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公开(公告)号：CN109949232B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910111067.5
申请日：2019-02-12
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 肖浩威 , 文述生 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明涉及图像测量技术领域，具体公开一种图像与RTK结合的测量方法，包括S1：标定相机的内方位元素和畸变系数；S2：利用畸变系数对相机拍摄的图像进行畸变纠正，并通过图像处理技术提取和匹配图像中的特征点，得到特征点的二维坐标；S3：利用RTK采集相机的实时位置并将其转换为拍摄过程中相机投影中心的位置；S4：将特征点的二维坐标以及投影中心位置进行综合平差处理，得到特征点的三维坐标，综合所有特征点的三维坐标建立对应的空间模型。还公开一种图像与RTK结合的测量系统、电子设备以及计算机可读存储介质，其实用性更强。
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公开(公告)号：CN117555003A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311206926.1
申请日：2023-09-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地理哈希轨道平滑的伪距差分定位方法及装置，其中方法包括：将安卓手机接入超快速精密星历服务和CORS差分数据服务；构建伪距差分双差观测值；执行伪距差分定位卡尔曼滤波更新，以获取卡尔曼滤波结果；基于卡尔曼滤波结果执行地理哈希轨道平滑；输出定位结果。通过采用地理哈希轨迹平滑算法进行轨道平滑后，实现了安卓手机定位精度的的提高，以避免出现遮挡、多路径以及飞点的情况。
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公开(公告)号：CN113050124B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110384290.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 周光海 , 杨艺 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 王杰楷 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/13
Abstract: 本申请公开了一种基于蓝牙的GNSS接收机的加锁和解锁方法及系统，其方法通过GNSS接收机的蓝牙系统检测进入预设搜索范围内的蓝牙终端发送的蓝牙识别数据后，再将蓝牙识别数据与预设的蓝牙注册数据进行匹配，从而检测特定的蓝牙终端是否在预设搜索范围内，实现自动地对GNSS接收机进行加锁和解锁，本方法操作简单高效，能够让作业人员安全、高效、便捷地保护GNSS接收机的工作状态以及工作数据，减少由于物理误操作、人员误操作甚至恶意操作引起的工程损失。
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公开(公告)号：CN117175300A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310880107.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: H01R27/00 , H01R12/77 , H01R13/502 , G01S19/01
Abstract: 本发明公开了一种用于RTK主机的SIM卡座和USB插座集成模组及RTK主机，包括：SIM卡座；USB插座；以及柔性电路板，柔性电路板上设有第一连接部、第二连接部以及第三连接部，第一连接部用于与RTK主机中的主电路板电连接，第二连接部和SIM卡座电连接，第三连接部和USB插座电连接。通过将SIM卡座和USB插座两者直接设置在同一柔性电路板上，实现了SIM卡座和USB插座两者共用同一柔性电路板，相比现有SIM卡座和USB插座两者各自设置于一电路板上的方案，其结构更简单，占用空间更小，而且节省了物料，能够降低成本的同时，还能够使SIM卡座和USB插座两者的组装更便捷，另外，可利用柔性电路板的柔性而使其能够根据实际组装需求进行折叠或弯折，以实现缩减体积。
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公开(公告)号：CN113271506B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110528148.2
申请日：2021-05-14
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于地灾监测系统的数据传输方法及其相关装置，地灾监测系统包括服务器、GNSS基准站和若干GNSS监测站，GNSS基准站和GNSS监测站通过蜂窝网络与服务器通信连接，GNSS基准站和GNSS监测站内置有数传电台；当监测区域的蜂窝网络正常时，GNSS监测站通过蜂窝网络将观测数据发送至服务器；当监测区域的蜂窝网络异常时，GNSS监测站通过数传电台对观测数据进行广播，使得GNSS基准站在接收到广播的观测数据时，通过蜂窝网络将观测数据转发到服务器。本申请解决了现有技术中位于偏僻区域的GNSS监测站由于蜂窝网络信号不稳定而导致无法实时传输数据的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112731490B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011510757.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种RTK定位方法及装置，方法包括：建立基于载波观测值和伪距观测值的双差观测方程，包括三频双差观测方程或双频双差观测方程；求解双差观测方程，得到卫地距参数、模糊度参数以及电离层延迟参数的平差值及其协方差矩阵，平差值都为浮点解；根据模糊度参数的浮点解及其协方差矩阵求解模糊度参数的固定解及其协方差矩阵，并得到模糊度参数固定解对应的卫地距参数以及电离层延迟参数的固定解及其协方差矩阵；由卫地距参数的浮点解或卫地距参数的固定解及其协方差矩阵，建立与基线坐标参数、对流层湿延迟参数之间的线性关系，最终解算得到基线坐标参数。本申请能够同时兼容双频和三频信号数据的RTK定位。
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公开(公告)号：CN111856533B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010531431.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 马原 , 徐丹龙 , 陈远 , 徐键 , 刘佳 , 樊灵孟 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 吴新桥 , 林克全 , 黄林超 , 黄富 , 刘丽斌 , 杜浩东 , 肖浩威 , 黄劲风 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，包括接收基站和移动站的观测值数据；对观测值数据进行双差处理，分别得到单差观测值和双差观测值；根据观测值数据和双差观测值计算得到双差模糊度浮点解，根据双差模糊度浮点解得到对应的方差协方差矩阵；根据观测值数据得到增量矩阵；根据增量矩阵修改方差协方差矩阵，得到已修改方差协方差矩阵；将双差模糊度浮点解和已修改方差协方差矩阵作为输入量输入至Lambda算法进行模糊度搜索。本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，通过增量矩阵对原始的方差协方差矩阵进行修改得到已修改方差协方差矩阵，再利用已修改方差协方差矩阵进行模糊度搜索，避免了多路径因素的干扰，使模糊度搜索的结果更加精准。
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公开(公告)号：CN110234157B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910328353.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开一种数传电台自适应的控制方法，包括以下步骤：基准站接收移动站发送的信息，所述信息中包括所述移动站接收到所述基准站中数传电台发射信号的信号强度X；所述基准站中的数传电台查找预存的信号强度‑发射功率对应表，并根据所述信号强度X获取发射功率P；所述基准站中的数传电台将发射功率调整至所述获取到的发射功率P并进行信号发射。本发明解决RTK作业模式下基准站外挂数传电台根据移动站所处的作业区域及所处区域的接受到的基准站的信号质量自动调整发射功率，以达到功率合理调整的目的。可以极大的降低数传电台的功耗，延长工作时间，增强电台连续运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN116017505A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211503500.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了基于蓝牙MESH的RTK联测系统，应用于RTK定位，包括移动终端、RTK主机和多个联测传感器；其中，移动终端与RTK主机通过蓝牙连接，用于向RTK主机下发配网数据，从而使得RTK主机根据配网数据与对应若干个联测传感器蓝牙连接，并且多个联测传感器之间均通过蓝牙连接；RTK主机，用于通过蓝牙获取每个联测传感器的监测数据并通过蓝牙将每个联测传感器的监测数据上传至移动终端，从而使得移动终端根据每个联测传感器的监测数据进行故障判断与预警。本发明能够解决现有的RTK联测采用有线连接时存在接线复杂、灵活性差等问题。本发明还公开了基于蓝牙MESH的RTK联测方法、装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN115802402A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211337805.6
申请日：2022-10-28
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种RTK设备的电台参数配置方法，涉及RTK定位领域；其中，电台参数配置方法应用于RTK设备的外部电台，具体包括：与外部终端设备通过蓝牙连接，以通过蓝牙通道获取所述外部终端设备发送的电台配置参数，并根据所述电台配置参数进行参数配置；当参数配置完成时，启动Wifi模块并接入对应RTK设备的Wifi热点，从而与对应RTK设备、对应RTK设备的TCP服务器通过Wifi连接；通过Wifi向对应RTK设备发送RTK配置参数，以使得对应RTK设备切换为基准站工作模式，以便通过电台发射差分数据。本发明能够实现RTK设备的外部电台的参数自动配置及无线连接。本发明还公开了一种RTK设备的电台参数配置装置及存储介质。
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