汇聚。从缝隙吹出的气流不仅能够助推物料向后运移，还能够防止杂质进入外壳部内，完成对掉落籽粒的初步清选。
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公开(公告)号：CN115250759B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202211070502.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机的凹板筛清堵装置、脱粒滚筒组件及脱粒系统，其中凹板筛清堵装置随联合收割机的脱粒滚筒一起转动；所述凹板筛清堵装置包括弹簧钢丝以及往复运动机构；所述弹簧钢丝的主体部沿着所述脱粒滚筒的径向延伸；所述往复运动机构使所述弹簧钢丝沿着所述脱粒滚筒的轴向往复平移。本发明的联合收割机的凹板筛清堵装置、脱粒滚筒组件及脱粒系统，通过将凹板筛清堵装置安装在脱离滚筒上，且在脱粒滚筒转动时同时通过往复运动机构驱动弹簧钢丝相对于脱粒滚筒往复平移，可使弹簧钢丝做螺旋线运动，在脱粒滚筒运动若干个周期后，弹簧钢丝可遍历其往复运动行程内的每一个筛孔，如此不需要密集布局弹簧钢丝，不会影响物料的脱粒作业。
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