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公开(公告)号：CN113820325A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111067379.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种玉米籽粒直收含杂率和破碎率在线检测系统及其方法，检测箱内顶部两侧分别设置外槽轮排料机构和工业相机，检测箱内底部设有输送机构；工业相机数据连接于工控机，工控机中设有图像采集模块和图像处理模块；通过外槽轮排料机构、第一挡板和第一滑板和第一挡板调整，将玉米籽粒单层平铺于输送机构上，输送机构籽粒输送至工业相机下方的采集区域进行连续采样；图像处理模块对采集的籽粒样本图像进行处理，获取籽粒样本图像的对应特征数据，分析所得特征数据并分类和识别玉米籽粒中杂质和破碎籽粒，得到最终的含杂率和破碎率。本发明实现玉米籽粒的单层离散铺设，防止堆叠、识别度高、识别速度快。
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公开(公告)号：CN113039944A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110280632.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种玉米碎芯装置，属于农业机械技术领域。该装置包括铰支在机架上的前伸左、右铰装板和后伸左、右铰装板，所述前伸左、右铰装板和后伸左、右铰装板的铰接处分别与相应的同步啮合齿轮固连，所述前伸左、右铰装板和后伸左、右铰装板的悬臂端分别与相应的拉簧连接；各铰装板分别支撑主动轴通过万向节传动的鞍形辊，从而构成左右成对的前、后两处鞍形辊浮动夹持输送机构；所述浮动夹持输送机构的输出端装有旋转轴线与输送中心线对齐的分裂锥，所述分裂锥的锥体上制有锥螺纹。本发明可以实现高效碎芯，有效避免玉米籽粒损伤，为保证玉米脱粒质量、降低脱粒损伤创造了理想的条件。
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公开(公告)号：CN110959367B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201911167503.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/06
Abstract: 本发明公开一种联合收割机通用型割台挂接装置，包括联合收割机的割台部分、输送槽部分以及连接两部分的挂接机构；所述挂接机构包括对称设置的两挂接部分，以及联系两挂接部分的旋转轴；两挂接部分分别包括一固定座、一连杆组件、一支撑管、一联动锁止组件和一把手柄；手柄在腰孔内上下运动，带动同侧的连杆组件上下运动，连杆组件带动旋转轴转动，旋转轴带动另一挂接部分的连杆组件和手柄同步运动；两手柄的运动，带动同侧的套筒转动，套筒带动所述滑板以套筒为圆心转动，滑板下端的拨动螺栓沿导向槽滑动，并带动所述销轴伸入或伸出位于两销轴之间的输送槽部分的底座对应位置的安装孔内，锁定或解锁割台部分和输送槽部分之间的连接。
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公开(公告)号：CN110731167A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911104094.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种手扶式油菜割晒机割茬高度调节机构，属于农业机械技术领域。本发明提供的手扶式油菜割晒机割茬高度调节机构，包括：安装架，固定设置在所述手扶式油菜割晒机底盘上；U形架，尾端固定设置在所述手扶式油菜割晒机底盘上，位于所述安装架上方且与所述安装架垂直；带齿滑轨，一端具有多个U形孔，另一端与所述安装架固定连接；卡套焊合件，套设在所述带齿滑轨上，固定设置在所述U形架中间；调节板焊合件，设置于所述卡套焊合件的一侧；U形卡，具有拉线；以及复位弹簧。本发明可依据不同工况调整割晒机割茬高度，提高油菜割晒机对不同特征油菜的适应性，提高作业效率，减小机手作业强度。
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公开(公告)号：CN110398935A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910510928.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种地轮测速装置以及基于该装置的行走式作业机电控系统，所述地轮测速装置包括调节杆、固定板、悬浮臂与地轮。本发明地轮测速装置使用时安装在作业机机架上，与作业机控制单元建立信号连接，用于采集作业机的行进速度。本发明地轮测速装置结构设计规划合理，具有良好的地面仿形效果，不易产生打滑的情况，可以应用在现有的作业机设备上，且改造成本低，易于维护，测量精确度高。基于所述地轮测速装置的行走式作业机电控系统，通过对作业速度与地轮测速装置反馈信号的比对结果，控制作业机构的动力输出，可实现对作业速度与行驶速度的高效匹配，提高作业效果和作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110278741A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910511021.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种开沟整形装置和基于所述开沟整形装置的移栽作业系统，所述开沟整形装置，其特征在于，设有中心轴和多个整形辊以及波纹盘，整形辊与波纹盘交替间隔设置，整形辊通过左右两个轴承安装在中心轴上，可在中心轴上自由旋转；波纹盘则固定安装在中心轴上，卡在相邻整形辊之间，由中心轴带动旋转。本发明开沟整形装置在开窄沟的同时，可实现滚压土壤达到整形土壤的作用，显著提高作业效果，且结构设计简易，易于生产制造和使用。本发明移栽作业系统利用插秧机的工作原理，对现有的移栽装置进行改进，使插秧机的工作方式可用于旱地移栽上，对移栽作业系统的栽植速度进行精确的闭环控制，工作稳定，故障率低。
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公开(公告)号：CN110278729A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910510074.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种全自动移栽联合作业机，包括牵引设备、作业设备和控制系统，作业设备安装在主体机架上，拖挂在牵引设备的后方，其特征在于：所述作业设备包括由前向后依次设置的旋耕开沟系统、微整地开窄沟系统、栽植系统和覆土镇压系统，所述栽植系统包括一个以上的栽植单元。本发明联合作业机可一次将未耕地进行有序的旋耕灭茬、平整畦面、开畦沟、切窄缝、移栽、覆土、镇压，形成适合油菜等作物毯状苗体高速移栽作业所需要的土壤条件，耕整地工作部件不易粘土，在高速移栽的情况下仍能保证移栽质量，且结构配置合理，易于生产制造和管理维护，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN109769484A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910162849.1
申请日：2019-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44 , A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种谷物收获机智能清选装置，属于农业机械技术领域。该装置包含位于凹板筛之下的抖动板、自平衡振动筛以及风机；自平衡振动筛与机架固连的槽形主体前部与中部分别固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间的上部分别铰接上筛，且下部分别铰接下筛；前、后铰接支架之一还与电控伸缩装置的一端铰接，电控伸缩装置的另一端与上筛和下筛之一铰接；上筛和下筛的一侧分别与连杆的两端铰接，构成平行四连杆机构。本发明可以自动补偿坡地的倾斜，始终保持筛面处于水平状态，从而有效克服从凹板筛落下的籽粒杂余混合物向左或向右堆积，避免因此而导致的清选困难以及清选损失增加。
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公开(公告)号：CN109716918A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910162868.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/02 , A01D41/127 , A01F12/44
Abstract: 本发明涉及一种自适应清选谷物收获机，属于农业机械技术领域。该谷物收获机包括行走底盘以及控制电路，行走底盘装有主割台、通过喂入输送装置衔接的脱粒分离装置、谷物清选装置、集粮卸粮装置。谷物清选装置的振动筛槽形主体固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间铰装筛板；前、后铰接支架之一与电控伸缩装置的一端铰接，电控伸缩装置的另一端与筛板的一侧铰接；风机具有转速调节环节；传感器包括左、右以及前、后倾角传感器，伸缩距离传感器以及转速传感器，各传感器的信号输出端通过控制电路接电控伸缩装置以及风机转速调节环节的受控端。本发明即使在不同坡度的田块上进行收获，也能保证谷物收获作业的效率和质量。
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公开(公告)号：CN115989737B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310100726.1
申请日：2023-02-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种链钵式油菜移栽机构，其包括取苗栽插机构、链钵滑道以及分割机构；链钵滑道的末端具有取苗位，位于链钵末端的苗钵单元置于取苗位上；取苗栽插机构包括循环运转的末端执行单元；末端执行单元取苗时作用于末端的苗钵单元，并将末端的苗钵单元拽离取苗位，且在将下一个待取的苗钵单元拽到取苗位后，分割机构执行切割作业，将末端的苗钵单元切割下来。本发明的链钵式油菜移栽机构，其利用取苗栽插机构对末端的苗钵单元进行拉拽，并在合适的时机将末端的苗钵单元切下，可实现链钵的整体移动，无需另外设置移送链钵的移送机构，可使结构精简，另外通过取苗栽插机构将切下的苗钵单元送入土中，可保证苗距精确且苗的栽植姿态有保证。
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