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公开(公告)号:CN103797429A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201280044822.9
申请日:2012-08-10
Applicant: 五十铃自动车株式会社
Inventor: 山本康
CPC classification number: G05B13/02 , G05B11/16 , G05B11/36 , G05B13/021 , G05B19/23 , G05B19/29 , G05B19/35 , G05B19/416 , G05B2219/41086 , G05B2219/41087 , G05B2219/41414 , G05B2219/43034 , G05B2219/43062
Abstract: 本发明提供致动器的控制方法以及致动器的控制装置。在致动器的控制方法以及控制装置中,使用最短时间控制,使用控制力的最大输出时的最大加速度(αp)和最大减速度(αm)计算从加速输出向减速输出切换的切换时刻(t1)和减速输出的结束时刻(t2),从计算时刻(t0)到切换时刻(t1)为止使致动器的控制力为最大加速输出,从切换时刻(t1)到结束时刻(t2)为止使致动器的控制力为最大减速力,在结束时刻(t2)结束控制力的输出,每隔预先设定的时间反复计算切换时刻(t1)和结束时刻(t2)而更新,随着控制系统所具有的剩余功和动能之和即残留能量的减少使控制输出减小。能够在最短时间控制中加入反馈控制的要素,并且在控制结束后使控制输出收敛。
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公开(公告)号:CN103649853A
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201280034115.1
申请日:2012-08-10
Applicant: 五十铃自动车株式会社
Inventor: 山本康
CPC classification number: G05B13/02 , G05B19/23 , G05B19/29 , G05B19/35 , G05B19/416 , G05B2219/34311 , G05B2219/43045 , G05B2219/43064
Abstract: 促动器的控制方法及促动器的控制装置,作为替代PID控制的新的控制方法,提供更简便的方法而得到控制结果,其中,进行“能量评价控制”,即将控制对象的动能与能够制动功进行比较,在上述控制对象的动能与上述能够制动功成为相等的时刻从驱动切换为制动,并且按照每个预先设定的时刻来反复进行上述控制对象的动能与上述能够制动功的比较。
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公开(公告)号:CN101978140B
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN200980110255.0
申请日:2009-02-17
Applicant: 五十铃自动车株式会社
CPC classification number: F02G5/04 , F01K23/065 , F01N5/02 , F01N2240/02 , F02G2260/00 , F02G2262/00 , Y02T10/16 , Y02T10/166
Abstract: 提供一种废热回收装置,能够从内燃机的多种热源中高效地回收废热,用于通过内燃机(11)的废热使工作流体蒸发而驱动膨胀器(14),其具有:工作流体循环流路(15),使膨胀器(14)的工作流体循环;高温侧热交换器(12),用于通过内燃机(11)的废气等高温流体对在工作流体循环流路(15)中流动的工作流体进行加热;低温侧热交换器组(16),将低温侧热交换器(13a、13b)互相并列地配置而构成,该低温侧热交换器用于通过内燃机(11)的冷却水或油等低温流体的任意一种对在工作流体循环流路(15)中流动的工作流体进行加热,针对每种低温流体具有该低温侧热交换器(13a、13b);流量控制阀(17),对向低温侧热交换器组(16)的各个低温侧热交换器(13a、13b)流动的工作流体的流量进行控制;以及控制单元(18),控制流量控制阀(17)。
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公开(公告)号:CN103502692A
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201280022131.9
申请日:2012-04-27
Applicant: 五十铃自动车株式会社
Abstract: 一种行星摩擦轮式无级变速器,有效提高转矩负载效率。具备:输入轴(12);支架(13);行星摩擦轮(16),在倾斜的旋转轴(16d)上具有圆锥滚柱(16b)等;输入侧支承部(14),将支架底部(13a)的外周的一部分切口而形成,并且旋转自如地支承旋转轴(16d)的输入侧;太阳辊(17),与输入轴(12)设置在相同直线上;环形滚柱(19),与行星摩擦轮(16)的辊(16c)接触而旋转;输出轴(20),与环形滚柱(19)隔开间隔地设置;负载部(22),具有在产生了转矩差时将环形滚柱(19)和输出轴(20)向轴向推压的滚动体;以及变速环(21),与圆锥滚柱(16b)接触而使行星摩擦轮(16)自转。
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公开(公告)号:CN101918677B
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN200880123098.2
申请日:2008-12-18
Applicant: 五十铃自动车株式会社
Abstract: 本发明为一种蒸汽发动机,喷出液体和蒸汽,通过其反作用使转子旋转,使转子为平衡良好的简单结构。其中,将等间隔配置多个弯曲的流路(53A~53D)的转子(5)与密闭容器(1)的凸起部(11)嵌合而可旋转地支持在充满液体的密闭容器(1)内。在凸起部(11)上交替形成具备蒸汽供给口的滑接部(11A)和凹部(11B),通过从蒸汽供给口供给至弯曲的流路(53)内的蒸汽将流路内的液体向外侧喷出而使转子(5)旋转。转子(5)为截面点对称的形状,因此不存在不平衡重量,而且为不存在可动部件等的简单构造。在弯曲的流路(53)与凹部(11B)连通时,流路内的残留蒸汽被冷却而消失,流路内充满液体。
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公开(公告)号:CN102893046A
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN201180024207.7
申请日:2011-05-16
Applicant: 五十铃自动车株式会社
IPC: F16D48/02
CPC classification number: F16D48/02 , F16D48/066 , F16D2048/0209 , F16D2048/0233 , F16D2048/0269 , F16D2500/3022 , F16D2500/3026 , F16D2500/5018
Abstract: 本发明涉及流量控制阀的控制装置,构成简单且正确地学习流量控制阀的中立位置。具备:促动器(12),动作流体供给源(11),行程传感器(14),具有阀体(19)并具备与动作流体供给源(11)相连的供给部(17a)和排出动作流体的排出部(18a)和与促动器(12)连通的连通部(16a)的流量控制阀(15),按照行程传感器(14)的检测值来控制阀体(19)的控制部(20),控制部(20)具有中立位置学习部(22),该中立位置学习部(22)根据通过行程传感器(14)的检测值判断为阀体(19)处于从排出部(18a)侧移动而关断连通部(16a)的中立位置时的阀体(19)的移动量、和判断为阀体(19)处于从供给部(17a)侧移动而关断连通部(16a)的中立位置时的阀体(19)的移动量,学习作为阀体(19)的中立位置的移动量。
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公开(公告)号:CN102159836A
公开(公告)日:2011-08-17
申请号:CN200980137063.9
申请日:2009-09-16
Applicant: 五十铃自动车株式会社
CPC classification number: F16D48/02 , F15B21/087 , F16D25/088 , F16D48/066 , F16D2048/0209 , F16D2500/1027 , F16D2500/3022 , F16D2500/3025 , F16D2500/3026 , F16D2500/7041 , F16K11/07 , F16K31/0613 , F16K37/0041
Abstract: 本发明涉及一种行程控制装置,是由工作流体驱动的作动器行程的反馈控制装置,其目的在于补偿控制工作流体的流量控制阀的老化等,通过简单的手段执行行程的正确控制。在作动器(110)的行程控制装置中设置有对工作流体的供给及排出进行控制的单个流量控制阀(1),对其进行操作而执行行程的反馈控制。流量控制阀(1)具备使工作流体的供给及排出停止的中立位置,在流量控制阀控制装置(9)中设置有学习该中立位置的变动的学习装置(91)。在反馈控制中,在PID运算部(94)输出的反馈操作量上加上由学习装置(91)得到的中立位置的学习值,而操作流量控制阀(1),由此补偿基于老化等的流量特性的变化。
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公开(公告)号:CN101198767B
公开(公告)日:2010-04-14
申请号:CN200680018055.9
申请日:2006-05-19
Applicant: 五十铃自动车株式会社
CPC classification number: F01D1/32 , F01K7/00 , F01K11/04 , F01K23/065 , F02K7/005
Abstract: 本发明的蒸汽发动机为,通过简单的结构不仅从高温热源、从内燃机的废热或太阳能等各种低温状态的热源也可有效地得到机械能。在该发动机中,在充满了液体的密闭容器(1)内可旋转地支承具有弯曲的喷出管(51)的转子(5)。在转子中心部的中心圆筒(50)中插入加热部(9)并使高温流体通过,并使从转子(5)的吸入管吸入的液体蒸发。通过蒸发的蒸汽的压力使蒸汽和液体的混合体从喷出管(51)喷出,由此使转子(5)旋转。在喷出管(51)和吸入管(52)的前端部分别配置有喷出用止回阀(53)和吸入用止回阀(54)。喷出的蒸汽被导入设置在密闭容器(1)的上方的冷凝器(2),在此冷凝并回流到密闭容器(1)中。在冷凝器(2)上连接真空泵(23),使密闭容器内的压力保持为饱和蒸汽压。
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公开(公告)号:CN100427804C
公开(公告)日:2008-10-22
申请号:CN200480041012.3
申请日:2004-11-11
Applicant: 五十铃自动车株式会社
IPC: F16H41/24
CPC classification number: F16H41/24 , F16H3/0915 , F16H45/02 , F16H61/62 , F16H2041/246 , F16H2045/005
Abstract: 本发明提供一种变矩器,具备:具有泵壳和叶轮的泵、具有涡轮壳体和转轮的涡轮、配置在泵与涡轮之间并且支持在壳体上的定子、填充到泵和涡轮内的工作流体。在定子与壳体之间配设有限制传递给定子的传递扭矩不会增加到超过预定值的传递扭矩限制单元。
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公开(公告)号:CN100417846C
公开(公告)日:2008-09-10
申请号:CN200480001388.1
申请日:2004-05-25
Applicant: 五十铃自动车株式会社
Inventor: 山本康
CPC classification number: B60T1/062 , B60T1/005 , B60W2520/10 , B60Y2200/14 , F16H63/3425 , F16H63/3475 , F16H63/48 , Y10T74/19251 , Y10T74/19637
Abstract: 本发明提供一种在发动机停止时断开离合器、不能利用发动机的摩擦力来阻止变速器的输入轴的旋转的车辆的停车装置,具有:设在输入轴上的停车齿轮、有选择地与该停车齿轮相卡合的停车锁止机构、使停车锁止机构动作的停车执行器、指示停车的停车指示机构、将变速器操作到各变速档的变速执行器、控制机构。控制机构,根据来自停车指示机构的信号而使变速执行器动作并使变速器啮合在预定的变速档,此后使停车执行器动作并使停车锁止机构与停车齿轮相卡合。
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